UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEONFACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Sensores y ActuadoresEnsayo: Codificadores de posicion

Nombre: Alejandro de Jesus Avia Cardona

Matricula: 1691386

Instructor: Ing. Dante Ferreyra Mendez

Dia: L, M y V

Hora: m4

Fecha: 17/ 04/2015

ndice Tema Pagina

Codificadores de Posicin3

Codificadores Incrementales3

Codificadores Absolutos5

Conclusiones8

Referencias8

Los codificadores de posicin:Son aquellos que ofrecen directamente una seal digital a partir de una entrada analgica.Sensores autorresonantes, de frecuencia variable o casi digitales: Son sensores basados en un fenmeno fsico resonante, en general todos requieren de frecuencmetros o contadores.Sirven para realizar mediciones generalmente de posicin lineal o angular y pueden ser incrementales o absolutos.

Codificadores incrementales o tambin codificador rotatorio relativo.El codificador rotatoriorelativo(tambin llamado codificador incremental) se utiliza cuando los mtodos de codificacin absolutos sean demasiado incmodos (debido al tamao del disco modelado). Este mtodo tambin utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho ms pequeo marcado con una gran cantidad de lneas de la parte radial como los radios de una rueda. El interruptor ptico, parecido a unfotodiodo, genera un pulso elctrico cada vez que una de las lneas pase a travs de su campo visual. Un circuito de control electrnico cuenta los pulsos para determinar el ngulo con el cual el eje da vuelta.Este sistema, en su forma ms simple, no puede medir el ngulo absoluto del eje. Puede medir solamente el cambio en ngulo concerniente a cierto dato arbitrario, tal como posicin del eje cuando la energa fue encendida. Esta incertidumbre no es un problema para los dispositivos de entrada de la computadora tales como ratones ytrackball. Cuando la posicin absoluta debe ser sabida, un segundo sensor puede ser agregado que detecta que el eje pasa por su posicin cero.El segundo problema de este sistema es que no puede decir qu direccin est rotando el eje. Para superar este problema, el sensor ptico se debe aumentar a dos sensores colocados en ngulos diversos alrededor del eje. La direccin de rotacin se puede deducir en orden en la cual los dos sensores detecten cada lnea radial. Este tipo de codificador se conoce comocodificador de la cuadratura.

Codificadores Absolutos

Conclusiones Estos sensores son muy importantes en la industria ya que su principal aplicacin es como Transductores ya que le entra una seal digital y saca una seal analgica.

Referencias bibliogrficas:http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap5lecc10.htmhttp://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO5.pdfhttp://es.wikipedia.org/wiki/Codificador_rotatorio#Codificador_rotatorio_relativo