Teclado Matricial, Display 7 segmentos y Pic 16f877ACompartir TwittearHola amigos Taringueros...aqui dejo una practica que realice el año pasado en mi universidad.. 

Se trata de un teclado matricial, hecho de botones controlado con pic, en este caso el 16F877A..y los numeros se muestran en un Display 7 segmetos, anodo comun,. 

Materiales: BCD 7 segment decoder (74ls47) display 7 seg, anodo comun pic 16f877a, crystal quartz 4Mhz, 2 cap ceramicos 22nf resistencias de 220 omh + una de 10k para el pic 12 Botones tipo Push, el teclado cuanta con los numeros del 0 al 9 mas * mas # y 4 letras A,B,C y D. 

la practica esta simulada en Proteus 7.8 sp2, el pic esta progamado en C, con el compilador MikroC Pro for Pic. 

el teclado matricial tiene 4 filas y 4 columnas es decir, es de 4x4, este programa funciona con uno de 3x3 o de 4x3 tambien.. 

aqui el codigo: 

void teclado(){ //* funcion que sirve para reconocer que boton se ha pulsado PORTB=0b00000001; if(Button(&PORTB, 4, 20, 1)){PORTD=1;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){PORTD=2;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){PORTD=3;} else if(Button (&PORTB, 7, 20, 1)){PORTD=13;} else delay_ms(80); PORTB=0b00000010; if(Button (&PORTB, 4, 50, 1)){PORTD=4;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){PORTD=5;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){PORTD=6;} else if(Button (&PORTB, 7, 20, 1)){PORTD=14;} 

else delay_ms(80); PORTB=0b00000100; if(Button (&PORTB, 4, 20, 1)){PORTD=7;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){PORTD=8;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){PORTD=9;} else if(Button (&PORTB, 7, 20, 1)){PORTD=15;} delay_ms(80); PORTB=0b00001000; if(Button (&PORTB, 4, 20, 1)){ PORTD=10; } else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){PORTD=0;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){PORTD=12;} else if(Button (&PORTB, 7, 20, 1)){PORTD=11;} delay_ms(80); } //* el bloque anterior se puede entender como sigue: // primero se pone en 1 el primer pin del portb y se recorre la fila 1, segun el boton presionado // obtendremos la activacion del portd con la combinacion correspondiente a la fila- columna //por ejemplo: si se pulsa el segundo boton de izq. a der. de la primer fila, entonces nuestra cordenada es (1,2) //fila 1 columna 2, y por tanto el pin 6 (RB5) del portb que esta configurado como entrada, recibe un 1 logico // y activa el portd, segun lo programamos en el codigo, y el numero es visualizado en el display ; // si no se pulsa ningun boton de la primera fila, entonces se activa el siguiente pin del puerto b y // la segunda fila es recorrida, lo mismo para las filas restantes, 

void initmain (){ // subfuncion principal; ADCON1=0x06; TRISD=0; PORTD=0; //* configuracion de puertos; TRISB=0b11110000; PORTB=0; } 

void main() { initmain(); //* aqui madamos a llamar las funciones anteriores... while(1){ 

teclado(); } } 

no olviden conectar las resistencias de 220 a tierra y a cada una de las columnas del teclado... subo los archivos, tanto el esquematico en proteus como el hex, les recomiendo que intenten compilar el progrma por si mismos, esta sencillo,.... Compartir Twittear

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Cerradura electronica con pic 16f877a y lcd 16x2Compartir TwittearHola de nuevo. Mi post anterior trató sobre un teclado matricial 4x4, ahora, añadiremos un uso cencillo pero funcional, ademas utilizaremos la memoria EEprom del pic 16f877a. 

usando el Compilador Mikroc que incluye librerias para el manejo del lcd y la memoria eeprom, etre otras muchas. Para la simulacion utilizamos Proteus. 

El Ejercicio consiste en guardar una contraseña en la eeprom del pic, para luego atravez del teclado ingresarla y si es correcta, activa un pin cualquiera, para usar esa señal en donde queramos, por ej, activar un motor para abrir una puerta. Tambien se incluye la posibilidad de cambiar la contraseña por una nueva, y aunque el circuito quede sin energia, los datos siguen intactos dentro del pic. 

El primer valor por defecto de la contraseña de 4 digitos es 1111, esto se puede hacer utilizando el EEprom Editor que incluye el software mikroC o bien lo asignamos nosotros por instrucciones. El lenguaje utilizado es C. este es el link de la practica, simulacion y archivo hex. 

sbit LCD_RS at RD4_bit; //** Estos son los pines del lcd dirigidos al puerto D del Pic; sbit LCD_EN at RD5_bit; //En MikroC Pro se utilizan estos comandos; asi se puede controlar el sbit LCD_D4 at RD0_bit; // lcd con el puerto(s) y pines que se deseen......puedes hacer de esto una libreria .h ; sbit LCD_D5 at RD1_bit; sbit LCD_D6 at RD2_bit; sbit LCD_D7 at RD3_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISD4_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISD5_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISD0_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISD1_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISD2_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISD3_bit; // fin del Bloque de configuracion del lcd; 

int dg1=0,dg2=0,dg3=0,dg4=0;//cuatro digitos que utilizaremos para leer la EEprom del pic; 

unsigned short k=0,l=0,i=0,numero[4],contrasena[4]; //variables de control que cambian su valor seudun el boton del teclado; 

char *text[]="1.ABRIR" ;char *text2[]="2.NUEVA CONTRASENA";char *actual[]="SU CONTRASENA" ; char *nueva[]="NUEVA CONTRASENA";char errors[]="error"; char a[3];//* Las variables tipo cadena para visualizar en el lcd; 

//* ahora dividimos las tareas en funciones.. comenzamos con la primera: 

void guardando(){ //* activa el RC1 ;led amarillo que indica que se esta guardando la contraseña nueva; Lcd_cmd(_Lcd_CLEAR); Lcd_out(1,1,"guardando" ) ; PORTC=0b00000010; delay_ms(1000); } 

void new(){ // *se visualiza en el lcd cuando se ingresa la nueva contraseña; Lcd_cmd(_Lcd_CLEAR) ; Lcd_out(1,1,*nueva ) ; } 

void abrir(){ // *activa el RC2, en este caso se prende un led verde que representa un porton abriendo o cualquier cosa que se pueda activar al ingresar la contraseña correcta; Lcd_cmd(_Lcd_CLEAR) ; Lcd_out(1,1,"abriendo" ) ; PORTC=0b00000100 ; } 

void sucontr(){ //* cuando se pide que ingrese la contraseña.....,; Lcd_Cmd(_Lcd_CLEAR) ; Lcd_out(1,1,*actual ) ; } 

//* la siguiente rutina corresponde al teclado...en otro post se explico su funcionamiento.....; //* observe como cambian los valores de k, l, i; valores que se usan para saber que numero se guardara en la memoria; //* void teclado(){ PORTB=0b00000001 ; if(Button(&PORTB, 4, 20, 1)){k=1;l=1;i++;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){k=2;l=2;i++ ;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){l=3;i++ ;} else delay_ms(80); PORTB=0b00000010; if(Button (&PORTB, 4, 50, 1)){l=4;i++ ;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){l=5;i++ ;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){l=6;i++ ;} else delay_ms(80); PORTB=0b00000100; if(Button (&PORTB, 4, 20, 1)){l=7;i++;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){l=8;i++;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){l=9;i++;} delay_ms(80); 

PORTB=0b00001000; if(Button (&PORTB, 4, 20, 1)){ l=10; i++;} else if(Button (&PORTB, 5, 20, 1)){l=0;i++;} else if(Button (&PORTB, 6, 20, 1)){l=12;i++;} delay_ms(80); } 

void write_lcd(){ //* visualizar en pantalla las cadenas text y text2 a manera de menu; Lcd_out(1,1,*text) ; Lcd_out(2,1,*text2) ; } 

void memoria(){ //* mientras se ingresa la contraseña...se visualizan asteriscos para ocultar; Lcd_out(2,0+i,"*" ) ; EEPROM_Write(0x32+i,l) ;//* se escribe los nuevos valores en la EEPRom, o se reescriben los actuales; } 

void leer_eep(){ //* rutina que lee los datos de la EEprom y los guarda en las variables para ser comparadas; dg1=EEPROM_Read(0x33) ; dg2=EEPROM_Read(0x34) ; dg3=EEPROM_Read(0x35) ; dg4=EEPROM_Read(0x36) ; contrasena[1]=(dg1) ; contrasena[2]=(dg2) ; contrasena[3]=(dg3) ; contrasena[4]=(dg4) ; //* este array es la contraseña en si...; } 

void error(){ //* se ve en pantalla la palabra error si no c teclea el num correcto; Lcd_cmd(_Lcd_CLEAR) ; lcd_out(1,1,errors) ; PORTC=0b00000001; // activa un led rojo en RC0; } 

void initmain (){ // subfuncion principal ; 

ADCON1=0x06 ; TRISC=0 ; PORTC=0 ; TRISD=0 ; PORTD=0b01000000; //* configuracion de puertos ; TRISB=0b11110000 ; PORTB=0 ; k=l=i=0; Lcd_Init(); //*inicializa el Lcd ; Lcd_Cmd(_Lcd_CLEAR) ; Lcd_Cmd(_Lcd_CURSOR_OFF) ; } 

//* Bloque principal; 

void main(){ inicio: // * etiqueta para regresar en caso de error; initmain() ; write_lcd() ; //* llamada a las funciones; leer_eep() ; while(1){ //* este ciclo es para recibir los valores del teclado, segun la opcion que se quiera saltara a otro ciclo; teclado() ; if (k==1){ sucontr() ;//* si se escogio "ABRIR" o sea la opcion 1 del menu, llama a la funcion que pide tu contraseña; k=l=i=0; //* limpia las variables, (necesario para los nuevos valores que se van a comparar); while(i<4){ //* como la contraseña es de 4 digitos, espera a que se presionen 4 teclas, el contador i se encarga de esto; teclado() ; numero=l ; //delay_ms(1000) ; if (i>0){ //* se va comparando valor por valor, se aprovecha el valor de i, para leer la posicion del array 

if(numero==contrasena){Lcd_out(2,0+i,"*" ) ;continue ; } else error() ;delay_ms(1000);goto inicio;} //* en caso de error regresa al menu principal; }k=0;delay_ms(500);abrir();delay_ms(3000) ;goto inicio ;} 

if (k==2){//* si se escoge la opcion 2 del menu, entonces, se visualiza las palabras sucontr(); //* cambiar contraseña, el programa te pide tu contraseña actual antes de poder cambiarla; k=l=i=0 ; while(i<4){ teclado() ; numero=l ; //delay_ms(1000) ; if (i>0){ if(numero==contrasena){Lcd_out( 2,0+i,"*" ) ;continue;//* si es correcto, procede a pedir la nueva contraseña; } else error();delay_ms(1000);goto inicio;} }k=0;delay_ms(1000) ;new() ; k=l=i=0 ; while(i<4){ teclado(); if(i>0){memoria();} //* se guarda tu nueva contraseña en la EEprom }delay_ms(500);guardando();goto inicio; } 

} k=0 ; } //*fin del programa. 

les comparto los archivos en un enlace aqui los pueden descargar saludos¡¡ https://drive.google.com/file/d/0Bw4ND1B-JCVHM2wxblVEZEN4WFE/edit?usp=sharingCompartir Twittear

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