8/19/2019 Servomotor y Motor a Paso.

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Karen L. Barraza Alvidrez 120942

Servomotor y motores de paso

En la industria actual hay un importante aue en el uso de servomotores y motores depaso en m!"uinas "ue normalmente tra#a$ar%an con componentes mec!nicos e

hidr!ulicos& esto se de#e' principalmente a "ue estos dispositivos poseen caracter%sticasde adapta#ilidad y (le)i#ilidad mayores& pueden ser utilizados en diversas aplicacionesindustriales "ue re"uieran de una e)iencia elevada en din!mica' precisi*n deposicionamiento y velocidad' adem!s de ser con(ia#les y (!ciles de mane$ar' lo "ue permiteaumentar calidad' competitividad y productividad en cual"uier proceso industrial. Acontinuaci*n se da una #reve descripci*n de estos dispositivos+

•  Servomotores+

Son dispositivos de accionamiento para el control de precisi*n de velocidad' tor"ue yposici*n. Este contiene en su interior un pe"ue,o motor con un reductor de velocidad ymultiplicador de (uerza' y de un circuito "ue controla el sistema.

El !nulo de iro del e$e es de 1-0 en la mayor%a de ellos' pero puede ser (!cilmentemodi(icado para tener un iro li#re de /0. ara controlar un servo se de#e aplicar unpulso de duraci*n y (recuencia espec%(icas "ue hace "ue el circuito de control di(erencialinterno pona el servo en la posici*n indicada' dependiendo del ancho del pulso. odos losservos disponen de tres ca#les' dos para alimentaci*n 3cc y nd 54.- a 36 y un terceropara aplicar el tren de pulsos de control.

El servomotor se comunica mediante pulsos el7ctricos a trav7s de un circuito de controlpara determinar el !nulo de posici*n del motor& el servo espera reci#ir un pulso cada 20miliseundos. La lonitud del pulso determinar! los iros de motor& un pulso de 1.8 ms'

har! "ue el motor vaya a 90' si el pulso es menor de 1.8 ms.' entonces el motor seacercar! a los 0& y si es mayor de 1.8ms' el e$e se mover! acerc!ndose a los 1-0

:iura 1.1 servomotor y anulo de posicion.

•

  ;otor de paso

Es un actuador electroman7tico rotatorio "ueconvierte mec!nicamente entradas de pulsos diitalesa movimiento rotatorio incremental de la (lecha. Larotaci*n tiene una relaci*n directa al n

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Est!n constituidos esencialmente por dos partes+

− Estator+ parte (i$a construida a #ase de

cavidades en las "ue van depositadas las#o#inas.

− =otor+ parte m*vil construida mediante un

im!n permanente. :iura 1./ partes de un motor a paso.

Est! constituido por un rotor so#re el "ue van aplicados distintos imanes' permanentes ypor cierto n

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de los ro#ots humanoides' aplicaciones en tecnolo%a aeroespacial' control de discosduros' sistemas in(orm!ticos' manipulaci*n y posicionamiento de herramientas' etc.