syllabus_robotica_j2

7/23/2019 Syllabus_Robotica_J2

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

VICERRECTORIA ACADEMICA Y DE INVESTIGACIN

SYLLLABUS

1 INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de CienciasBsicas, Tecnologa e ingeniera

SIGLA: ECBTI

NIVEL: Profesional - Tecnolgico

CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada

CURSO: Robtica CODIGO: !!"11

TIPO DE CURSO: Terico

N DE CREDITOS: # N DE SEMANAS: 1$ %e&anas

CONOCIMIENTOS PREVIOS: 'atrices, transfor&acin de coordenadas, sensores, a&pli(cadores, funda&entos deprogra&acin)

DIRECTOR DEL CURSO: %andra Isabel *argas +)

FECHA DE ELABORACIN: unio 1 de "1DESCRIPCIN DEL CURSO:

Robtica, !!"11, es un curso terico de # cr.ditos acad.&icos, perteneciente al Ca&po de for&acin IngenieraAplicada, es electi/o para los progra&as de Ingeniera Electrnica, e Ingeniera de %iste&as) El curso se desarrollaen 1$ se&anas 0 posee # unidades, en las cuales se proporcionan los funda&entos principales de Robtica, laserra&ientas &ate&ticas necesarias para el &odela&iento de un robot, los conceptos bases para la progra&acinde un robot 0 sus aplicaciones)


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Tiene co&o propsito principal 2ue el estudiante describa 0 analice de &anera a&plia 0 su(ciente las nociones,

conceptos 0 &odelos de robots industriales de &anera 2ue le per&itan for&ular pro0ectos de auto&ati3acin 2uere2uieran de la tecnologa robtica para su correcta aplicacin en la industria)

INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propsitos:

Proporcionar conoci&ientos bsicos acerca de las caractersticas, funcionalidad, estructura 0funciona&iento de los diferentes ele&entos bsicos 2ue co&ponen un robot)

4tili3ar el for&ula&iento &ate&tico del proble&a cine&tico in/erso 0 cine&tico directo para aplicarloen la &odela&iento de un bra3o robtico

Identi(car las caractersticas de los lengua5es de progra&acin de robots para desarrollar progra&as 2ueper&itan i&ple&entar aplicaciones con bra3os robticos)

Cop!t!"#i$s %!"!r$&!s '!& #(rso:

El estudiante anali3a la estructura 0 ele&entos 2ue co&ponen un siste&a robtico para deter&inar su&orfologa, siste&a de coordenadas 0 /olu&en de traba5o)

El estudiante aplica el &odelo cine&tico directo e in/erso para &odelar siste&as robticos articuladosutili3ando las &atrices de transfor&acin)

El estudiante utili3a /arios soft6are de progra&acin para el dise7o 0 si&ulacin de aplicacionesindustriales relacionadas con su entorno)


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Robtica

C89CEPT8%:E9ERA+E% ;E

%I%TE'A%R8BAP+ICACI89E% ;E

%I%TE'A%R8B


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9o&bre de la

unidad

Contenidos de

aprendi3a5e

R!)!r!"#i$s Bi*&io%r+,#$s R!-(!ri'$sInclu0e +ibros tetos, 6eb linDs, re/istas cient(cas

UNIDAD .Conceptos

:enerales de

siste&as

Robticos

.AntecedentesCAMARGO, E. (2014) Robtica. Tercera Actualizacin. P!". 2 # 4$. %uita&a. 2010. Recur"o 'i"onible en*tt++'atateca.una'.e'u.co+conteni'o"+2011+2011-Robotica+Robotica-2011-2.'/

nc*ez#Martn, . M., Milln Ro'r!uez, ., al3a'or#a5arri, 6., Monllau ont, ., Palou Re'orta, 6., illa3icencioMa3ric*, 7., 8 6i&9nez c*le!l, P. (200:). 7i"toria 'e la robtica 'e Ar;uita" 'e Tarento al Robot 'a inci. (Parte


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#op&!!"t$ri$s

Ra&irez I. ("/). Cine&tica %irecta 'el Robot. ?'ocu&ento '/@. Recuera'o 'e

*tt++.Jra&irez.net+Robotica+Material+Pre"entacione"+Cine&atica%irectaRobot.'/

UNIDAD 0Actualidad en

Robtica

.Pro%r$$#i"'! ro*ots

CAMARGO, E. (2014) Robtica. Tercera Actualizacin. P!". B1 # 12=. %uita&a. 2010. Recur"o 'i"onible en*tt++'atateca.una'.e'u.co+conteni'o"+2011+2011-Robotica+Robotica-2011-2.'/

Moreno, . (2010). Pri&er tutorial Robocell. ?3i'eo@. Recuera'o 'e *tt"++.5outube.co&+atc*D3&K6a


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F ACTIVIDADES DE APRENDI1A2E

U"i'$'

Co"t!"i'o'!

Apr!"'i3$4!

Cop!t!"#i$

I"'i#$'or!s '!

'!s!p!5o

Estr$t!%i$ '!Apr!"'i3$4!

N'!S!

E6$&($#i".

PropsitoCrit!rios

'!!6$&($#i"

Po"'!r$#i"

UNIDAD.

Concept

os

:enerale

s de

siste&as

Robtico

s

.Antecedentes

El estudianteanali3a laestructura 0ele&entos2ueco&ponenun siste&arobtico paradeter&inarsu&orfologa,siste&a de

coordenadas

Explica las partesque conforman un

sistema robtico y

calcula su

volumen de

trabajo.

Diferenciar lasclases de sistemasrobticos,

explicando las

Caracteri3acin delestudiante &edianteun reconoci&iento depre-saberes)

+eccin e/aluati/a4nidad 1)

+a estrategia autili3ar ser elaprendi3a5e basadoen proble&as el cualestar di/ido encuatro fases

1

Caracteri3ar losconoci&ientospre/ios delestudiante

Reconocer 0anali3ar losele&entos 2ueconfor&an un

siste&a robtico

Pre-saberes

Identi(ca 0anali3a de&aneraadecuada losele&entos2ueco&ponen unsiste&arobtico a

partir del

puntosG

1" puntosFG

/Clasi(cacin

0 aplicacin

de siste&as

robticos


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0 /olu&ende traba5o

ventajas ydesventajas decadauna de ellas.

=ase 1El estudiante

anali3ar basado

en susconoci&ientos lasolucin delproble&aplanteado de&anera indi/idual

;iscutir con sugrupo colaborati/oa tra/.s del foro lapropuesta desolucin alproble&a

Elegirn co&o grupo

la solucin &sapropiada 0reali3aran losclculos 0 lasi&ulacin delproble&a

;iferenciar 0clasi(car los

siste&asrobticosanali3ando suestructura,&orfologa 0&bito de traba5o

*er guaintegradora deacti/idades

proble&aentregado

;eter&inacorrecta&entela &orfologa0 el /olu&ende traba5o deun siste&arobtico

Estructura de&aneracorrecta elinfor&eentregado

*er rubrica dee/aluacin

0 'orfologadel Robot

1)@erra&ientas&ate&ticas &atrices de

transfor&acin

4tili3ar elfor&ula&iento&ate&ticodel proble&a

cine&ticoin/erso 0

8btiene la&atri3 detraslacin,rotacin 0transfor&acin

o&og.neapara algHn

+eccin e/aluati/a delos te&as de launidad

=ase

El estudianteanali3ar basado

14tilice las&atrices derotacin 0

traslacin paradeter&inar la

8btiene defor&a correctalas &atrices

de rotacin 0traslacin de

11 puntos

# G
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49I;A;

Cine&ti

ca del

Robot

cine&ticodirecto paraaplicarlo enla&odela&iento de unbra3orobtico)

&o/i&ientodeter&inadode un robot,

dada sucon(guracinparticular

Reali3a lacadenacine&tica deloseslabones deun robotutili3ando la&etodologa

;ena/itJ@artenberg

en susconoci&ientos lasolucin del

proble&aplanteado de&anera indi/idual


Elegirn co&o grupola solucin &sapropiada 0reali3aran los

clculos 0 lasi&ulacin delproble&acine&tico directoe in/erso)

posicin delbra3o robtico enuna situacin

particular)

Aplica la&etodologa de;ena/itJ@artenberg en lasolucin delproble&acine&ticodirecto e in/ersode un siste&arobtico)


un siste&arobtico)

%oluciona 0si&ula elproble&acine&ticodirecto ein/erso de unsiste&arobtico

Estructura de

&aneracorrecta elinfor&eentregado*er rubrica dee/aluacin

/ Cine&tica;irecta

0 Cine&ticain/ersa

UNIDAD0

Actualid

ad en

.Pro%r$$#i" '!ro*ots

El estudianteutili3a /ariossoft6are deprogra&aci

Reali3ar

progra&as en

donde se

si&ule la

tra0ectoria

+eccin e/aluati/a delos te&as de launidad #

=ase #

El estudiante

4tilice soft6arede progra&acinpara si&ulartra0ectorias deun siste&arobtico)

Reali3aprogra&aspara si&ulartra0ectoriasde un siste&arobtico en

11 puntos

# G


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Robtica n para eldise7o 0si&ulacindeaplicacionesindustrialesrelacionadascon suentorno)

deseada 2ue

efectHe un

robot 0 se

analicen los

resultados

obtenidos

;escribir las

diferentes

alternati/as

para dar /isin

a un robot,

eplicando las

/enta5as 0

des/enta5as decada una)

anali3ar basadoen susconoci&ientos la

solucin delproble&aplanteado de&anera indi/idual


Elegirn co&o grupola solucin &sapropiada 0

reali3aran losclculos 0 lasi&ulacin delsiste&a robtico

Reali3aran lasi&ulacin delsiste&a robticoen dos soft6aresde progra&acinde robots Robocell0 %i&urob)

In/estigar lasdiferentest.cnicasutili3adas paraincorporar /isinarti(cial en unsiste&a robtico)


por lo &enosdos soft6arede

progra&acinde robots)

Anali3a lasdiferentest.cnicas de/isinarti(cial ensiste&asrobticos)

Estructura de&aneracorrecta elinfor&eentregado

*er rubrica dee/aluacin

/T!&!op!r$#i"

1

0 Visi"$rti,#i$&

1

E6$&($#i" Fi"$&

El estudiantee dise7a,progra&a 0si&ula lasolucin de unproble&a&ediante unsiste&arobticoaplicando las

=ase cuatroEl estudiante

anali3ar basadoen susconoci&ientos lasolucin delproble&aplanteado de&anera indi/idual

;ise7ar 0 si&ulara tra/.s de laaplicacin desiste&asrobticos unasolucin alproble&aplanteado

;ise7a ei&ple&enta atra/.s de laaplicacin desiste&asrobticos unasolucin alproble&aplanteado

1

G


10/10

erra&ientastericas 0 desoft6are

dadas en elcurso

;iscutir con sugrupo colaborati/oa tra/.s del foro la

propuesta desolucin alproble&a

Elegirn co&o grupola solucin &sapropiada

Ver gua integradora

de actividades *er rubrica dee/aluacin

ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO

Tipo '! !6$&($#i" Po"'!r$#i" P("t$4! M+7io

Autoe/aluacin For$ti6$

Coe/aluacin For$ti6$

@eteroe/aluacinKG #K

E/aluacin =inal G 1

Total 899
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