TEMA 5.- MECANISMOS.

5.1.- Concepto de mecanismo.

Un mecanismo es un dispositivo capaz de modificar una fuerza o un movimiento. Puede aumentaro disminuir la velocidad o la fuerza o el tipo de movimiento en la salida.

Tipos de mecanismos: • Mecanismos de transmisión lineal: palancas y poleas.• Mecanismos de transmisión del movimiento circular: poleas y correas, engranajes, cadena y

tornillo sinfín.• Mecanismos de conversión del movimiento: cremallera, leva y biela manivela.

5.2.- La Palanca.

Una palanca es una barra rígida, que con un punto de apoyo es capaz de aumentar o disminuir unafuerza. Hay tres tipos de palancas.

Ley de la palanca: en una palanca siempre se cumple que la fuerza que hacemos o potenciamultiplicada por su distancia al punto de apoyo es igual a la resistencia que queremos vencer por sudistancia al punto de apoyo.

5.3.- La Polea.

Una polea es una rueda con una garganta o canal por el que se desliza una cuerda. Se usa parasubir o bajar pesos.

En la polea fija, la fuerza esigual al peso que queremoslevantar.

F=R

La polea móvil tiene dos poleas,y la fuerza es igual a la mitaddel peso que queremos levantar.

F=R2

Página 1 de 3

5.4.- Mecanismo de transmisión por poleas y correas.

Está formado por dos poleas unidas por una correa. Transmite un movimiento circular,aumentando o disminuyendo la velocidad. La polea motriz o conductora es la que origina el movimiento,y la conducida o arrastrada es la resultante del mismo. Se puede ver en máquinas de coser, tambores delavadoras, taladradoras, etc.

Transmite poca fuerza, porque la correa puede patinar,es silencioso, reversible y se puede cambiar el sentido de giro.

Fórmula: D1⋅n1=D2⋅n2

donde: • D1, diámetro de la polea motriz en cm• n1, velocidad de la polea motriz en rpm• D2, diámetro de la polea arrastrada en cm• n2, velocidad de la polea arrastrada en rpm

5.5.- Mecanismo de transmisión por engranajes.

Está formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sí. Transmite un movimiento circular,aumentando o disminuyendo la velocidad. La rueda motriz o conductora es la que origina el movimiento,y la conducida o arrastrada es la resultante del mismo. Se puede ver en relojes, cintas de typex, cajas decambio, máquinas, juguetes, etc.

Transmite mucha fuerza porque no patina, peroes ruidoso, necesita grasa e invierte el sentido de giro.

Fórmula: Z1⋅n1=Z2⋅n2

donde: • Z1, n.º de dientes de la rueda motriz• n1, velocidad de la rueda motriz en rpm• Z2, n.º de dientes de la rueda arrastrada• n2, velocidad de la rueca arrastrada en rpm

5.6.- Mecanismo de transmisión por cadena y ruedas dentadas.

Está formado por dos ruedas dentadas unidas por una cadena. Ejemplos son las bicicletas o unamotosierra. Transmite mucha fuerza porque no patina, es ruidoso, necesita grasa, pero este no cambia elsentido de giro.

Fórmula: Z1⋅n1=Z2⋅n2

donde: • Z1, n.º de dientes de la rueda motriz• n1, velocidad de la rueda motriz en rpm• Z2, n.º de dientes de la rueda arrastrada• n2, velocidad de la rueca arrastrada en rpm.

Página 2 de 3

5.7.- Tornillo sinfín.

Esta formado por una rueda dentada engranada con un tornillo sinfín. Los ejes sonperpendiculares, y se usa para reducir mucho la velocidad de un motor. No es reversible. Ejemplos lospuedes ver en coches de juguete, limpia parabrisas, elevalunas,cuerdas de guitarra, etc.

El tornillo sinfín es siempre el motriz, y como solo tieneun diente, Z1 = 1, entonces la fórmula será:

Fórmula: Z R⋅nR=1⋅nT

5,8.- Cremallera.

Una cremallera es una tira recta con dientes sobre los que engrana una rueda dentada. Se usa paratransformar el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal de la cremallera. Es unmecanismo reversible.

Lo podemos ver en algunos sacacorchos, en la dirección delos coches, puertas de vagones de metro y puertas correderas, etc.

5,9.- Mecanismo de biela manivela.

Está formado por dos barras rectas unidas por un extremo. La manivela realiza un movimientocircular y la biela acoplada en el extremo lo transforma en un movimiento lineal de va y ven. Estemecanismo es reversible.

Se usa en máquinas de coser, máquinas de vapor,motor de coche, sierra de va y ven, etc.

5.10.- La Leva.

Una leva es una pieza circular con un saliente. Transforma también elmovimiento de rotación de la leva en un movimiento lineal en el seguidor.

Se usa en motores de coches, cajas de música y programadores demáquinas automáticas como las lavadoras.

Página 3 de 3