software libre como habilitador en la industrua 4.0 - librecon 2016

© 2016 Plethora 1

Software libre como habilitador en la industria 4.0

LibreCon, Palacio Euskalduna, Bilbao22 Noviembre 2016Carlos [email protected]

© 2016 Plethora 2

• Grupo Etxe-tar

• Aplicaciones

• Uso de licencias

• Ventajas y desventajas

Agenda

© 2016 Plethora 3

Automati-zación

Máquinas montajeTest de fugas

Mecanizado de

componente eólicos & Industria pesada

Industria pesadaTornos CNC

Máquinas para la

transformación del cartón

Mecanizado, Soldadura y Pintura de

componentes de

bienes de equipo

Centro I+D

Desarrollo y Fabricación

de Aplicacione

sLáser

Ingeniería electrónica

Ingeniería software

SOLUCIONES DE FABRICACIÓN SERVICIOS INDUSTRIALES TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

CENTRO I+D

Ciberseguridad

industrial

Máquina herramientaAutomociónEnergía & Industria pesada

© 2016 Plethora 4

FRANCIAITALIA

POLONIAREINO UNIDO

CANADÁ

BRASIL

SUECIARUSIA

TURQUÍA

ARGENTINA

COREAJAPÓN

EEUU

MÉXICO

ALEMANIA

INDIA

ESPAÑA

CHINA

Oficinas de Servicio propias

Servicio a través de Agentes

ALGERIATÚNEZ

SUDÁFRICA

© 2016 Plethora 5

Local: grupo industrial situado en Gipuzkoa, con 8 plantas productivas, incluyendo diseño, fabricación, montaje y metrología.

Global: clientes entre compañías líderes en sectores como el de automoción, industria pesada, energía y transformación del cartón. Con instalaciones en cuatro continentes y más de 15 países, la exportación supone más del 90% de nuestra facturación.

Recursos humanos: con un equipo de aproximadamente 400 empleados (41% Titulados) orientados al diseño, ingeniería e I+D, con talento e implicación, y una sólida red de proveedores estratégicos.

Orientados a la solución: ofrecemos soluciones con alto valor tecnológico, flexibles y adaptadas a las necesidades específicas de nuestros clientes.

Sostenible: nuestra estructura accionarial integra a entidades financieras y a empleados comprometidos con nuestro proyecto empresarial.

© 2016 Plethora 6

• Construcción OS embebidos

• Lectura de datos en tiempo real

• Almacenamiento y sincronización

• Análisis y pronóstico

Aplicaciones

© 2016 Plethora 7

Yocto project:• Creación de Linux para embebidos• Ofrece:

• Plantillas• Herramientas• Métodos

Robot Operating System (ROS):• Sistema ligero para robots• Ofrece:

• Librerias• Tiempo real• Convenciones

Uso de sistemas operativos

© 2016 Plethora 9

Zephyr Project:• Linux ligero optimizado para tiempo real• Herramientas, librerías

Preempt RT:• Parche Linux• Tiempo de respuesta fijo

Tiempo real

© 2016 Plethora 10

Preempt RT Test - Raspberry Pi (2014)

Origen: https://cdn.emlid.com/wp-content/uploads/2014/05/RT-Tests.png

© 2016 Plethora 11

Comunicación con máquina:o OPC-UA:

Open Platform Communications – Unified Architecture ASNeG – C++ Licencia Apache 2.0 FreeOpcUa – Python, C++ Licencia LGPL

o S7: Propietario SIEMENS SNAP7 – C++ Licencia LGPL

Lectura de datos en tiempo real

© 2016 Plethora 14

• Temperatura

• Revoluciones por minuto

• Potencia

• Consumo

Lectura de datos en tiempo real

© 2016 Plethora 17

Cassandra:• NoSQL• Rápidez en escritura• Distribución fácil y sólida de datos• DataStax Cassandra-Driver –

Python• Apache License 2.0

BitTorrent:• Control de ancho de banda• Big Data• Libtorrent – Python

Almacenamiento y sincronización de datos

© 2016 Plethora 19

Machine Learning• scikit-learn – Python:o Clasificacióno Agrupación

• Pronóstico:o Gastoso Posibles errores

Análisis y pronóstico

Origen: http://scikit-learn.org/0.15/_images/plot_classifier_comparison_0011.png

© 2016 Plethora 21

• OpenCV:o Análisis de imágeneso Licencia BSD

Análisis y pronóstico

Origen: http://qvision.sourceforge.net/opencv-delaunay.png

© 2016 Plethora 23

Uso de licencias

PermisosCondiciones

GNU LGPL

Uso comercial

Distribución

Modificación

Uso privado

Patentable

Distribución código fuente

Misma licencia (Copyleft)

Notificar cambios hechos

Copia de licencia con el

código

© 2016 Plethora 24

Uso de licencias

PermisosCondiciones

Apache 2.0

Uso comercial

Distribución

Modificación

Uso privado

Patentable

Notificar cambios hechos

Copia de licencia con el

código

© 2016 Plethora 25

Ventajas:• Gran comunidad • Desarrollo continuo• Costos

Desventajas:• Soporte limitado• Cambio de licencias

Ventajas y desventajas