Servo control Se refiere a los sistemas de control que han sido diseñados con tal

propósito.

El circuito de control en el manipulador es llamado servo sistema. Existen dos

tipos de servo sistemas que se pueden emplear en el control de motores

: El sistema de lazo abierto y el de lazo cerrado. Los sistemas de lazo cerrado

permiten una retroalimentación para proveer una mayor precisión y ya que esta es

una característica importante en

Cualquier tipo de sistema electrónico, el control de lazo cerrado es el único usado

en la robótica.

El Servo Control es más complicado en cuanto a que tu sistema no es visto fijo,

sino que se encuentra en movimiento es decir, tu puedes generar una trayectoria y

el objetivo del control más allá de ir llegando de punto a punto es seguirla al pie de

la letra, un ejemplo puede verse esto es en el caso de los robots, que aunque

algunos controles son regulados, otros para procesos de pintura o movimientos

específicos requieren una trayectoria, lo cual los convierte en servo controles que

tienen seguimiento de trayectoria en posición, velocidad y hasta aceleración.