CINEMTICA DEL SLIDO RGIDO

Un movimiento plano general de un slido rgido se puede descomponer en un movimiento de traslacin ms un movimiento de rotacinTraslacinRotacinSLIDO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO: VELOCIDAD

EJEMPLO. Un disco de radio r gira con velocidad angular constante 0 (en sentido antihorario, ver esquema) en torno a un eje fijo perpendicular a su plano situado a una distancia d del centro del disco. Determinar las velocidades de los puntos B y C.

EJEMPLO 2. El mecanismo mostrado en la figura consta de dos barras articuladas de igual longitud L; la barra AB gira en torno al punto A, mientras que el extremo de BC desliza a lo largo de una ranura vertical segn se muestra en la figura. Cuando el ngulo formado por ambas barras es , la velocidad angular de AB es AB. Determinar la velocidad del extremo C, vC, y la velocidad angular BC de la barra BC. donde vC y BC son desconocidos por ahoraIgualando componentes:

SLIDO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO: ACELERACINTangencialCentrpeta

EJEMPLO 3. Un disco de radio r se mueve en una lnea recta horizontal con movimiento uniformemente acelerado, siendo aO la aceleracin de su centro de masas, y al mismo tiempo gira con aceleracin angular constante . En cierto instante la velocidad de su centro de masas es vO, y su velocidad angular es = vO /r (vanse los sentidos en la figura). Determinar en ese instante la velocidad y aceleracin del punto B sealado en la figura.