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ADDENDUM

Expertos ...

sinamicsDRIVESDRIVES

... en todas las tareas

de accionamiento

Avance

permanente

Dentro del sector de accionamientos se observan dos grandes tendencias:

por un lado, cada vez existen más variantes de máquinas e instalaciones,

de manera que las soluciones de accionamiento deben ser flexibles y esca-

lables. Por otro lado, los clientes de todos los sectores industriales en

general exigen soluciones que satisfagan todas sus necesidades y sean

fáciles de manejar.

para dar respuesta

a las crecientes

exigencias en materia

de accionamientos

2

Siemens ofrece una plataforma con la que

se pueden satisfacer perfectamente todas

estas exigencias: SINAMICS, una familia de

accionamientos completa y homogénea

que abarca todos los niveles de rendimien-

to y se caracteriza por un nivel máximo de

flexibilidad, funcionalidad y eficacia en

ingeniería.

SINAMICS marca nuevas pautas en accio-

namientos y ofrece múltiples posibilidades

de las que pueden beneficiarse tanto la

construcción de máquinas e instalaciones

como la industria de procesos y la automa-

tización de edificios.

En todos los sectores Como en casa

Desde accionamientos individuales simples

hasta accionamientos multieje y Motion

Control destinados a las tareas más exi-

gentes, sin olvidar los accionamientos

coordinados: SINAMICS ofrece el variador

adecuado para cada ámbito de aplicación.

Todos ellos son modulares y escalables, y

por ello ofrecen un grado de homogenei-

dad sin parangón. Por esta razón no es de

extrañar que SINAMICS haya obtenido

excelentes resultados en todos los

sectores.

SINAMICS:

El número uno en tareas de accionamiento

Como en casa en todos los

sectores, p. ej.

p Mezcladoras/molinos

p Bombas/ventiladores/

compresores

p Transporte y manutención

p Extrusión

p Industria textil

p Conformación de metales

p Industria maderera

p Trenes de laminación

p Envasado y embalajes

p Máquinas herramienta

p Máquinas de impresión

y papeleras

Soluciones a medida

Ya se trate de aplicaciones de uno o varios

ejes, control simple de la velocidad o ser-

vorregulación altamente dinámica, para

desarrollar soluciones de accionamiento a

medida sin que se disparen los costes se

necesita un sistema bien diseñado, un sis-

tema que permita emplear exclusivamente

los componentes y funciones realmente

necesarios para la aplicación concreta.

Minimización de costes

Los costes de ingeniería para la configura-

ción y puesta en marcha de soluciones de

accionamiento deben mantenerse tan

bajos como sea posible. Por consiguiente,

se necesitan herramientas homogéneas

de selección, configuración y puesta en

marcha para que la labor de ingeniería

sea rápida, sencilla y rentable.

Conceptos innovadores

A pequeña o gran escala, los conceptos

innovadores son la condición previa para

soluciones de accionamiento inteligentes y

descentralizadas y, por tanto, para un

en foque totalmente nuevo para el sector de

construcción de máquinas e instalaciones.

3

Control por U/f

Máquinas de producción, p. ej. envasadoras, textiles,

de impresión, papeleras, de transformación de

plásticos, máquinas herramienta, instalaciones y

líneas de proceso

0,12 – 3 kW

Bombas,

ventiladores, cintas

transportadoras

SIZER, para simple dimensionamiento, selección y configuración STARTER, para rapidez en la puesta en marcha, la optimización y el diagnóstico

Herramientas de ingeniería comunes

Control por U/f/regulación vectorial/servorregulación

0,12 – 4.500 kW 75 – 1.200 kW

Bancos de pruebas,

cizallas voladoras,

centrifugadoras

Control por U/f/regulación vectorial

Bombas, ventiladores, compresores,

mezcladoras, extrusoras, molinos,

trenes de laminación, máquinas de

extracción en minas

0,8 – 100 MW

SINAMICS GM150/SM150/GL150

Para aplicaciones con

altas potencias

SINAMICS S150SINAMICS S120SINAMICS G110

Para aplicaciones

básicas

Baja tensión

Para aplicaciones exigentes

Media tensión

Control por U/f/regulación vectorial

0,37 – 90 kW 0,75 – 7,5 kW 75 – 1.500 kW

Bombas, ventiladores, cintas transportadoras, compresores,

mezcladoras, molinos, extrusoras

SINAMICS G130/G150SINAMICS G120 SINAMICS G120D

Para aplicaciones de alto nivel

Las distintas variantes de SINAMICS están basadas en una

plataforma común: en muchos campos distintos, para fun-

ciones idénticas se emplean también componentes de soft-

ware y de hardware idénticos. Funciones como la regula-

ción de accionamientos, el manejo, el diagnóstico o la

comunicación con controladores de orden superior se

implementan de manera unificada en todas las familias.

Esto facilita la aplicación de los variadores y garantiza

va liosas sinergias dentro de la oferta SINAMICS. El gasto en

seminarios y formación se reduce y las tareas de apoyo,

mantenimiento y gestión de repuestos se simplifican.

Homogeneidad en ingeniería

La familia SINAMICS se caracteriza por la gran homogenei-

dad y extrema sencillez de la labor de ingeniería. A la hora

de elegir y dimensionar los componentes de los acciona-

mientos, los usuarios cuentan con la inestimable ayuda de

SIZER, la herramienta de configuración común. Para la

puesta en marcha y el diagnóstico existe la herramienta

STARTER. Las sinergias que de ello resultan proporcionan

una eficacia hasta ahora desconocida en las tareas de

configuración, parametrización y mantenimiento en todos

los miembros de la familia, al tiempo que permiten una

ejecución más rápida y económica de máquinas e instala-

ciones.

Alto grado de flexibilidad y numerosas posibilidades de

combinación

SINAMICS abarca un amplio abanico de aplicaciones y es

sinónimo de homogeneidad en cuanto a funcionalidad e

ingeniería. Todo ello convierte a SINAMICS en una plata-

forma universal única para las tareas de accionamiento.

En función de la tarea pertinente pueden combinarse con

flexibilidad varios miembros SINAMICS para obtener una

solución de accionamiento perfectamente adecuada.

Amplia gama de prestaciones

SINAMICS abarca una amplia gama de prestaciones. Unos

componentes escalonados perfectamente adaptados entre

sí permiten implementar de manera rentable y eficaz solu-

ciones de accionamiento orientadas a la perfección a los

requisitos de cada cliente.

Concebido para uso en todo el mundo

Gracias a la posibilidad de funcionamiento con distintas

tensiones, la familia SINAMICS es apta para todo tipo de

redes. Además, cumple las normas y los requisitos interna-

cionales, lo que elimina la necesidad de solicitar costosas

certificaciones posteriores para la exportación. En cuanto a

la atención al cliente, Siemens dispone de una extensa red

de delegaciones y empresas asociadas en todo el mundo.

Infinitas posibilidades de aplicación gracias

al sistema modular

4

5

SINAMICS Safety Integrated

Dentro de la familia SINAMICS se ofrecen funciones de seguridad

autónomas (integradas en el variador), lo que constituye un ver-

dadero hito. Además de la «Parada segura» (SH), la mayoría de

variantes de variador disponen de una función de «Mando de

freno seguro» (SBC) integrada en la etapa de potencia, así como de

otras funciones Safety. La integración de las funciones de seguri-

dad permite sistemas de seguridad prácticos al tiempo que simpli-

fica la instalación. Todas las funciones de seguridad están certifica-

das con arreglo a normas internacionales (IEC 61508, EN 954-1).

Mayor rentabilidad y eficacia

Las soluciones de accionamiento basadas en SINAMICS reúnen

todos los requisitos para una mayor rentabilidad y competitivi-

dad, tanto para los constructores de máquinas e instalaciones

como para los usuarios finales:

p Soluciones perfectamente adaptadas a las tareas gracias a

diferentes variantes de variadores

p Menores tiempos de ejecución de proyectos/tramitación de

pedidos gracias a la comodidad y homogeneidad de las fases

de configuración y puesta en marcha

p Máquinas e instalaciones de fácil mantenimiento y alto grado

de disponibilidad gracias a mecanismos de diagnóstico unifica-

dos y potentes

p Menor gestión de repuestos gracias a la gama de componen-

tes optimizada

Numerosas posibilidades de conexión

SINAMICS ofrece varias posibilidades de conexión a controladores

de orden superior. Ello incluye, entre otras cosas, el acoplamiento

a controladores convencionales mediante interfaz digital o ana-

lógica o a controladores SIMATIC, SINUMERIK y SIMOTION de la

marca Siemens mediante PROFIBUS DP o PROFINET.

Totally Integrated Automation

SINAMICS forma parte de Totally Integrated Automation, la gama

de productos y sistemas extensa y homogénea de Siemens.

Gracias a la homogeneidad de las tareas de configuración, ges-

tión de datos y comunicación con el nivel de automatización,

SINAMICS permite desarrollar soluciones de máxima eficacia que

interactúan con SIMATIC, SINUMERIK y SIMOTION.

Herramientas:

p SIMATIC STEP 7

p SIMOTION SCOUT

p SINUMERIK SinuCom NC

p SIZER

p STARTER

SINAMICS forma parte de

Totally Integrated Automation

SIMATIC PLC SINUMERIK

Numeric Control

SIMOTION

Motion Control

SINAMICS

Motores asíncronos Motores síncronos

Homogeneidad de SINAMICS:

Configuración con SIZER Parametrización con STARTER Manejo Diagnóstico Comunicación

Motorreductores

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Homogeneidad en la ingeniería

Una característica fundamental de SINAMICS es la máxima

homogeneidad en la ingeniería. El usuario cuenta con la

ayuda de herramientas potentes y homogéneas en todas las

fases de desarrollo del proyecto, empezando con el dimen-

sionamiento de los componentes de accionamiento.

Software de configuración SIZER

El software de configuración SIZER ayuda a configurar un

sistema de accionamiento completo y permite manejar

tanto accionamientos individuales como accionamientos

multieje complejos. El asistente de flujo de trabajo, de

manejo cómodo e intuitivo, guía al usuario paso a paso por

las distintas fases de la configuración. SIZER está disponible

en alemán y en inglés.

SIZER ayuda en las tareas siguientes:

p Cálculo de la carga

p Dimensionamiento del motor y de los componentes de

potencia

p Configuración del resto de componentes del sistema

SIZER suministra lo siguiente:

p Resultados de configuración: características, datos técni-

cos, planos de disposición y croquis acotados

p Lista de piezas con los datos de pedido correspondientes

Asimismo, SIZER facilita el pedido electrónico de compo-

nentes con sistemas SAP, entre otros, a través de una

interfaz DV integrada.

Mayor seguridad en la configuración

Una visita guiada facilita los primeros pasos a quien utilice

SIZER por primera vez. Las funciones de ayuda integradas

en SIZER orientan al usuario de una forma competente

durante toda la configuración y le proporcionan unos

amplios conocimientos de fondo físicos y técnicos. Todo

ello impide posibles fallos a la hora de combinar los compo-

nentes y también los correspondientes errores de pedido.

Configuración con SIZER

Dimensionamiento y selección de los

componentes adecuados en pasos guiados

por el programa

Resultado de la configuración, p. ej. lista de

piezas, características y croquis acotados

7

Software de puesta en marcha STARTER

Para la puesta en marcha de todos los accionamientos de la

familia SINAMICS hemos creado el software STARTER. Esta

herramienta inteligente permite configurar y poner en mar-

cha los componentes del accionamiento de una forma sen-

cilla, a través de menús y con ayuda de gráficos.

Especialmente útil es la función de STARTER para importar

todos los datos relevantes memorizados en las placas de

características electrónicas de los componentes del acciona-

miento. Para el usuario, esto significa una reducción consi-

derable del tiempo de puesta en marcha, lo que a su vez

acelera la labor de parametrización y evita posibles fallos en

la introducción de datos.

Las funciones de prueba integradas verifican las entradas y

optimizan los parámetros. Curvas de evolución de velocidad

así como curvas de consignas y de valores reales se pueden

registrar en función del tiempo. Los gráficos permiten un

diagnóstico claro y facilitan la orientación.

STARTER está disponible en alemán, inglés, francés e

italiano.

Mejor aún en equipo

SIZER y STARTER se ejecutan como aplicaciones autónomas

de Windows. El acoplamiento con los accionamientos

se lleva a cabo a través de la interfaz serie o mediante

PROFIBUS DP.

En combinación con SIMOTION, STARTER se puede integrar

también en SCOUT, el sistema de ingeniería del sistema

Motion Control. Lo mismo se aplica al funcionamiento de

los accionamientos en combinación con el sistema de auto-

matización industrial SIMATIC. En este caso, la integración

en el software de ingeniería STEP 7 permite una integración

completa de los accionamientos en el entorno PLC.

De la unión de SINAMICS con SIMOTION, SIMATIC y

SINUMERIK resultan soluciones de automatización total-

mente integradas, todas ellas procedentes de un mismo

proveedor y con la particularidad de que se configuran, se

parametrizan y se ponen en marcha con un software de

ingeniería centralizado. Este concepto cuidadosamente

diseñado también da sus frutos en caso de avería, ya que

permite diagnosticar y solucionar el problema fácilmente in

situ o a distancia (TeleService).

Puesta en marcha con STARTER

Pantallas gráficas para configurar y poner en

marcha el accionamiento

Una función de protocolización registra las

curvas de valores de consigna y de valores

reales

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SINAMICS G110:

El variador polivalente para bajas potencias

SINAMICS G110 es el variador perfecto para la mayor parte

de las aplicaciones industriales de velocidad variable. Este

convertidor de frecuencia, de diseño especialmente com-

pacto, trabaja con un control por tensión y frecuencia (U/f)

y es la solución ideal en la gama de bajas potencias y pres-

taciones dentro de la familia de productos SINAMICS.

SINAMICS G110 está disponible con tres tamaños de car-

casa. Abarca una gama de potencias de 0,12 kW a 3,0 kW,

para conexión a redes monofásicas (de 200 V a 240 V).

Aplicaciones

SINAMICS G110 está indicado especialmente para las apli-

caciones siguientes:

p Como variador en el ámbito industrial y terciario

p En distintos sectores, p. ej. alimentación, textil, envasado

y embalaje

p En sistemas de transporte y manutención

p Para aplicaciones con bombas y ventiladores

p En accionamientos de puertas y barreras de fábricas y

garajes

p Como accionamiento para paneles publicitarios móviles

Ventajas para el usuario

p Flexibilidad de uso gracias a múltiples posibilidades de

parametrización y diversas interfaces (variante analógica

y USS)

p Instalación, parametrización y puesta en marcha sencillas

p Potentes posibilidades de diagnóstico con panel de

mando opcional

p Rápida puesta en marcha en serie por clonado de

parámetros usando el panel de mando opcional

p Motor silencioso gracias a elevada frecuencia de

pulsación

p Larga duración de los elementos mecánicos gracias a

– posibilidad de inhibir la banda de frecuencias con

resonancia

– tiempos de aceleración/deceleración parametrizables

– redondeo de rampas

– posibilidad de conectar el convertidor sobre el motor

en marcha (rearranque al vuelo)

p Incremento de la disponibilidad de la instalación gracias al

rearranque automático después de un fallo de la red o un

problema de funcionamiento

p Limitación rápida de corriente para evitar anomalías de

funcionamiento en caso de golpes súbitos de carga

p Variantes con filtro CEM integrado para redes industriales

y públicas

p Interruptores DIP para la adaptación rápida a aplicaciones

de 50 ó 60 Hz

p Interruptores DIP para terminación sencilla del bus en la

variante USS (RS 485)

9

Diseño

Los variadores de la serie SINAMICS G110 tienen un diseño

especialmente compacto y se entregan listos para ser conecta-

dos. Todos ofrecen la novedosa tecnología IGBT en la etapa de

potencia e incorporan microprocesadores digitales. Además, se

instalan rápidamente y se conectan de manera sencilla.

Para el montaje en armarios eléctricos extraplanos existe una

variante con disipador sin aletas. También existen versiones

con entrada analógica o con una interfaz de comunicación

RS 485 (USS). Las entradas digitales se pueden parametrizar

libremente y adaptar de una forma flexible a las aplicaciones

más diversas.

SINAMICS G110 se parametriza a través de un PC con STARTER

o con un panel de mando opcional (Basic Operator Panel). Para

la puesta en marcha en serie de varios convertidores con los

mismos parámetros, basta guardar los ajustes introducidos en

el panel de mando y luego transferirlos a los variadores que se

añadan posteriormente.

Ejemplo de configuración SINAMICS G110:

Variante USS con SIMATIC S7-200,

conexión entre PC y variador con un juego de conexiones opcional

para PC

Motorasíncrono

SINAMICS G110

SIMATIC S7-200SIMATIC TD 200Puesta en marcha

RS 232 C

1 AC

3 AC

STARTER

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensiones de red, rangos de potencia 1 AC 200 … 240 V, ± 10%; 0,12 … 3,0 kW

Tipos de red IT, TN, TT

Frecuencia de red 50 Hz/60 Hz

Frecuencia de salida 0 … 650 Hz

Procedimiento de control Control por U/f, lineal (M~n)

Control por U/f, cuadrático (M~n2)

Control por U/f, parametrizable

Frecuencias fijas 3, parametrizables

Rangos de frecuencia inhibibles 1, parametrizable

Entradas digitales 3 entradas digitales parametrizables 24 V DC

Variante analógica: entrada analógica 1 entrada analógica para consigna de 0 … 10 V escalable o para uso como cuarta entrada

digital

Salida digital 1 salida digital 24 V DC

Interfaz de comunicación Variante USS: interfaz serie RS 485 para funcionamiento con protocolo USS

Funciones

Funciones de software Rearranque automático después de una interrupción del funcionamiento por fallo de la red,

conexión del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,

tiempos de aceleración/deceleración parametrizables,

redondeo de rampas

Funciones de protección Subtensión, sobretensión, contacto a tierra, cortocircuito, protección contra vuelco, protec-

ción térmica del motor I2t, sobretemperatura del convertidor, sobretemperatura del motor

Motores compatibles Motores asíncronos

Datos mecánicos

Grado de protección IP20

Tipo de refrigeración ≤ 0,75 kW: refrigeración por convección, variante con disipador plano

> 0,75 kW: refrigeración interna por aire (ventilador integrado)

Normas

Conformidad con normas CE, UL, cUL, c-tick

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SINAMICS G120/SINAMICS G120D:

Variadores modulares para aplicaciones monoeje de potencias medias y

bajas, con diseño centralizado o descentralizado

Los convertidores de frecuencia SINAMICS G120 y SINAMICS

G120D se caracterizan por su diseño modular (Power Module

y Control Unit) y por la integración, única en el mundo, de

múltiples e innovadoras funciones, por ejemplo las de seguri-

dad, realimentación de energía y capacidad de comunicación.

Existen muchas versiones distintas en el rango de potencias

0,37–90 kW. De este modo, los equipos son aptos para múlti-

ples soluciones de accionamiento.

Aplicaciones

SINAMICS G120 y G120D están indicados especialmente para

las aplicaciones siguientes:

p Como accionamientos universales en todo el ámbito

industrial

p En los sectores de la automoción, textil, artes gráficas y

química

p Para aplicaciones relacionadas con sistemas de transporte

y manutención.


p Sistemas de accionamiento ampliables y con garantía de

futuro, facilidad de manejo y de mantenimiento gracias a

la homogeneidad y a la modularidad

p Menor desembolso para implementar accionamientos des-

tinados a entornos homogéneos de seguridad para aplica-

ciones de automatización y accionamiento, gracias a las

funciones Safety integradas: STO, SS1 y SLS sin encóder

p Menor cantidad de interfaces e ingeniería a escala de

planta, gracias a la comunicación mediante PROFIBUS y

PROFINET

p Ahorro de energía (hasta un 80% menos de corriente de la

red) y menos necesidad de espacio, gracias a la capacidad

de realimentación a la red, frenado sin resistencia ni

chopper de freno; no se requiere bobina de red, apenas se

producen perturbaciones en la red y se genera poco calor

p Larga vida útil gracias a la robustez mecánica y eléctrica, y

a un sistema de protección integral

p Certificados en todo el mundo: según UL y CE, Safety

Integrated (IEC 61508/SIL 2)

SINAMICS G120 – centralizado

SINAMICS G120 es un variador de diseño centralizado con

grado de protección IP20 para montaje en armario eléctrico.

Está disponible para potencias de 0,37–90 kW (tamaños A–F)

y se caracteriza por un ingenioso sistema de refrigeración

que permite el uso del equipo incluso con condiciones climá-

ticas adversas: el calor de la electrónica de potencia se eva-

cua por medio de disipadores externos y los módulos electró-

nicos se refrigeran por convección. Por lo tanto, el G120 es

ideal para múltiples soluciones de accionamiento centraliza-

das. Como además existen variantes de 690 V, el G120 tam-

bién es apto para uso en la industria química.

SINAMICS G120D – descentralizado

SINAMICS G120D es la variante descentralizada con grado de

protección IP65 para instalación en campo. Su rango de

potencias va de 0,75 a 7,5 kW (tamaños A hasta C). Una de

las características más destacadas del equipo es la forma

constructiva optimizada para las aplicaciones previstas: la

plantilla de taladros es idéntica para todas las potencias y el

equipo tiene un diseño plano. De este modo se reduce el

espacio de montaje necesario, se facilita la sustitución (inclu-

so por equipos de distinta potencia) y se simplifica la confi-

guración de la instalación. Además, la carcasa enteramente

metálica proporciona una gran robustez y permite al equipo

soportar condiciones de uso extremas.

11

Diseño

SINAMICS G120 y G120D se componen de dos unidades

operativas: el Power Module (PM) y una Control Unit (CU).

Para la parametrización, el manejo y la visualización, el

usuario puede elegir entre un panel de mando BOP (Basic

Operator Panel del G120) o el software de puesta en mar-

cha STARTER. La perfecta combinación de las unidades ope-

rativas permite realizar soluciones económicas y optimiza-

das para cada aplicación. En combinación con Safety

Control Units, todas las etapas de potencia son aptas para

aplicaciones de seguridad.

Datos técnicos

Datos eléctricos G120 G120D

Tensiones de red, rangos de potencia 3 AC 380 … 480 V, ± 10%; 0,37 … 90 kW 3 AC 380 … 480 V, ± 10%; 0,75 … 7,5 kW

Tipos de red IT, TN, TT IT, TN,TT

Frecuencia de red 47–63 Hz

Frecuencia de salida 0 … 650 Hz 0 ... 650 Hz

Procedimiento de control Control por U/f, lineal (M~n), control por U/f, cuadrático (M~n2) y regulación vectorial parametrizable sin sensores, regulación vectorial con encóder (circuito de regulación cerrado)Regulación de par

Frecuencias fijas 16, parametrizables

Entradas digitales Hasta 9 entradas digitales por cada Control Unit, hasta 6 entradas digitales por cada Control Unit, 24 V DC 24 V DC

Variante analógica: entrada analógica Hasta 2 entradas analógicas (0–10 V)

Salidas digitales 3 salidas digitales 2 salidas digitales

Interfaces de comunicación RS 485/USS PROFIBUS, PROFINET PROFIBUS/PROFINET

Funciones

Funciones de software Tiempos de aceleración parametrizables 0 … 650 s, redondeo de rampas Rearranque automático después de una interrupción del funcionamiento por fallo de la red Rearranque al vuelo Preprocesamiento local de señales mediante bloques de función libres 3 juegos de datos de motor conmutables Regulación de proceso sencilla mediante regulador PID interno de alta calidad, rampa de deceleración para posicionamiento, respaldo cinético

Funciones de protección Sobretemperatura del motor (PTC/KTY, z I2t), vigilancia de la etapa de potencia y de los ciclos de carga, sobretensión y subtensión, contacto a tierra, protección contra vuelco, funciones de protección de la instalación

Función Safety Integrated STO, SS1, SLS, SBC STO, SS1, SLS


Datos mecánicos

Grado de protección IP20 IP65

Tipo de refrigeración Sistema de refrigeración innovador; el calor de la Refrigeración por convección o por ventilador electrónica de potencia se evacua por medio de en potencias elevadas disipadores con ventilador externo; la electrónica de control y regulación se refrigera por convección

Normas

Conformidad con normas CE, UL, cUL, C-tick, Safety Integrated IEC 61508/SIL 2

Ejemplo de configuración SINAMICS G120/G120D:

Variantes PROFIBUS y PROFINET, con comunicación inalámbrica SIMATIC S7

y SCALANCE.

Control y parametrización a través del software STARTER

Motorasíncrono

Motorasíncrono

STARTER

SINAMICSG120

SINAMICSG120SIMATIC S7

PROFINET

PROFIBUS

Motor-reductor

SINAMICSG120D

IP20

IP65

12

SINAMICS G130/SINAMICS G150:

La solución universal para accionamientos monomotor de alta potencia

En el Power Module se ha previsto un espacio para montar

la Control Unit. Para la puesta en marcha y el manejo in

situ, el operador dispone del panel de mando AOP30. Unas

interfaces predefinidas, a través de regleta de bornes o

PROFIBUS, facilitan la puesta en marcha y el control del

accionamiento. Las interfaces de la Control Unit se pueden

complementar con tarjetas adicionales. Los modelos en

chasis SINAMICS G130 abarcan el rango de potencias que

va desde 315 kW hasta 800 kW.

SINAMICS G150

Los equipos SINAMICS G150 son variadores AC/AC alojados

en un armario eléctrico estándar que se entregan listos

para conectar. Gracias a su diseño y medidas estándar, los

armarios eléctricos pueden incorporarse perfectamente en

toda clase de instalaciones. Están optimizados para el man-

tenimiento y tienen un diseño compacto. Además, se insta-

lan y se ponen en marcha de forma rápida y sencilla.

Gracias a un paquete opcional muy completo, los equipos

se pueden adaptar a las exigencias particulares. Los arma-

rios están disponibles, con un ancho mínimo de 400 mm,

en anchos múltiplos de 200 mm; pueden suministrarse con

distintos grados de protección hasta IP54, en dos versiones

de ejecución.

Versión A

Ofrece espacio suficiente para montar todas las opciones

disponibles. La conexión de red y la conexión del motor

pueden estar arriba o abajo, según la variante elegida. Esto

proporciona una gran flexibilidad en lo que se refiere a las

posibilidades de emplazamiento en la instalación.

Versión C

Esta versión de dimensiones reducidas está pensada para

aquellos casos en que los componentes de conexión a la

red tienen que instalarse en un cuadro de distribución de

baja tensión centralizado y, por tanto, no se precisan tam-

bién en el armario del variador.

El panel de mando AOP30 viene montado de serie en la

puerta del armario en ambas versiones. Los convertidores

en armario abarcan el rango de potencias que va desde

75 kW hasta 1.500 kW.

Los modelos en chasis SINAMICS G130 y los equipos en

armario SINAMICS G150 se han diseñado para accionamien-

tos de velocidad variable en máquinas e instalaciones. Están

adaptados especialmente para las necesidades de acciona-

mientos monomotor con característica de carga cuadrática y

constante sin realimentación a la red. Ambos constituyen

una solución de accionamiento económica que, sobre la base

de la amplia gama de componentes y opciones disponibles,

puede adecuarse a los requisitos particulares de cada cliente.

Aplicaciones

SINAMICS G130 y G150 están indicados siempre que es pre-

ciso mover, transportar, bombear o comprimir sustancias

sólidas, líquidas o gaseosas, y siempre que resulta rentable

utilizar accionamientos de velocidad variable. Básicamente,

se trata de las aplicaciones siguientes:

p Bombas y ventiladores

p Compresores

p Extrusoras y mezcladoras

p Molinos


p Especialmente silencioso y compacto gracias a los más

modernos semiconductores de potencia IGBT y a un sis-

tema de refrigeración innovador

p Integración sin problemas en soluciones de automatiza-

ción mediante una interfaz PROFIBUS serie, interfaces

PROFINET e interfaces analógicas y digitales

p Mayor disponibilidad de la instalación gracias a la susti-

tución rápida y sencilla de módulos individuales y com-

ponentes de potencia

p Sencilla puesta en marcha y parametrización a través de

menús desde el panel de mando AOP30 con pantalla LCD

con capacidad gráfica y visualizador de mensajes

SINAMICS G130

Con SINAMICS G130, los constructores

de máquinas e instalaciones disponen

de un sistema de accionamiento modu-

lar que les permite implementar solu-

ciones de accionamiento perfectamente

adaptadas a cada aplicación. SINAMICS

G130 consta de dos componentes

modulares independientes (Power

Module y Control Unit) que pueden

montarse por separado o como una

unidad.

13

Datos técnicos

Datos eléctricos SINAMICS G130 SINAMICS G150

Tensiones de red, rangos de potencia

• 3 AC 380 … 480 V, ± 10% (–15% < 1 min) 110 … 560 kW 110 … 900 kW

• 3 AC 500 … 600 V, ± 10% (–15% < 1 min) 110 … 560 kW 110 … 1.000 kW

• 3 AC 660 … 690 V, ± 10% (–15% < 1 min) 75 … 800 kW 75 … 1.500 kW

Tipos de red Redes TN/TT o redes IT Redes TN/TT o redes IT

Frecuencia de red 47 … 63 Hz 47 … 63 Hz

Frecuencia de salida 0 … 300 Hz 0 … 300 Hz

Procedimiento de regulación Regulación vectorial con o sin encóder de velocidad y control por U/f

Velocidades fijas 15 velocidades fijas más 1 velocidad básica, parametrizables

Rangos de velocidad inhibibles 4, parametrizables 4, parametrizables

Regleta de bornes del cliente Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analógicas,

entradas para evaluación de la temperatura del motor, cantidad variable

Interfaz de comunicación PROFIBUS DP de serie, opcional: PROFIBUS DP de serie, opcional:

PROFINET, CANopen PROFINET, CANopen

Régimen de frenado Con el componente de sistema Braking Module Opcional: Braking Module

Funciones

Funciones de software Rearranque automático después de una interrupción del funcionamiento por fallo de la red,

conexión del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,

respaldo cinético,

identificación automática del motor para optimizar la regulación,


redondeo de rampas

Funciones de protección Vigilancia térmica del motor y de las etapas de potencia,

sobretensión, subtensión, contacto a tierra, cortocircuito, protección contra vuelco

Motores compatibles Motores asíncronos y motores síncronos

Datos mecánicos

Grado de protección IP00/IP20 IP20, opcional: IP21/IP23/IP54

Tipo de refrigeración Ventiladores integrados (refrigeración forzada por aire)

Nivel de presión acústica ≤ 72 dB (A) con una frecuencia de red de 50 Hz

Sistema de armario – Rittal TS 8

Normas

Conformidad con normas CE, cUL CE

Ejemplo de configuración SINAMICS G130 y SINAMICS G150

con SIMATIC S7

SINAMICSG150

SIMATIC S7SIMATIC HMI

3 AC

Motorasíncrono

SINAMICSG130

3 AC

Motorasíncrono

Puesta en marcha

STARTER

PROFIBUS

PROFINET

14

SINAMICS S120:

El sistema de accionamiento modular y flexible para tareas exigentes

SINAMICS S120 es el sistema de accionamiento modular

con servorregulación y regulación vectorial para tareas de

accionamiento exigentes en máquinas e instalaciones.

Existen variantes para aplicaciones mono y multieje.

Con un rango de potencias de 0,12 kW a 4.500 kW y dife-

rentes unidades de regulación con funcionalidad escalona-

da, el sistema modular SINAMICS S120 permite concebir

de manera rápida y sencilla una configuración de acciona-

miento a la medida exacta de casi cualquier aplicación de

accionamiento de alto rendimiento.

Incluso en la configuración básica, las unidades de regula-

ción SINAMICS S120 (Control Units) poseen una gran inteli-

gencia: servorregulación y regulación vectorial, control por

U/f, funciones de posicionamiento y de seguridad y muchas

otras funciones útiles para un funcionamiento fiable. Con

los procedimientos de regulación disponibles es posible uti-

lizar motores síncronos y asíncronos y, por tanto, el abanico

completo de motores de baja tensión de Siemens.

Las interfaces PROFIBUS DP integradas permiten una inte-

gración sencilla en soluciones de automatización globales.

Asimismo, el sistema es compatible con PROFINET y otras

interfaces de bus de campo.

Especialmente en combinación con SIMATIC, el sistema de

automatización de Siemens, y sobre la base de SINAMICS

S120 es posible implementar soluciones de automatización

y accionamiento clásicas y homogéneas. En combinación

con Control Units SIMOTION D o SINUMERIK 840 solution

line, también es posible realizar soluciones completas de

Motion Control y control numérico residentes en el variador.

Los SINAMICS S120 Cabinet Modules son un sistema de

equipos en armario concebidos especialmente para uso en

instalaciones. Los Cabinet Modules permiten combinar

entre sí para formar hileras de armarios de variadores con

una potencia total de hasta 4.500 kW. Por medio de inter-

faces normalizadas, los módulos se acoplan rápidamente y

forman una solución de accionamiento lista para conexión

en aplicaciones con varios motores.

Cabinet Modules: el sistema

modular de equipos en armario

para potencias de hasta

4.500 kW

15

Esquema de configuraciónEsquema de configuración

SINAMICS S120, conjunto tipo libro con SIMOTION/SIMATICSINAMICS S120, conjunto tipo libro con SIMOTION/SIMATIC

Aplicaciones

Debido a sus propiedades, SINAMICS S120 está indicado

para uso en maquinaria de producción y máquinas herra-

mienta, así como en para instalaciones, por ejemplo en:

p Máquinas envasadoras/embaladoras

p Máquinas para la fabricación de productos alimentarios

y bebidas

p Máquinas de transformación de plásticos

p Máquinas textiles

p Prensas, estampadoras

p Máquinas de impresión y papeleras

p Máquinas del sector de la madera, del vidrio y de la

cerámica

p Robots de montaje y de verificación

p Manipuladores, equipos de elevación

p Tornos, fresadoras y rectificadoras

p Accionamientos de trenes de laminación

p Bancos de pruebas de vehículos y transmisiones


SINAMICS S120 se caracteriza por:

p Posibilidades de uso universales en aplicaciones monoeje

y multieje de alto rendimiento

p Libertad de combinación para obtener soluciones a

medida

p Amplia gama de prestaciones

p Amplio abanico de funciones

p Funciones SINAMICS Safety Integrated

p Posibilidad de distintos modos de refrigeración

p Posibilidad de diversos sistemas de alimentación

p Sencilla integración en entornos de automatización y de

TI de orden superior

p Manejo sencillo

p Montaje sencillo

p Sistema de conexión práctico

Diseño

Los equipos SINAMICS S120 están disponibles como accio-

namientos individuales y como sistema de accionamiento

multieje.

SIMOTION PSIMATIC HMI

SIMOTION CSIMATIC S7

SINAMICS S120

DRIVE-CLiQ

SIMOTION D

3 AC

g SMC

Motoressíncronos

Motor coninterfaz DRIVE-CLiQ

g SMC

Sistemade medidaexterno

24 V DC

Motor sininterfaz DRIVE-CLiQ

a s d f f

Motoresasíncronos

Puesta en marcha

STARTER

a Control Unit

s Line Module

d SingleMotor Module

f DoubleMotor Module

g Sensor ModuleCabinet

PROFIBUS

PROFINET

16

SINAMICS S120:

El sistema de accionamiento modular para aplicaciones monoeje y multieje exigentes

Variadores AC/AC SINAMICS S120 para accionamientos

individuales de alto rendimiento

Los variadores AC/AC SINAMICS S120 se han concebido

es pecialmente para accionamientos monoeje. Tienen diseño

modular y se componen de un Power Module que lleva inte-

gradas la unidad de alimentación y la etapa de potencia. Hay

Power Modules disponibles para el rango de potencias que va

desde 0,12 kW hasta 250 kW. En el Power Module va montada

la Control Unit, que concentra toda la inteligencia de regula-

ción. Estas unidades de regulación contienen todas las inter-

faces del accionamiento, tanto para comunicación como para

la conexión de componentes para ampliación.

Equipos DC/AC SINAMICS S120 para aplicaciones multieje

Con SINAMICS S120 ofrecemos equipos multieje con alimenta-

ción de red centralizada y circuito intermedio de corriente con-

tinua, optimizados para uso en aplicaciones multieje. También

poseen diseño modular y constan de Control Unit, Line

Module y Control Modules.

Control Unit

La Control Unit contiene la inteligencia de regulación para

todos los ejes de accionamiento integrados en el conjunto

multieje, así como las E/S asociadas al accionamiento y las

interfaces para comunicación con controladores de orden

superior. Hay Control Units disponibles con distintas funcio-

nalidades y rendimientos.

Line Module

El Line Module es la unidad de alimentación de red centraliza-

da para el circuito intermedio de tensión continua. Se puede

elegir entre diversas variantes para distintos perfiles de uso:

desde la unidad de alimentación no regulada sólo para régi-

men motor hasta la unidad de alimentación/realimentación

regulada. Incluso si se producen fluctuaciones de red, esta

última suministra una tensión constante al circuito intermedio

para mayor seguridad de funcionamiento y devuelve a la red

la energía sobrante. Hay Line Modules disponibles para el

rango de potencias que va desde 5 kW hasta 6.000 kW.

Motor Modules

A través del circuito intermedio de corriente continua se sumi-

nistra energía a uno o varios Motor Modules para los motores.

Es posible alimentar motores síncronos o asíncronos. Hay

Motor Modules disponibles para el rango de potencias asigna-

das que va desde 1,6 kW hasta 1.200 kW.

Otros módulos y componentes

Para conectar diversos sistemas de medición de posición y sis-

temas de encóder, y para ampliar el sistema de accionamiento

con E/S a pie de accionamiento, está disponible una serie de

módulos y componentes complementarios.

p Terminal Modules, Terminal Boards:

para ampliar el sistema de accionamiento con E/S a pie de

accionamiento

p Sensor Modules:

para conectar encóders de posición al sistema de acciona-

miento

p Communication Boards:

dotan a la Control Unit de una interfaz de comunicación

adicional

Variadores AC/AC para aplicaciones monoeje Variadores DC/AC para aplicaciones multieje

Formato bloque Formato chasis Formato libro Formato chasis Cabinet Modules

IP20 IP20 IP20 IP00/IP20 IP20 (IP21/IP23/IP54)

0,12 kW a 90 kW 110 kW a 250 kW 1,6 kW a 107 kW 75 kW a 1.200 kW 1,6 kW a 4.500 kW

17

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensiones de red 1 AC 200 … 240 V, ± 10% 3 AC 380 … 480 V, ± 10% 3 AC 500 … 690 V, ± 10%

Rango de potencia 0,12 … 1.200 kW (4.500 kW Cabinet Modules)

Tipos de red admitidos IT, TN, TT

Frecuencia de red 50 Hz/60 Hz

Procedimientos Control por U/fde control/regulación Regulación vectorial Servorregulación Dynamic Servo-Control (DSC)

Entradas/salidas digitales Sí, cantidad escalable

Entradas/salidas analógicas Sí, cantidad escalable

Interfaces de Entradas/salidas digitales,comunicación entradas/salidas analógicas 24 V DC PROFIBUS DP PROFINET CANopen

Funciones

Funciones tecnológicas Varios juegos de datos de mando/accio-namiento, interconexión libre con tecno-logía BICO, interconexión libre de bloques lógicos/de regulación/de cálculo median-te configuración gráfica (Drive Control Chart), medición al vuelo, rearranque al vuelo, respaldo cinético, Motion Control en combinación con SIMOTION D, Numeric Control en combinación con SINUMERIK 840 solution line, regulador tecnológico (PID), funciones de posicio-namiento integradas

Funciones de seguridad Safe Torque Off (STO)(Safety Integrated)1) Safe Stop 1, Safe Stop 2 (SS1, SS2) Safely Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Brake Control (SBC)

Interfaz de sistema DRIVE-CLiQ

Todos los componentes SINAMICS S120 incorporan la inter-

faz de sistema DRIVE-CLiQ de alto rendimiento. A través de

DRIVE-CliQ, los Line Modules y Motor Modules se conectan

con la Control Unit y los Terminal Modules y Sensor Modules

se conectan con el sistema de accionamiento, de manera sen-

cilla y eficaz. Los motores que tengan esta revolucionaria inter-

faz también pueden conectarse directamente al sistema de

accionamiento.

Diferentes formatos que pueden combinarse de manera

flexible

SINAMICS S120 está disponible con diferentes formatos:

p Variadores AC SINAMICS S120

– Diseño compacto, formato bloque para potencias de

0,12 kW a 90 kW

– Formato chasis para potencias de 110 kW a 250 kW

p Equipos multieje SINAMICS S120

– Formato libro para potencias de 1,6 kW a 107 kW, también

disponibles con refrigeración por aire externa y con placa fría

– Formato chasis para potencias de 75 kW a 1.200 kW,

también disponibles con refrigeración por líquido, p. ej.

para aplicaciones en ambientes polvorientos, agresivos o

salinos o si hay falta de espacio

– Formato Cabinet Modules hasta 4.500 kW

Todos los formatos admiten refrigeración por aire interna y se

pueden combinar entre sí con total flexibilidad. Incluso los varia-

dores AC S120 pueden combinarse por medio de la interfaz

DRIVE-CLiQ para resolver aplicaciones multieje.

Autoconfiguración con placa de características electrónica

Todos los componentes de SINAMICS S120 disponen de una

placa de características digital que almacena todos los datos téc-

nicos relevantes. En el caso de los motores, dichos datos son,

por ejemplo, los parámetros del esquema eléctrico equivalente y

los valores característicos del encóder incorporado. Estos datos

llegan a la unidad de regulación automáticamente a través de la

interfaz DRIVE-CLiQ y no tienen que introducirse de nuevo al rea-

lizar una puesta en marcha o una sustitución. Además de los da -

tos técnicos, la placa de características digital también contiene

datos logísticos como el código del fabricante, la referencia y

un número de identificación único en el mundo. Estos valores se

pueden consultar electrónicamente, ya sea in situ o mediante

telediagnóstico. Ello permite identificar de forma inequívoca en

cualquier momento todos los componentes empleados en una

máquina y, en consecuencia, facilita el servicio técnico.

Funciones (continuación)

Limitaciones Limitación de par/intensidad

Limitación de potencia

Limitación de velocidad

Funciones de protección Vigilancia térmica del motor y de las etapas

(extracto) de potencia

Sobreintensidad, sobretensión y subtensión

Protección antibloqueo

Sobrevelocidad, parada, resistencia a contacto

a tierra y a cortocircuito

Acondicionamiento Inversión del sentido de giro

de consigna 4 bandas inhibidas

Generador de rampa simple sin redondeo con

rampa de parada rápida especial

Generador de rampa avanzado con redondeo

y función de ajuste

Filtro de consignas de velocidad


Motores síncronos

Torque-motores

Motores lineales

Encóders compatibles Resólver

Encóder absoluto

Encóder incremental sen/cos 1 Vpp

Encóder incremental señal TTL, RS 422

Encóder incremental HTL

Datos mecánicos

Grado de protección IP00/IP20, opcionalmente hasta IP54

Tipos de refrigeración Refrigeración por aire interna o externa,

refrigeración por líquido, refrigeración por

placa fría

Normas

Conformidad con normas CE, UL, cUL, Safety Integrated IEC 61508/SIL 2

1) Disponibilidad en función del formato

18

SINAMICS S150:

La solución exigente para accionamientos monomotor de alta potencia

Los variadores en armario SINAMICS S150 se han diseñado

para accionamientos de velocidad variable para máquinas e

instalaciones. Resultan especialmente adecuados cuando

hay que hacer frente a grandes exigencias en cuanto a diná-

mica y precisión de la velocidad de giro, y también en caso

de ciclos de frenado frecuentes con energías de frenado

elevadas y servicio en cuatro cuadrantes. Los variadores en

armario ofrecen una regulación óptima de la velocidad con

precisión y dinámica altas y abarcan el rango de potencias

que va desde 75 kW hasta 1.200 kW.

Aplicaciones

SINAMICS S150 está indicado para uso en toda clase de

aplicaciones que planteen requisitos estrictos en lo que

se refiere a procesos con operaciones dinámicas y repro-

ducibles. Ello incluye:

p Accionamientos de bancos de pruebas

p Centrifugadoras

p Ascensores y grúas

p Cizallas transversales y tijeras

p Cintas transportadoras

p Prensas

p Tornos de cable


p Realimentación a la red de serie que permite servicio en

cuatro cuadrantes sin limitaciones

p Gran ahorro de energía, en especial con ciclos de frena-

do frecuentes

p Alimentación de red muy precisa y dinámica gracias al uso

de IGBT, resistentes a las fluctuaciones de la tensión de red

p Corrientes de red con forma casi sinusoidal gracias a la

rápida regulación de intensidad

p El nuevo Clean Power Filter prácticamente hace despre-

ciables las perturbaciones de baja frecuencia en la red;

los valores están muy por debajo de los estrictos límites

THD según IEEE 519, con lo que también se evitan las

pérdidas ocasionadas por corrientes armónicas en el sis-

tema de distribución de baja tensión o en el transforma-

dor de red y en el cable de alimentación de red

p Posibilidad de compensación de potencia reactiva (induc-

tiva o capacitiva)

p Integración sin problemas en soluciones de automatiza-

ción gracias a la interfaz PROFIBUS de serie y diferentes

interfaces analógicas y digitales

p Mayor disponibilidad de la instalación gracias a la susti-

tución rápida y sencilla de módulos individuales y com-

ponentes de potencia

p Sencilla puesta en marcha y parametrización a través de

menús desde el panel de mando AOP30 con pantalla LCD

con capacidad gráfica y visualizador de mensajes

19

Diseño

Los equipos SINAMICS S150 son variadores alojados en un

armario eléctrico estándar y que se entregan listos para

conexión. Gracias a un paquete opcional muy completo, se

pueden adaptar perfectamente a las exigencias particulares. La

conexión de red y la conexión del motor pueden estar arriba o

abajo, según la variante elegida. Ello garantiza una gran flexi-

bilidad en lo que se refiere a las posibilidades de instalación.

Los equipos están disponibles, con un ancho mínimo de arma-

rio de 1.400 mm, en anchos múltiplos de 200 mm. El grado de

protección de serie de los armarios es IP20, aunque opcional-

mente se puede ampliar hasta IP54. El panel de mando AOP30

viene montado de serie en la puerta del armario.

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensiones de red, rangos de potencia • 3 AC 380 … 480 V, ± 10% (–15% < 1 min) 110 … 800 kW

• 3 AC 660 … 500 V, ± 10% (–15% < 1 min) 75 … 1.200 kW

Tipos de red Redes TN/TT o redes IT

Frecuencia de red 47 … 63 Hz

Frecuencia de salida 0 … 300 Hz

Procedimiento de regulación Regulación vectorial con o sin encóder o control por U/f


Rangos de velocidad inhibibles 4, parametrizables

Regleta de bornes del cliente Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analógicas,

entradas para evaluación de la temperatura del motor, cantidad variable

Interfaz de comunicación PROFIBUS DP de serie/opcional: PROFINET, CANopen

Servicio de frenado Servicio en cuatro cuadrantes como opción de serie

Funciones

Funciones de software Conexión del convertidor sin choques sobre el motor en marcha,

respaldo cinético,

identificación automática del motor para optimizar la regulación,


redondeo de rampas

Funciones de protección Subtensión, sobretensión, contacto a tierra, cortocircuito, protección contra vuelco,

protección térmica del motor, protección térmica del variador

Motores compatibles Motores asíncronos y motores síncronos

Datos mecánicos

Grado de protección IP20, opcional: IP21/IP23/IP54

Tipo de refrigeración Ventiladores integrados (refrigeración forzada por aire)

Nivel de presión acústica ≤ 78 dB (A) con una frecuencia de red de 50 Hz

Sistema de armario Rittal TS 8

Normas

Conformidad con normas CE

Ejemplo de configuración SINAMICS S150

con SIMATIC S7

SINAMICSS150

3 AC Motorasíncrono

Puesta en marcha

STARTER

SIMATIC S7SIMATIC HMI

PROFIBUS

PROFINET

20

SINAMICS GM150/SINAMICS GL150/SINAMICS SM150:

Las soluciones SINAMICS para aplicaciones de media tensión

ca y constante. En función de la conexión, y sin costes

adicionales, también es apto para el servicio en cuatro

cuadrantes, es decir, propulsión y frenado en ambos senti-

dos de giro. Ámbitos de aplicación típicos: bombas, venti-

ladores, compresores, extrusoras y amasadoras con una

potencia superior a 10 MW como las que se emplean sobre

todo en la industria del petróleo y del gas, en la petroquí-

mica y en la industria química, así como accionamientos

principales de gran tamaño para barcos.

SINAMICS SM150

SINAMICS SM150 es el variador de media tensión para

tareas de accionamiento exigentes con realimentación a la

red. Es igualmente apto para accionamientos mono y multi-

motor, y amplía la gama de funciones y aplicaciones de los

Cabinet Modules SINAMICS S150 y SINAMICS S120 Cabinet

Modules en sistemas de alto rendimiento. Los ámbitos de

aplicación típicos son trenes de laminación y máquinas de

extracción empleadas en minería. Gracias a sus característi-

cas, estos equipos resultan idóneos para este tipo de aplica-

ciones muy dinámicas y con realimentación.

Regulación Transvektor para un rendimiento elevado y

una larga vida útil

La regulación Transvektor con patrones de impulsos optimi-

zados ofrece muchas ventajas: máxima dinámica, mínima

fluctuación del par, gran capacidad de sobrecarga, resisten-

cia a situaciones de servicio críticas y baja emisión de ruido.

El aspecto tecnológico más destacado del SINAMICS SM150

es la regulación Transvektor ampliada con Kapput. Este

procedimiento de control altamente dinámico con patrones

de impulsos optimizados proporciona intensidades sinusoi-

dales y el mejor aprovechamiento de la tensión con fre-

cuencias de conmutación bajas. El resultado es un excelen-

te rendimiento y un alto grado de protección del motor.

Servicio en cuatro cuadrantes y Active Infeed

SINAMICS SM150 es apto para el servicio en cuatro cua-

drantes sin limitaciones. Gracias a la tecnología Active

Infeed, este variador resulta ideal para el intercambio de

potencia en aplicaciones en régimen generador y en régi-

men motor. En los accionamiento multimotor, esto se lleva

a cabo a través de barras en DC comunes. Además, Active

Infeed puede suministrar potencia reactiva capacitiva para

compensar el efecto de otros variadores. El factor de poten-

cia es ajustable. Asimismo, Active Infeed reduce al mínimo

los armónicos y, de este modo, permite que SINAMICS

SM150 proporcione una tensión de calidad especialmente

adecuada para la red.

SINAMICS GM150

SINAMICS GM150 se ha concebido para accionamientos de

media tensión sin realimentación a la red, p. ej. para bombas

grandes, ventiladores, extrusoras, mezcladoras y molinos. De

este modo, amplía la gama de funciones y aplicaciones de

SINAMICS G150 en la media tensión. Componentes de poten-

cia fiables, medidas de protección, unidades de regulación

inmunes y ventiladores o bombas redundantes en el sistema

de refrigeración garantizan un funcionamiento sin proble-

mas, incluso en condiciones extremas.

Los variadores están diseñados para una potencia de hasta

8,5 MW aproximadamente con la segunda generación de los

fiables semiconductores de potencia HV-IGBT, ahora también

disponibles para 6,5 kV. Para potencias aún mayores se em-

plea la tecnología IGCT, que ha dado un excelente resultado

a partir de 10 MW.

Estudiados hasta el último detalle

Igual que ocurría con los variadores de baja tensión, la confi-

guración, puesta en marcha y funcionamiento son simples y

se han unificado. Para el manejo, a través de menús, se utili-

za el panel de mando AOP30 con visualizador de mensajes.

El diseño compacto, la disponibilidad de todas las clases de

tensión, la posibilidad de refrigeración por aire y por agua,

las posibilidades de conexión preparadas en la parte superior

e inferior del equipo y la integración sin problemas en siste-

mas de automatización de orden superior hacen que la inte-

gración en la instalación se desarrolle sin complicaciones.

Funciones de servicio técnico inteligentes

Gracias a las funciones de mantenimiento inteligentes, los

propios componentes avisan cuando requieren algún tipo de

mantenimiento. Así, por ejemplo, un procedimiento de pre-

sión diferencial determina el grado de suciedad de los filtros

antipolvo. En las variantes refrigeradas por agua, el sistema

analógico de medición de conductividad verifica continua-

mente el funcionamiento del intercambiador iónico y avisa

rápidamente si se ve mermada su capacidad de intercambio.

De este modo los cambios de componentes y otros trabajos

de mantenimiento se llevan a cabo siempre en el momento

más adecuado, p. ej. durante una inspección rutinaria. Para

el servicio técnico, se puede acceder a todos los componen-

tes fundamentales a través de la parte frontal. Su disposición

cuidadosamente estudiada permite sustituir los componentes

en pocos pasos y sin herramientas especiales.

SINAMICS GL150

SINAMICS GL150 es el variador robusto para accionamientos

con un motor síncrono de hasta 100 MW. El empleo de tiris-

tores reduce al mínimo la cantidad de componentes, y la sim-

plicidad del diseño convierte el SINAMICS GL150 en un equi-

po compacto, de funcionamiento muy seguro y sin apenas

mantenimiento. El variador se ha concebido como acciona-

miento para aplicaciones con característica de carga cuadráti-

21

Datos técnicos

Datos eléctricos SINAMICS GM150 SINAMICS GL150 SINAMICS SM150

Tensiones de red, rangos de potencia

3 AC 2,3 … 36 kV, ± 10% (–15% < 1 min) 800 … 25.000 kW 6.000 ... 100.000 kW 5.000 … 28.000 kW (con máquina asíncrona) (con máquina síncrona)Tensión del motor 2,3 … 7,2 kV 1,8 ... 12,0 kV 3,3 kV

Tipos de red Redes IT Redes IT Redes IT

Frecuencia de red 47 … 63 Hz 47 … 63 Hz 47 ... 63 Hz

Frecuencia de salida 0 … 250 Hz 0 ... 120 Hz 0 … 250 Hz

Procedimiento de regulación Regulación vectorial con o sin encóder de velocidad y control por U/f


Rangos de velocidad inhibibles 4, parametrizables 4, parametrizables 4, parametrizables

Regleta de bornes del cliente Entradas/salidas digitales, entradas/salidas analógicas, entradas para evaluación de la temperatura del motor, cantidad variable

Interfaz de comunicación PROFIBUS DP de serie, PROFIBUS DP de serie, PROFIBUS DP de serie, opcional: PROFINET opcional: PROFINET opcional PROFINET

Régimen de frenado Braking Module opcional Servicio en cuatro cuadrantes Servicio en cuatro cuadrantes como opción de serie como opción de serie

Funciones

Funciones de software Rearranque automático después de una interrupción del funcionamiento por fallo de la red, conexión del convertidor sin choques sobre el motor en marcha, respaldo cinético, tiempos de aceleración/deceleración automáticos parametrizables, redondeo de rampas, sincronización a la red

Funciones de protección Subtensión, sobretensión, contacto a tierra, cortocircuito, protección contra vuelco, protección térmica del motor, protección térmica del variador

Motores compatibles Motores asíncronos Motores síncronos Motores asíncronos y motores síncronos y motores síncronos

Datos mecánicos

Grado de protección Refrigeración por aire IP22, Refrigeración por aire IP20, IP43, opcional IP54 opcional IP42 opcional IP41 Refrigeración líquida IP43, Refrigeración líquida IP41, opcional IP54 opcional IP54

Tipo de refrigeración Ventiladores montados o refrigeración líquida Refrigeración líquida

Nivel de presión acústica ≤ 80 dB (A) ≤ 80 dB (A) ≤ 80 dB (A)

Normas

Conformidad con normas IEC, EN, UL, cUL IEC, EN IEC, EN

Ejemplo de configuración SINAMICS GM150 y SINAMICS SM150 con

SIMATIC S7

PROFIBUS

PROFINETSINAMICSGM150

SINAMICSSM150

Puesta en marcha

3 AC

Motor

asínchrono

22

Comparativa:

Datos técnicos de la familia SINAMICS

1) Tensiones de motor 2,3 … 7,2 kV con máquina asíncrona 2) Tensión de motor 3,3 kV con máquina síncrona

SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130 SINAMICS G150

Grado de protección

IP20 IP20 IP65 IP00/IP20 IP20

opcional: IP21/IP23/IP54

Tensiones de red

1 AC 200 … 240 V 0,12 … 3 kW – – – –

3 AC 380 … 480 V – 0,37 … 90 kW 0,75 … 7,5 kW 110 … 560 kW 110 … 900 kW

3 AC 500 … 600 V – – – 110 … 560 kW 110 … 1.000 kW

3 AC 660 … 690 V – – – 75 … 800 kW 75 … 1.500 kW

3 AC 2,3 … 36 kV – – – – –

Procedimientos de control/regulación

Control por U/f Sí Sí Sí Sí Sí

FCC – Sí Sí – –

Regulación vectorial sin encóder – Sí Sí Sí Sí

Regulación vectorial con encóder – Sí Sí Sí Sí

Servorregulación – – – – –

Dynamic Servo-Control – – – – –

Motores

Motores asíncronos Sí Sí Sí Sí Sí

Motores síncronos – – – Sí Sí

Torque-motores – – – Sí Sí

Motores lineales – – – – –

Funciones

Regulación de la velocidad Sí Sí Sí Sí Sí

Regulación de par – Sí Sí Sí Sí

Posicionamiento – – – – –

Sincronismo – – – – –

Sincronización de ejes – – – – –

Safety Integrated – Sí Sí Sí Sí

Interfaces de comunicación

Digital/analógica Sí Sí Sí Sí Sí

Serie Sí Sí – Sí Sí

PROFIBUS DP – Sí Sí Sí Sí

PROFINET – Sí 4) Sí 4) Sí 4) Sí 4)

CANopen – – – Sí Sí

Puesta en marcha, parametrización, diagnóstico

Mediante panel de mando Sí Sí – Sí Sí

Con PG/PC (STARTER) Sí Sí Sí Sí Sí

Tarjeta MMC/tarjeta CF – Sí Sí Sí Sí

Más información

Catálogo D 11.1 D 11.1 D 11.1 D 11 D 11

3) En combinación con SIMOTION D 4) En preparación

23

Variador AC Equipos DC/AC SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GL150 SINAMICS GM150 SINAMICS SM150

SINAMICS S120 SINAMICS S120 Cabinet Modules

IP00/IP20 IP00/IP20 IP21/IP23/IP54 IP20 Refrigeración por aire: Refrigeración por aire: IP43

opcional: IP20, opcional: IP41 IP22, opcional: IP42 opcional: IP54

IP21/IP23/IP54 Refrigeración líquida: Refrigeración líquida:

IP41, opconal: IP54 IP43, opcional: IP54

0,12 … 0,75 kW – – – – – –

0,37 … 250 kW 1,6 … 800 kW 1,6 … 3.000 kW 110 … 800 kW – – –

– 75 … 1.200 kW 75 … 4.500 kW 75 … 1.200 kW – – –

– 75 … 1.200 kW 75 … 4.500 kW 75 … 1.200 kW – – –

– – – – 6 ... 100 MW 0,8 … 25 MW 1)

5 … 28 MW 2)

Sí Sí Sí Sí – Sí Sí

Sí Sí Sí – – – –

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí


Sí Sí Sí – – – –

Sí Sí Sí – – – –

Sí Sí Sí Sí – Sí Sí


Sí Sí Sí Sí – – –

Sí Sí Sí – – – –



Sí Sí Sí – – – –

Sí 3)

Sí 3)

Sí 3)

– – – –

Sí 3)

Sí 3)

Sí 3)

– – – –





Sí Sí Sí Sí 4) Sí Sí 4) Sí 4)

– Sí – Sí – – –




D 21.1 D 21.1, D 21.3 D 21.3 D 21.3 – D 12 D 12

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Solos somos fuertes.

Unidos somos invencibles.

Cuadro resumen:

Los miembros de la familia SINAMICS

SINAMICS G110

El variador polivalente para

potencias bajas

Principales aplicaciones

Máquinas e instalaciones en

entornos industriales y terciarios

Ejemplos de aplicación

• Bombas y ventiladores

• Accionamientos auxiliares

• Sistemas de transporte y

manutención

• Paneles publicitarios

• Accionamientos de puertas

• Centrifugadoras

Ventajas

• Compacto

• Fácilmente adaptable a distintas

aplicaciones

• Puesta en marcha rápida y

sencilla

• Listo para entrar en

funcionamiento

• Bornes de conexión claramente

dispuestos

• Interacción óptima con SIMATIC y

LOGO!

SINAMICS G120

El variador modular para potencias de

bajas a medias


Máquinas e instalaciones en entornos indus-

triales y fabriles (construcción de maquina-

ria, automoción, sector textil, industria quí-

mica, artes gráficas, industria siderúrgica)



• Compresores

• Sistemas de transporte y manutención

Ventajas

• Modular

• Flexibles posibilidades de ampliación

• Puesta en marcha rápida y sencilla

• Realimentación

• Interacción óptima con SIMOTION y

SIMATIC

• SINAMICS Safety Integrated

• Sistema de refrigeración innovador

SINAMICS G120D

El variador descentralizado con alto

grado de protección


Máquinas e instalaciones en entornos

industriales, sobre todo el sector de la auto-

moción, pero también en el sector aeropor-

tuario, en la industria alimentaria (produc-

tos secos) y en la logística de distribución

(p. ej. monorraíles suspendidos, electrovías)


• Sistemas de transporte y manutención,

sobre todo para soluciones de alto

rendimiento

Ventajas

• Descentralizado, alto grado de

protección, hasta 7,5 kW

• Forma constructiva plana

• Plantilla de taladros idéntica para todas

las potencias

• Gran robustez

• Escalable en potencia, funciones y

rendimiento


• Arquitectura de sistema innovadora y

con garantía de futuro

• La capacidad de realimentación ayuda a

ahorrar energía y costes (supresión de

componentes)

• Interacción óptima con SIMATIC, SIRIUS y

otros


Variadores de baja tensión SINAMICS

SINAMICS G130/G150

La solución universal para

accionamientos monomotor de

alta potencia


Máquinas e instalaciones de la

industria de procesos y manufactu-

rera, para los sectores siguientes:

agua/aguas residuales, centrales

eléctricas, petróleo y gas, petroquí-

mica, química de materias primas,

papel, cemento, piedra, acero



• Compresores

• Extrusoras y mezcladoras

• Molinos

Ventajas

• Ahorro de espacio

• Baja emisión de ruido


sencilla

• G130: componentes modulares

• G150: equipo en armario listo

para conexión

• Interacción óptima con SIMATIC

SINAMICS S150

La solución exigente para

accionamientos monomotor

de alta potencia


Máquinas e instalaciones de la industria

de procesos y manufacturera, para los

sectores siguientes: productos alimenta-

rios, automoción y siderúrgica, explota-

ción minera en pozos y a cielo abierto,

construcción naval, equipos de eleva-

ción, sistemas de transporte


• Accionamientos de bancos de pruebas

• Centrifugadoras

• Ascensores y grúas

• Cizallas transversales y tijeras

• Cintas transportadoras

• Prensas

• Tornos de cable

Ventajas

• Servicio en cuatro cuadrantes como

opción de serie

• Gran precisión de regulación y alta

dinámica

• Sin apenas perturbaciones en la red,

valores muy por debajo de los límites

THD según IEEE 519

• Tolerancia a fluctuaciones de la

tensión de red

• Posibilidad de compensar la potencia

reactiva


• Equipo en armario listo para conexión


SINAMICS S120

El sistema de accionamiento modular y

flexible para tareas exigentes


Máquinas e instalaciones en entornos indus-

triales: embalaje, plásticos, industria textil,

artes gráficas, madera, vidrio, cerámica,

prensas, papel, equipos de elevación, semi-

conductores, robots de montaje y de inspec-

ción, manipulación, máquinas herramienta…


• Aplicaciones de Motion Control

(posicionamiento, sincronismo)

• Control numérico, control de movimiento

con interpolación

• Sector de conversión

• Aplicaciones tecnológicas

Ventajas

• Uso universal

• Flexible, modular

• Escalable en potencia, funciones, número

de ejes y rendimiento

• Puesta en marcha rápida y sencilla, auto-

configuración

• Arquitectura de sistema innovadora y con

garantía de futuro

• Sistemas de alimentación/realimentación

escalonados

• Amplia gama de motores

• Interacción óptima con SIMOTION, SIMATIC

y SINUMERIK


Variadores de baja tensión SINAMICS

SINAMICS GM150

La solución de variador de

velocidad variable



industria de procesos



• Compresores

• Extrusoras y mezcladoras

• Molinos

• Propulsión naval

Ventajas

• Ahorro de espacio


sencilla

• Equipo en armario listo para

conexión


SINAMICS SM150

La solución para accionamientos

monomotor y multimotor

exigentes de velocidad variable


Máquinas e instalaciones, entre otros

en la fabricación de acero y en la

minería


• Trenes de laminación

• Jaulas de extracción

• Accionamientos de bancos de

pruebas

• Cintas transportadoras

Ventajas

• Servicio en cuatro cuadrantes como

opción de serie

• Gran rendimiento y alto grado de

protección del motor

• Gran precisión de regulación y alta

dinámica

• Sin apenas perturbaciones en la red

• Posibilidad de compensar la

potencia reactiva


• Equipo en armario listo para

conexión


Variadores de media tensión SINAMICS

27

SINAMICS GL150

La solución de variador para

máquinas síncronas de hasta

100 MW



industria de procesos, en particular

los sectores del petróleo, el gas y la

petroquímica


• Compresores


• Extrusoras y amasadoras

• Propulsión naval

• Soplantes de alto horno

Ventajas

• Diseño compacto y alta densidad

de potencia

• Manejo y visualización sencillos

• Funcionamiento muy seguro y

sin apenas mantenimiento

• Regulación Transvektor

totalmente digital

• Dos sentidos de giro por la con-

mutación del campo giratorio

• Integración sin problemas en

sistemas de automatización de

orden superior

Su

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AG

20

07

Siemens AG

Automation and Drives

Postfach 48 48

90327 NUREMBERG

ALEMANIA

www.siemens.com/sinamics

Este prospecto contiene sólo descripciones generales o prestaciones que en el

caso de aplicación concreto pueden no coincidir exactamente con lo descrito,

o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo

del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas sólo será

vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato.

Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nombres

protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso por

terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.

PU

BL

ICIS

Para más información sobre SINAMICS, consulte el sitio web

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Las direcciones de las personas de contacto figuran en

www.siemens.com/automation/partner

Con el A&D Mall puede hacer pedidos directamente a través

de Internet en

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