simulaciÓ del sistema propulsiÓ del vaixell …usuaris.tinet.cat/xarxa/experiencies/fitxa11...
TRANSCRIPT
1
FITXA DE TREBALL
SIMULACIÓ DEL SISTEMA PROPULSIÓ
DEL VAIXELL ENCARREGAT DE LA
COL· LOCACIÓ DEL CABLE SUBMARÍ
Maqueta de control d’un vaixell amb doble hèlix
Material
• 1 DM3 fusta • 19 cm de llistó de 3 cm x 1 cm • 2 motors • 2 hèlixs • Filferro de 1,4 mm de diàmetre • 1 safata de carn • 1 pila de 4,5 V • Placa perforada de cicuit imprès • 1 Connector estèreo adaptat per placa
perforada • 1 base per a integrats de 8 pins • 1 base per a integrats de 16 pins • 1 Picaxe 08M • 1 xip L293D • 6 resistències de 330 ohms • 1 resistència de 4700 ohms • 1 resistència de 22 kohms • 1 resistència de 10 kohms • 1 condensador 4,7uF • Sensor d’infrarojos • Cables • 1 broqueta de 3 mm de diàmetre • Cinta mètrica • Cola blanca • Serjant • Soldador • Estany • Regle • Escaire • Serra de vogir • Tornavís • Alicates
Construcció d’una maqueta que simuli com es pot mou re un vaixell
amb dos hèlixs per posicionar correctament el cable . Per poder
observar millor el moviment de les hèlixs es col·lo caran aquestes
fora de l’aigua i que es mogui per desplaçament de l’aire.
Objectiu
2
FITXA DE TREBALL
Plànols: (ANNEX III: 6 2motors.pdf,6 circuit_electronic_L293D.pdf)
6 2motors.pdf
3
FITXA DE TREBALL
6 circuit_electronic_L293D.pdf
4
FITXA DE TREBALL
Construcció vaixell propulsat per dos motors
A partir de les safates de carn que ens ha donat la cuinera de l’escola mesurem les mides de la base interior.
Marcar en un retall de fusta de 3mm dues peces de 3 cm x 18,5 cm i una peça de 19,5 cm x 19 cm.
Tallar les peces anteriors i també un llistó de 3 cm x 1 cm amb una llargària de 19 cm.
Mesurar la mida del motor.
Fer dos forats separats 24 mm a cada peça. Subjectar el motor amb filferro.
5
FITXA DE TREBALL
Enganxar les dues peces laterals amb el llistó de 3 cm x 1 cm de llargària 19 cm.
Enganxar el llistó a la base i deixar-ho assecar amb serjants.
Comprovar el funcionament dels motors amb una pila de 4,5 V.
Placa de control dels dos motors amb un PICAXE 08M, un xip L293D per controlar els dos motors i un detector d’infrarojos per detectar el senyal d’un comandament a distància.
Placa per la part inferior. Soldar els cables de la placa a cadascun dels motors.
6
FITXA DE TREBALL
Connectem el circuit a una pila de 4,5 V Sistema de propulsió muntat.
Amb un ordinador es realitza la programació a diferents fases fins a controlar el circuit.
Control amb el comandament.
7
FITXA DE TREBALL
Aquesta activitat consisteix a construir una maquet a que simuli com es pot moure un
vaixell amb dos hèlixs per posicionar correctament el cable. Per poder observar millor
el moviment de les hèlixs aquestes es situen fora d e l’aigua i que es mogui per
desplaçament de l’aire.
1. Controlar els dos motors amb un comandament a distà ncia amb l’ajuda del xip
L293D .
Tecla 1: endavant motor 1
Tecla 4: aturat motor 1
Tecla 7: endarrere motor 1
Tecla 3: endavant motor 2
Tecla 6: aturat motor 2
Tecla 9: endarrere motor 2
Tecla 2: endavant motor 1 i 2
Tecla 5: aturat motor 1 i 2
Tecla 8: endarrere motor 1 i 2
2. Com es col·loca un cable submarí?
ACTIVITATS
Endavant M2
Endarrere M2
Aturat M2
Endavant M1
M1MM1
Aturat M1
Endarrere M1
Endarrere M1 i M2
Endavant M1 i M2
Aturat M1 i M2
8
FITXA DE TREBALL
Aquesta activitat consisteix a construir una maquet a que simuli com es pot moure un
vaixell amb dos hèlixs per posicionar correctament el cable. Per poder observar millor
el moviment de les hèlixs aquestes es situen fora d e l’aigua i que es mogui per
desplaçament de l’aire
1. Controlar els dos motors amb un comandament a distà ncia amb l’ajuda del xip
L293D .
Tecla 1: endavant motor 1
Tecla 4: aturat motor 1
Tecla 7: endarrere motor 1
Tecla 3: endavant motor 2
Tecla 6: aturat motor 2
Tecla 9: endarrere motor 2
Tecla 2: endavant motor 1 i 2
Tecla 5: aturat motor 1 i 2
Tecla 8: endarrere motor 1 i 2
inici: infrain2
if infra= 0 then endavant1
if infra = 3 then aturat1
SOLUCIONARI ACTIVITATS
Endavant M2
Endarrere M2
Aturat M2
Endavant M1
M1MM1
Aturat M1
Endarrere M1
Endarrere M1 i M2
Endavant M1 i M2
Aturat M1 i M2
9
FITXA DE TREBALL
if infra = 2 then endavant2
if infra = 5 then aturat2
if infra = 6 then endarrere1
if infra = 8 then endarrere2
if infra = 1 then endavant
if infra = 4 then aturat
if infra = 7 then endarrere
goto inici
endavant1: high 0
low 1
pause 100
goto inici
aturat1: low 0
low 1
pause 100
goto inici
endavant2: high 4
low 2
pause 100
goto inici
aturat2: low 2
low 4
pause 100
goto inici
endarrere1: low 0
high 1
pause 100
goto inici
endarrere2: high 2
low 4
pause 100
goto inici
endavant: high 0
high 4
low 1
low 2
goto inici
10
FITXA DE TREBALL
aturat: low 0
low 1
low 2
low 4
goto inici
endarrere: high 1
high 2
low 0
low 4
goto inici
2. Com es col·loca un cable submarí?
El cable de connexió de l’estació transformadora a la plataforma RETIS serà un cable d’alta
tensió de corrent continu (HVDC).
Font:http://www.ree.es/sala_prensa/web/inc/fichero.aspx?ruta=infografias/swf&fichero=gmw23j2obwr0.swf
11
FITXA DE TREBALL
Es protegirà el cable introduint-lo en un tub a la zona més propera a la costa.
http://www.ree.es/sala_prensa/web/especiales_galeria.aspx?id=25&galeria=fotos
Un vaixell deixarà anar el cable a la posició desitjada al fons marí.
Font:http://www.ree.es/sala_prensa/web/inc/fichero.aspx?ruta=infografias/swf&fichero=gmw23j2obwr0.swf
http://www.offshore.no/admin/ewebeditpro2/upload/Skaggerak.jpg
El robot submarí s’encarregarà d’injectar aigua a pressió a la sorra del fons marí permetent
que el cable quedi soterrat.
http://www.bwea.com/pdf/Cables2010/Doug_Percy.pdf Font: http://www.nexans.com/Corporate/2009/capjet_trenching_sys.flv