teoría de control ii contenidos

8/18/2019 Teoría de Control II Contenidos

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PLAN ANALÍTICO

1. DATOS INFORMATIVOS

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICANOMBRE DE LA ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL II 5995

MODALIDAD: PRESENCIAL SEMIPRESENCIAL A DISTANCIA

NÚMERO DE CRÉDITOS: 4

NIVEL: SÉPTIMO

2. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

En esta asignatura se dará a !n!er "!s !ne#t!s #ara e" aná"isis $ dise%! de

siste&as de !ntr!" en e" d!&ini! de "a 'reuenia uti"i(and! riteri!s de

esta)i"idad*

3. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

3.1. G!"#$

C!n!er "!s #ará&etr!s de "!s siste&as de !ntr!" en e" d!&ini! de "a 'reuenia

#ara su aná"isis+ dise%! $ &!de"a&ient! &ate&áti!*

3.2. E%&'()*'+%,

- M!de"ar $ dise%ar siste&as de !ntr!" en es#ai! de estad!s

- C!n!er "!s riteri!s de esta)i"idad de N$,uist+ B!de $ Ni-!"s*

- M!de"ar $ dise%ar siste&as de !ntr!" en e" d!&ini! de "a 'reuenia

- I"e&entar !ensad!res en "!s siste&as de !ntr!"*


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4. CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES - ACTITUDINALES

1. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS

.*.* Intr!dui/n*

.*0* O)ser1ad!res $ esti&ad!res de Estad!*

.*2* Dise%! de siste&as de regu"ai/n !n !)ser1ad!res*

.*3* Dise%! de siste&as de regu"ai/n $ segui&ient!*

.*4* Dise%! de ser1!&eanis&!s !n rea"i&entai/n en es#ai! de Estad!s*

2. AN/LISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

0*.* Res#uesta de siste&as en e" d!&ini! de "a 'reuenia*0*0* De'inii!nes en e" d!&ini! de "a 'reuenia*

0*2* E'et!s a" a%adir 5!"!s $ Cer!s a "a 6uni/n de Trans'erenia*

3. CRITERIOS DE ESTABILIDAD

2*.* Diagra&as #!"ares*

2*0* 6unda&ent!s de" riteri! de esta)i"idad de N$,uist*

2*2* Criteri! de N$,uist !n 'uni!nes de 'ase &7ni&a*2*3* Re"ai/n entre e" "ugar ge!&8tri! de "as ra7es $ N$,uist*

2*4* Aná"isis de "a esta)i"idad de N$,uist a" a%adir #!"!s $ er!s*

2*9* Esta)i"idad re"ati1a: &argen de ganania $ &argen de 'ase*

4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE BODE - CARTAS DE NIC0OLS

4.1. Diagra&as de )!de*

4.2. Aná"isis de esta)i"idad re"ati1a a tra18s de )!de*4.3. Gra'ias de &agnitud $ 'ase de 'uni!nes de trans'erenia*

4.4.6uni!nes de trans'erenia e#eri&enta"es*

4.5. Carta de Ni-!"s $ "!s siste&as sin retr!a"i&entai/n unitaria*

4.. Sensi)i"idad en e" d!&ini! de 'reuenia*


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5. COMPENSADORES

4*.* Ti#!s de redes de !ensai/n*

4*0* Aná"isis $ dise%! de !ntr!"ad!res 5+ 5I+ 5D $ 5ID*

4*2* Aná"isis $ dise%! de" !ntr!"ad!r en retras!;ade"ant! de 'ase*4*3* Aná"isis $ dise%! &ediante ane"ai/n de #!"!s $ er!s*

4*4* Aná"isis $ dise%! de siste&as de !ntr!" r!)ust!*

5. MÉTODOS DE APRENDIZAJESe regirá a "! ,ue se india en e" Reg"a&ent! Intern! de R8gi&en Aad8&i!1igente en "a Uni1ersidad 5!"it8nia Sa"esiana*

. EVALUACIÓN

Se regirá a "! ,ue se india en e" Reg"a&ent! Intern! de R8gi&en Aad8&i!1igente en "a Uni1ersidad 5!"it8nia Sa"esiana*

TIPO DEAPRENDIZAJE1 ACTIVIDADES

COLABORATIVOSistematización de prcticas dein!esti"ación#inter!ención

Tra$a%&s ' e(p&sici&nes APLICO

Pr)e$as &ra*es ' escritasAPLICO

Res&*)ción de ")+as didcticas

Inda"ación $i$*i&"r,caAPLICO

PRACTICO Prcticas de camp& Tra$a%& de &$ser!ación diri"ida

Res&*)ción de pr&$*emasAPLICO

Ta**eres

A-TONO.O E*a$&ración indi!id)a* de ensa'&s

Tra$a%&s ' e(p&sici&nesAPLICO

Pr)e$as &ra*es ' escritas APLICO

Res&*)ción de ")+as didcticas

Inda"ación $i$*i&"r,ca

. PLANIFICACIÓN DE ACTIVIDADES

1 E* d&cente esc&"er a* men&s )na acti!idad de cada tip& de aprendiza%e/ c&n

)na !a*&ración 0asta de 1 p)nt&s


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PLANIFICACION DE ACTIVIDADES

OBJETIVOS

CONTENIDOS

ACTIVIDADES DE APR 1

INTROD-CCIO

N

Rec&rdar e*m2t&d& $sic&de s&*)ción de"!s !ne#t!s#ara a" aná"isisde siste&as de!ntr!"+ &!de"!s&ate&áti!s desiste&as"inea"es+ aná"isisde siste&as de!ntr!"345C!n!er "!s#ará&etr!s de"!s siste&as de!ntr!" en e"d!&ini! de "a'reuenia #ara

su aná"isis+dise%! $&!de"a&ient!&ate&áti! 645C!n!er "!sriteri!s deesta)i"idad deN$,uist+ B!de $Ni-!"s 4.-

- M!de"

ar $

dise%

ar

siste&

as de

DADOSITE. 74

TIPOS8APRENDIZAJE .EDIANTECLASES.A9ISTRALES4E:POSICIONES DE

TE.AS TRABAJOSINDIVID-ALE

S TRABAJOS9R-PALES

TARBAJOVIRT-AL; AVAC<

TIE.PO83 =ORAS


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!ntr!

" en e"

d!&in

i! de

"a'reue

nia

*

>45 Ana"i(ar "!ssiste&as de!ntr!" en e"es#ai! deestad!s

DADOSITE. 74

ASISTIDAS

POR EL

PRO?ESOR 8

4 C0ar*a

s&$re temasre@erentes a

*&s

c&ntenid&s

4Tra$a%&

"r)pa*

dentr& de

c*ase

4Tra$a%&

!irt)a* @)era

dec*ase;AVAC<

4

E!a*)aci&ne

s de

tra$a%&s en

c*ase

Tareas/ tra$a%&s ' acti!idades de e!a*)ación/ e*

se"n e* cr&n&"rama de acti!idades esta$*ecid


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COLABORATIVAS

Tra$a%&s ' e(p&sici&nes APLICO

Pr)e$as &ra*es ' escritasAPLICOInda"ación $i$*i&"r,caAPLICO

PRACTICAS

Res&*)ción de pr&$*emasAPLICO

Ta**eresAPLICO

A-TONO.AS

Tra$a%&s ' e(p&sici&nesAPLICO

Pr)e$as &ra*es ' escritas

APLICO

E:A.ENPARCIALSOBRE 3P-NTOSPr)e$a&$%eti!a

Pr)e$a teórica5 practica

Deraz&namient&

. BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRA6IA BASE

atsu-i?!+ Ingenier7a De C!ntr!" M!derna+ 5ears!n+ 0@.@

. 2 P#+$+ B+$6"!7F8!#:!;+% '+!;"+$ #8;+:#;*'+7 *'*


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10. .Sc44 :a!ier Espin&za11. DOCENTE DE LA CARRERA DE INGENIERIA DE ELÈCTRICA

SEDE !ITO.1". ?ec0a81#. )it&/ 6 .arz& de* 31

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