sigma 1 - axis servo motor and cables - guía de solución ......los conectores de alimentación [3]...

LAST UPDATED: 09/13/2019

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Guía de solución de problemas

Introducción

Pulse . Ajuste el disyuntor principal a la OFF Posición. Espere hasta que el alto voltaje LED en la unidad vectorial estácompletamente apagado antes de desconectar cualquier cable.

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide

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Tabla de síntomas


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Síntoma Acción correctiva


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CAUSA PROBABLE

Servoamplificadordefectuoso.

Compruebe el conjunto del amplificadorcorrespondiente.Consulte Servo Amplifier - Guía de solución deproblemas para solucionar problemas delamplificador.

Cable de alimentacióndefectuoso.

Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable dealimentación sección a continuación.

Alarma 161 - 164 FALLO DE LAUNIDAD AXIS.Alarma 993 CORTOCIRCUITODEL AMPLIFICADOR

Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente.Consulte Servo Motor sección a continuación.

Cable/conexión delcodificador defectuoso ocodificador defectuoso.

Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cableprincipal del procesador/codificador sección acontinuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebeque los recuentos del codificador son exactos por cadarotación.

El freno del motor del eje,no se desenganchacuando los servos estánactivados.

Ver el Freno del motor sección a continuación:

El tornillo de bolas del ejeestá dañado.

Compruebe el tornillo de bolas del eje correspondiente.Consulte Tornillo de bolas - Guía de solución deproblemas para solucionar problemas del tornillo debolas.

Alarma 103 - 105, 270,709 ERROR DEL SERVO DELEJE DEMASIADO GRANDE.

Solo control de Haasclásico - Los parámetrosde la máquina no soncorrectos.

Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipode motor de eje.

1. Determine si la máquina tiene motoresSigma-1 o Sigma-5.Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene unconector push-lock para el conector delcodificador.

2. Ejecutar parameter checker y seleccione laopción Sigma-1 o Sigma-5.

Alarma 103 - 105 AXISSERVO ERROR TOO LARGE,durante el proceso deretorno cero. El eje cerovuelve en la direcciónincorrecta.

El sensor doméstico seestá haciendo durante elproceso de retorno cerohaciendo que el ejeregrese a cero en ladirección opuesta.

Compruebe el interruptor de inicio del eje paraasegurarse de que no hay chips de metal en la partesuperior del sensor.


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http://www.haascnc.com/content/haascnc/en/service/troubleshooting-and-how-to/troubleshooting/servo-amplifier---troubleshooting-guide.html

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http://www.haascnc.com/content/haascnc/en/service/troubleshooting-and-how-to/troubleshooting/Ballscrew_Troubleshooting_Guide.html

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Cable/conexión delcodificador defectuoso ocodificador defectuoso.

Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cableprincipal del procesador/codificador sección acontinuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente a el paso del tornillo de bola ycompruebe que los recuentos del codificador sonprecisos por cada rotación.

El canal del eje Mocon/Maincon PCB estádefectuoso.

Cambie los canales del codificador/unidad con otro eje, sila alarma permanece con el canal del codificador/unidad,la PCB Mocon/Maincon está defectuosa.

La fuente dealimentación de bajovoltaje está defectuosa.

Compruebe los voltajes de CC de +5V / +12V / -12V quevan a la PCB Mocon / Maincon.

Alarma 135 -137 SOBRECALENTAMIENTODEL MOTOR AXIS.

El parámetro OVER TEMPNC bit 14 para el eje esincorrecto.

Asegúrese de que este bit de parámetro está configuradocorrectamente. Esto es normalmente un 1.

Cable o conexión delcodificador defectuoso.

Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cableprincipal del procesador/codificador sección acontinuación.

Alarma 139 - 142 190,273 MOTOR Z FALLO.

Alarma 153 - 156 ZCHANNEL MISSING

Alarma 182 - 185, 194,278 FALLO DEL CABLE DELENCODER AXIS.

Alarma 217, 218, 219 ERRORDE FASE DE EJE

Alarma 224 - 228 FALLO DETRANSICIÓN AXIS

Codificador defectuosoen el servomotor.

Compruebe si el motor contamina el refrigerante.Compruebe los pasos del codificador/revolución frente alpaso del tornillo de bola y compruebe que los recuentosdel codificador son exactos por cada rotación.

Cable de alimentación

Acción correctivaAsegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione elconector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Midala resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultadouna conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente enel otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.


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Servo Motor

Acción correctivaAsegúrese de que los conectores del motor noestén contaminados. Desconecte e inspeccione elconector del cable de alimentación en el motor.Asegúrese de que no haya contaminación porrefrigerante. La contaminación por refrigerantepuede generar alarmas de fallades en la unidad ydañar el amplificador. Mida la resistencia de lospines etiquetados A, B y C en el conector delmotor al suelo del chasis.

• La lectura debe mostrar un circuitoabierto.

• Si la lectura no muestra un circuitoabierto, el servomotor tiene la culpa.


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Procesador principal/Cable codificador/codificador


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Acción correctiva - Procesador principal/Cable:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon oMOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño origidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3]para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador dela pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra.Asegúrese de que cada medición da comoresultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmementeconectado en ambos extremos. Vuelva a sentarambas conexiones. Asegúrese de que el cableesté instalado en el conector correcto en la PCBMaincon o MOCON.

Acción correctiva - Servo Motor Encoder:

Compruebe los pasos/revolución del codificadoren el archivo de configuración. Haga un troqueleel eje y en función de la distancia que el tornillode bola recorre por revolución (paso de tornillode bola), verifique que los recuentos delcodificador sean precisos por cada rotación. Verel diagnóstico>eje a medida que se trea el eje. Elnúmero de codificadores sin procesar lemostrará cuántos pasos del codificador se hancontado. El canal del eje z también mostrarácuántos pasos se han contado, pero serestablecerá cada vez que se pase el pulso z. Elpulso z es el punto cero del codificador, por loque se restablecerá cada vez que el codificadorhaga una revolución. En base a esta información,sabrá si el codificador funciona si se cuenta lacantidad correcta de pasos por revolución cadavez que trote el eje a la distancia de la longitud depaso del tornillo de bola. Si los números nocoinciden, tieneun un problema.


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Freno del motor

Acción correctivaVuelva a sentar la conexión de los conectores P79o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos ynegros.

Pulse . No debe haber tensión.

Pulse para eliminar las alarmas. La tensión debeestar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] ylos conectores de alimentación [3] en busca decontaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

• CONTROL DE PRÓXIMA GENERACIÓN -PCB DE E/S - GUÍA DE SOLUCIÓN DEPROBLEMAS

• PCB DE E/S -GUÍA DE SOLUCIÓN DEPROBLEMAS (CONTROL CLÁSICO DEHAAS)


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http://www.haascnc.com/content/haascnc/es/service/troubleshooting-and-how-to/troubleshooting/next-generation-control---i-o-pcb---troubleshooting-guide.html



http://www.haascnc.com/content/haascnc/es/service/troubleshooting-and-how-to/troubleshooting/classic-haas-control---i-o-pcb---troubleshooting-guide.html




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