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LOGÍSTICA INTERNA
Sistemas de AGVs (Vehículos de Guiado Automático) para automatizar la logística interna.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.Índice .00
.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?
.02 Gama de AGVs
.03 Aplicaciones
.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?
Índice .00
.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?
.02 Gama de AGVs
.03 Aplicaciones
.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
¿Qué es un sistema de AGVs? .01
“Una imagen vale mas que mil palabras …”
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
¿Qué es un sistema de AGVs?
Diagrama de bloques de un sistema de AGVs:
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
ERP, MES, WMS, etc…
Captura de datos en planta.HOST
Gestor de Órdenes
Control del tráfico
.01
¿Qué es un sistema de AGVs?
Ejemplo de arquitectura de un sistema de AGVs:
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .01
Índice .00
.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?
.02 Gama de AGVs
.03 Aplicaciones
.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Gama de AGVs .02
Extensa gama de AGVs:1. Por la geometría y la tipología de la carga.
2. Por las funcionalidades requeridas.
3. Por el espacio disponible para las maniobras.
4. Por el entorno de movimiento.
5. Por el sistema de seguridad.
6. Por el sistema de alimentación.
7. Por el sistema de carga.
8. Por la mecánica base empleada.
9. Por el sistema de guiado.La combinación de todas estas características
nos permite elegir el vehículo que mejor satisfacelas necesidades de la aplicación del cliente.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar:
Pieza unitaria.
Múltiples piezas
Pallet
Varios pallets
Bobinas
Grandes tonelajes
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
2. Por las funcionalidades requeridas.
Según el tipo de movimiento a realizar:
Elevación
Suelo
Estanterías convencionales
Estanterías de compactos
Robots
Líneas de producción
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
3. Por el espacio disponible para las maniobras.
Según la disposición de los motores:
Steer and Drive (Vehículo Convencional)
QUAD (Vehículo Multidireccional)
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
3. Por el espacio disponible para las maniobras.
Según la disposición de los motores:
Steer and Drive (Vehículo Convencional)
QUAD (Vehículo Multidireccional)
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
4. Por el entorno de movimiento.
Según el tipo el tipo de entorno en el que se realiza el transporte:
Interior
Exterior
Ultra congelado
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
4. Por el entorno de movimiento.
Según el tipo el tipo de entorno en el que se realiza el transporte:
Interior
Exterior
Ultra congelado
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
4. Por el entorno de movimiento.
Según el tipo el tipo de entorno en el que se realiza el transporte:
Interior
Exterior
Ultra congelado
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
5. Por el sistema de seguridad.
En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga:
Laser
Bumper
Ultrasonidos
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
5. Por el sistema de seguridad.
En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga:
Laser
Bumper
Ultrasonidos
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
5. Por el sistema de seguridad.
En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga:
Laser
Bumper
Ultrasonidos
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
5. Por el sistema de seguridad.
En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga:
Laser
Bumper
Ultrasonidos
Etc…
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
6. Por el sistema de alimentación.
Según el tipo de alimentación del vehículo:
Inducción
Baterías
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
6. Por el sistema de alimentación.
Según el tipo de alimentación del vehículo:
Inducción
Baterías
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
7. Por el sistema de carga de baterías
Según el tipo de carga de baterías que realiza:
Carga en caliente
Cambio manual
Cambio automático
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
7. Por el sistema de carga de baterías
Según el tipo de carga de baterías que realiza:
Carga en caliente
Cambio manual
Cambio automático
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
7. Por el sistema de carga de baterías
Según el tipo de carga de baterías que realiza:
Carga en caliente
Cambio manual
Cambio automático
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
8. Por la mecánica base empleada
Según el tipo de vehículo industrial empleado:
AGV Trasnpaleta
AGV Apilador
AGV Contrapesado
AGV Retráctil
AGV Trilateral
AGV Recogepedidos
AGV Tractor
AGV a medida
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:Láser
Cabezal láserReflectores
MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos
FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador
Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos
.02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:Láser
Cabezal láserReflectores
MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos
FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador
Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos
.02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:Láser
Cabezal láserReflectores
MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos
FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador
Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos
.02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:Láser
Cabezal láserReflectores
MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos
FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador
Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos
.02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:Láser
Cabezal láserReflectores
MagnéticoAntena de guiadoSpots magnéticos
FiloguiadoCabezal filoguiadoCableGenerador
Banda óptica / magnéticaCabezal óptico / magnéticoBanda óptica / magnética
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Dual (Láser / Magnético)Cabezal láserReflectoresAntena de guiadoSpots magnéticos
.02
Gama de AGVs
Extensa gama de AGVs:
9. Por el sistema de guiado:
Ventajas e Inconvenientes de los distintos sistemas de guiado:
Laser Magnético Banda Óptica / Magnética Filoguiado Dual (Láser /
Magnético)
Inversión + + + + + + + + + + + + + + + Flexibilidad + + + + + o + + o + + +
Exterior + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Cadencia + + + + + + + + + + + + + + + +Precisión + + + + + + + + + + + + +
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .02
Gama de AGVs
La combinación de todas estas característicasnos permite elegir el vehículo que mejor satisface
las necesidades de la aplicación del cliente.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Extensa gama de AGVs:
1. Por la geometría y la tipología de la carga.
2. Por las funcionalidades requeridas.
3. Por el espacio disponible para las maniobras.
4. Por el entorno de movimiento.
5. Por el sistema de seguridad.
6. Por el sistema de alimentación.
7. Por el sistema de carga.
8. Por la mecánica base empleada.
9. Por el sistema de guiado.
.02
Índice .00
.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?
.02 Gama de AGVs
.03 Aplicaciones
.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Aplicaciones .03
1. Centros Productivos:
a. Concatenación de máquinas o zonas productivas
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Aplicaciones
1. Centros Productivos:
b. Concatenación de áreas productivas y zonas de almacenaje
intermedio
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Aplicaciones
2. Final de línea:
a. Transporte entre líneas de paletizado y línea de enfardado
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Aplicaciones
3. Centros Logísticos:
a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o
entre ellas.
I. Automatización de transportes y reposiciones
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Aplicaciones
3. Centros Logísticos:
a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o
entre ellas.
II. Automatización del picking
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Aplicaciones
4. Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje:
a. Cargas unitarias.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Aplicaciones
4. Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje:
b. Agrupaciones de cargas.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Otras Aplicaciones
5. Suministros Hospitalarios multiplanta:
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna. .03
Índice .00
.01 ¿Qué es un sistema de AGVs?
.02 Gama de AGVs
.03 Aplicaciones
.04 Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito?
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito? .04
1. Tener claro los flujos a automatizar, cuanto menos coexistan carretillas manuales y AGVs tanto mejor.
2. Definición de la carga:
a. Medidas de pallet / elemento de manipulación
b. Medidas de carga (interior, desbordante)
c. Peso
3. Definición de cadencias necesarias.
4. Definición de funciones necesarias:
a. Dejar / Coger en estanterías (convencional, compactos, etc…)
b. Interaccionar con Robots o líneas de transporte.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.
Estudio de un sistema de AGVs ¿Qué necesito? .04
5. Definición de cómo se originan las órdenes:
a. Comunicación con Sistema de captura de Datos.
b. Comunicación con sistema informático externo (SAP, JD Edwards,
Navision, …)
6. Definir cómo se van a realizar los servicios postventa
(mantenimiento, adaptación a futuras necesidades de la planta)
7. Consultar con un proveedor que le ayude a definir la mejor
configuración del sistema de AGVs que se adapte a sus necesidades.
Sistemas de AGVs para automatizar la logística interna.