Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Junio 14 Nombre................................................................................................................. 1- En el mecanismo de la figura, la posición de la deslizadera 6 se fija gracias al mecanismo de tornillo sinfín operado desde la rueda 3. Determinar el número de grados de libertad del mecanismo resultante una vez fijada la posición de la deslizadera 6, e indicar unas coordenadas que sirvan para representarlos. Tanto en C como en E hay deslizaderas articuladas.

2- Indicar si las velocidades de dos puntos A y B de un sólido rígido que se muestran en la figura son posibles, o si no pueden de ningún modo corresponder al campo de velocidades de un sólido rígido. Razonar la respuesta.

3- Sobre la masa puntual de 2 kg de la figura, inicialmente en reposo, actúa la fuerza (en N) variable con el tiempo ( ) = ( ) durante 2π segundos. Calcular el trabajo, en J, que realiza la fuerza durante ese tiempo.

4- Indicar si la función = − ,0 ≤ ≤ , de la figura, utilizada para

unir dos tramos de reposo en 0 y h respectivamente, cumple la condición de continuidad en posición, velocidad y aceleración que se exige en los diagramas de desplazamiento de las levas.

5- Se consideran las vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento. Indicar en cada caso si el movimiento resultante es oscilatorio o no oscilatorio: a) Amortiguamiento relativo superior a la unidad (supercrítico). b) Amortiguamiento relativo igual a la unidad (crítico). c) Amortiguamiento relativo menor que la unidad (subcrítico).

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Junio 14 Nombre ................................................................................................................ El sistema mostrado en la figura se halla contenido en un plano vertical y está sometido a la acción de la gravedad. Las barras AB y CD tienen masa m uniformemente distribuida y longitud L. La masa del acoplador (barra BC) es despreciable. El resorte EB tiene rigidez k y longitud natural L. El amortiguador FC tiene constante de amortiguamiento c.

Si, en la posición representada en la figura, la barra AB posee una velocidad angular ω y una aceleración angular nula, determinar: a) Velocidad angular de todas las barras. b) Aceleración angular de todas las barras. c) Par P que debe realizar un motor rotativo situado en A para que el movimiento del mecanismo sea el indicado.

Examen de TEORIA DE MAQUINAS – Junio 14 Nombre ................................................................................................................ Se pretende diseñar una reductora con engranajes normales no corregidos de módulo 6 mm. El piñón tiene 19 dientes y la rueda tiene 60 dientes. a) Calcular cuál sería el valor del addendum de los dientes para el que se produciría apuntamiento en el piñón. Al cabo del tiempo se modifica la reductora, de manera que el piñón pasa a tener 17 dientes sin variar la distancia entre centros y sin modificar la rueda. b) Determinar la corrección a introducir en el piñón para evitar que se produzca interferencia de tallado en el mismo.