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 SISTEMAS DE LOCALIZACION Y RASTREO Utilizando equipos GPS/GSM

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SISTEMAS DE LOCALIZACION Y

RASTREO

Utilizando equipos GPS/GSM

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Objetivos

Este curso tiene por objetivo, definir yenseñar la manera correcta de lainstalación y gestión de los equipos GPS de

localización y rastreo, para ello esnecesario conocer algunos conceptos, así como el principio de funcionamiento delos sistemas basados en GPS.

Además se verán técnicas de instalación endistintos casos

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Conceptos

GPS:

(Global Positioning System) o Sistema de PosicionamientoGlobal es un sistema compuesto por una red de 27 satélites (24Operativos y 3 de respaldo) denominada NAVSTAR, situados en

una órbita a unos 20.200 km. de la Tierra, dichos satélites envíandatos horarios, los cuales son recibidos por unos receptoresGPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquierlugar del planeta, bajo cualquier condición meteorológica, estomediante triangulación de datos, se requieren de al menos 3satélites para poder determinar la posición (latitud y longitud).

La red de satélites es propiedad del Gobierno de los EstadosUnidos de América y está gestionado por su Departamento deDefensa (DoD).

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Conceptos

Como funciona un receptor GPS?

Cada satélite procesa dos tipos de datos: las Efemérides quecorresponden a su posición exacta en el espacio y el tiempo exacto en

UTC (Universal Time Coordinated), y los datos del Almanaque, que sonestos mismos datos pero en relación con los otros satélites de la red,así como también sus órbitas. Cada uno de ellos transmite todos estosdatos vía radio en forma ininterrumpida hacia la Tierra.

Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS portátil o fijo, yapuntamos la antena hacia el cielo, empezamos a captar/recibir lasseñales de los satélites, empezando por la más fuerte, de manera quepuede empezar a calcular la distancia exacta hasta ese satélite, así como saber dónde buscar los demás satélites en el espacio.

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Conceptos

Una vez que el receptor GPS ha captado laseñal de, al menos, tres satélites,entonces puede conocer la distancia acada uno de ellos y puede calcular supropia posición en la Tierra mediante la

triangulación de la posición de lossatélites captados, y nos la presenta enpantalla como Longitud y Latitud. Si uncuarto satélite es captado, estoproporciona más precisión a los cálculos yse muestra también la Altitud calculadaen pantalla.

Esto dependerá de la calidad y del nivel desensibilidad del dispositivo GPS encuestión, según la localización de laantena etc.

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Conceptos

GPRS:Servicio general de paquetes porradio; es un estándar decomunicaciones inalámbricasbasado en la conmutación depaquetes e datos sobre la mismaRed GSM de la telefonía celulardigital, GPRS nos permitetransmitir vox y datos de formasimultanea, algunas de las grandesventajas de esta red son latransferencia de archivos, lanavegación en la web, el correoelectrónico sin limites y funcionesde localización geográfica.

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Conceptos

GSM:

El Sistema Global para las ComunicacionesMóviles (GSM, proviene de "GroupeSpecial Mobile") es un sistema estándar,completamente definido, para lacomunicación mediante teléfonos móvilesque incorporan tecnología digital. Por serdigital cualquier cliente de GSM puedeconectarse a través de su teléfono con sucomputador y puede hacer, enviar y recibirmensajes por e-mail, faxes, navegar porInternet, acceso seguro a la red informática

de una compañía (LAN/Intranet), así comoutilizar otras funciones digitales detransmisión de datos, incluyendo el Serviciode Mensajes Cortos (SMS) o mensajes detexto

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Conceptos

AVL:

Localización automática devehiculos, un sistema AVL

combina la tecnología GPS,GPRS/GSM a la vez en unconjunto de parámetrospara prestar un serviciocompleto de comunicación

y ubicación en línea demanera satelital y celularsimultáneamente .

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Conceptos

IMEI:

International Mobile Equipment Identity, Identidad Internacional de equipo móvil, es un

código único identificatorio del MODEM del equipo GPS, ejemplo de IMEI: 353781015843566.

El código de IMEI es un numero de 15 dígitos decimales que consta de cuatro partes, por

ejemplo en el caso del siguiente IMEI, 358987010052195

La primera parte (358987) se denomina Type Allocation Code (TAC), en donde los primeros dos

dígitos indican el país.

La segunda parte (01) es el final assembly code (FAC) e indica el fabricante del equipo.

La tercera parte (005219) es el numero de serie del teléfono.

El ultimo digito (5), es el digito verificador, usado para verificar que el IMEI es correcto

Nota: El IMEI del MODEM de cada equipo es su ID, Cada reporte asociado a este equipo traera

este identificador.

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Conceptos

Tarjeta SIM:

Subscriber Identify Module, modulo de identificación del subscriptor, es la

tarjeta utilizada para las conexiones GSM con capacidades de transmisión

de datos por la red GPRS necesario para el correcto funcionamiento de undispositivo GPS.

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Descripción general de

Equipos GPS

Modulo:

En el se encuentran los circuitos;

decodificador de GPS, MODEM, entre otros.También se encuentra en el modulo la tarjeta

SIM, que dependiendo del modelo del

equipo, va inserta en el chasis o dentro del

gabinete. En el modulo la conexiones típicas

son:Alimentación, Entradas y Salidas, entrada de

antena GSM, entrada de antena GPS,

conexión de datos (RS232 o USB) entre otros.

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Descripción

de Equipos

Antena GSM:

La entena GSM tiene por objetivo, mejorar la

recepción/envio de datos a la red Celular por parte delequipo GPS. De su ubicación depende su correcto

funcionamiento.

Antena GPS:

Su función es captar datos de los distintos satélites en orbita,

para entregar esta información al modulo GPS y este la

procese.

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Técnicas de

instalación

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Instalación

La instalación del modulo GPS se debe realizar en lugares de difícil acceso al

usuario o, a algún mecánico, ubicaciones ideales para ello son:

-Detrás del tablero de instrumentos

-Detrás de la guantera-Debajo de panel frontal de consola, sobre los tubos de calefacción.

En ningún caso debe quedar instalado por ejemplo:

-A menos de 40 CM de las antenas GPS o GSM-Sujeto a la columna de dirección.

-Sujeto al arnés de cables de la chapa

-Debajo de la alfombra del vehículo

-Detrás de la radio del vehículo

-Cerca de algún computador del vehículo

Modulo GPS

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Instalación

Para la correcta instalación del modulo GPS:

Debe quedar sujeto mediante tornillos o en su

defecto pegado y amarrado. Se recomienda utilizarsilicona de secado rápido o cinta doble faz, siemprey cuando la superficie escogida para instalar seaplana y se limpie con alcohol previamente.

Es ideal que el modulo GPS quede en un lugar delvehiculo donde no provoque ni reciba interferencias,también es prioritario que el modulo quede en unlugar de difícil acceso.

Modulo GPS

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Instalación

Ejemplos de instalación

de Modulo GPS

Modulo GPS

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Instalación

La instalación de la antena GPS se debe hacer en un lugar adecuado teniendoen cuenta que:

-Debe quedar oculta, tanto la antena misma como el cable.

-Debe quedar orientada al cielo, derecha en un Angulo de 180° con respecto ala posición normal del vehículo

-Debe quedar alejada de otras antenas, módulos electrónicos originales delvehículo, parlantes etc.

-El ruteo del cable no debe ser riesgoso, ya que en caso de corte o mordedura,su funcionamiento se vera drásticamente reducido.

Las ubicaciones propuestas para la antena GPS son:

-Debajo del tablero plástico frontal del vehículo.

-Debajo del tablero de instrumentos.

-Debajo de plástico cubre pilares, si el vehículo lo permite.

Antena GPS

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Instalación

La antena GPS no puede quedar en ningún caso, en las siguientes condiciones:

-A menos de 40 cm de distancia del modulo GPS y de la antena GSM

-De lado

-Al revés o apuntando de forma vertical hacia el cielo.

-Al lado de otras antenas o de antenas GSM-Bajo el techo metálico del vehículo

-Debajo de vigas metálicas del vehículo

-A la vista del conductor o usuario del vehículo

-Suelta o sujeta a una superficie metálica solo con el imán que se incluye.

-Instalada a presión entre plásticos de calefacción

-Debajo de cables u otro modulo que pueda alterar el nivel de recepción.-El cableado sobrante de la antena GPS se debe enrollar en un circulo (novillo)y se debe ocultar lejos del modulo GPS o de cualquier otro modulo electrónico

Antena GPS

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Instalación

Ejemplos de

instalación de Antena

GPS

Antena GPS

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Instalación

La instalación de la antena GSM se debe hacer en un lugar adecuado teniendoen cuenta que:

-Debe quedar oculta, tanto la antena misma como el cable.

-Debe quedar despejada a su alrededor, de forma vertical, idealmente sinnada que se interponga en la recepcion.

-Debe quedar alejada de otras antenas, módulos electrónicos originales delvehículo, parlantes etc.

-El ruteo del cable no debe ser riesgoso, ya que en caso de corte o mordedura,su funcionamiento se vera drásticamente reducido.

Las ubicaciones propuestas para la antena GSM son:

-Debajo del tablero plástico frontal del vehículo.-Debajo del tablero de instrumentos o salpicadero de consola central.

-Debajo de plástico cubre pilares, en uno de los extremos, si el vehículo lopermite.

Antena GSM

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Instalación

La antena GSM no puede quedar en ningún caso, en las siguientescondiciones:

-A menos de 40 cm de distancia del modulo GPS y de la antena GPS

-Detrás de la radio o cerca de un amplificador.

-Bajo el techo metálico del vehículo-Debajo de vigas metálicas del vehículo

-A la vista del conductor o usuario del vehículo

-Suelta o sujeta a una superficie metálica.

-Enrrollada en cables o en metal

-Instalada a presión entre plásticos de calefacción

-Debajo de cables u otro modulo que pueda alterar el nivel de recepción.-El cableado sobrante de la antena GSM se debe enrollar en un circulo (novillo)y se debe ocultar lejos del modulo GPS o de cualquier otro modulo electrónico

Antena GSM

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Instalación

Ejemplo de instalación

de antena GSM

Antena GSM

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Instalación

Equipo T360-103 AUTOTRACK

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Instalación

T360-103Especificaciones

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Instalación

T360-103

Especificaciones

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Instalación

Descripción de equipo

103

Entrada de Micrófono

Conector para

antena GSM

Dorado

Conector para

antena GPS

Plateado

Entrada de

Alimentacion

Entrada de Programacion

Entradas

Auxiliares

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Instalación

103

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Instalación

103

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Instalación

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Consideraciones de instalación:

Al momento de conectar el equipo, y antes de guardar en el interior del

vehiculo, se debe mover el interruptor de batería interna que incluye el equipo

ON OFF

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Instalación

Distribución de conector 101A6A

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Cable Rojo: El polo positivo (cable rojo) puede ser conectado a la caja defusibles o a la línea de alimentación de 12V del vehículo. Durante el proceso deinstalación escoja el cable más grueso para conectar el equipo.

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Instalación

103

Cable Negro: Usualmente los instaladoresutilizarán el cuerpo metálico del vehículo

como conexión a tierra, conectando el cable auno de los tornillos del vehículo. Sin embargo,con el paso del tiempo éste puede llegar aoxidarse y causar un efecto negativoen el Equipo. Conecte por tanto el cable a unode los cables de tierra del vehiculo.

Distribución de conector 101A6A

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Instalación

103

Cable Blanco: Este cable se

utiliza para detectar la presenciade electricidad en el vehículo.

Conecte este cable al cable ACC

del vehiculo.

Distribución de conector 101A6A

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Instalación

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Cable Amarillo: La línea de

control de alimentación(amarilla) se conecta al fusibleprincipal del vehículo para cortarla entrada de combustible almotor o la alimentación

obligando al motor a pararse.

Distribución de conector 101A6A

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Instalación

103

Botón de emergencia: Cuando el conductorse encuentre en una situación deEmergencia, éste puede presionar el botónpara enviar una señal de SOS a través delGPS. En general este botón se instalará enel lugar más conveniente para el conductor.Además cuenta con funciones configurables

según preferencia del usuario oadministrador de la flota.

Distribución de conector 101A6A

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Instalación

103

El HE-101 posee dos líneas para uso definido por el usuario cuando éste quieramonitorizar situaciones especiales como la apertura de puertas, de capó o de

maletero.Tras la instalación, el usuario puede operar en la plataforma de acuerdo con lasalarmas de sensor, definido por el usuario.

Distribución de conector 101A2A

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Instalación

103

Una de las principales funciones del equipo; es la depoder realizar escuchas en el interior del vehículo paraayudar al usuario o al centro de control principal adecidir a tiempo. Preste atención a la posición delmicrófono. Asegúrese de instalarlo lejos de fuentes decampos magnéticos, como: altavoces o cables dealimentación. Ubique el equipo cerca del techo delvehículo, en la zona del conductor.

NOTA :Esta función sólo es posible si la tarjeta SIM puedetransmitir voz.

Micrófono