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SV1SV1C

Sensor de visión

2Sensor de visión SV1 | 180618es

manual de uso.

Color

Contador / blobs

Presencia

Contraste

Lógica

PatrónBusca un patrón dado por los contornos del objeto pudiendo emplearse para posicionar el resto de herramientas

El color es una característica importante para detectar diferencias y defectos entre objetos en el proceso de producción, como por ejemplo en la impresión de colores y etiquetas.

Mide la diferencia que hay entre zonas claras y oscuras dentro de una región.

Cuantifica el número de blobs, zonas con un nivel similar de intensidad.

Determina la presencia o ausencia de un objeto o borde dependiendo de un rango de intensidad seleccionado.

Evalúa una condición lógica dada para componer una salida compleja con los resultados de otras herramientas.

MedidaVerifica una distancia o ángulo dentro de una región.

Las 7 herramientas integradas permiten implementar de manera eficiente, rápida y práctica sus tareas de verificación. Los valores están vinculados lógicamente y pueden exportarse explícitamente como valores de píxel o valores estadísticos. Las tareas individuales están diseñadas intuitivamente y pueden configurarse e implementarse fácilmente.

HERRAMIENTAS PARA LA APLICACIÓN

SV1/SV1CSensor de visión

- Protección IP67.

- Iluminación integrada blanco neutro (4500ºK), opcional Rojo (660 nm) e Infrarrojo (850nm).

- Lentes autofoco.

- Conectividad Ethernet.

- Sistema de visión fácilmente configurable para aplicaciones customizadas, mediante software suministrado.

- Entradas y salidas optoaisladas.

- Entradas digitales para cambio de tarea (hasta 32) y trigger externo.

- 4 salidas digitales configurables asignadas por usuario a las diferentes herramientas.

- 1 salida configurable como strobe para uso de flash externo.

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

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La cámara SV1C soporta la detección de colores y además puede realizar todas las tareas comunes de su hermana SV1 como por ejemplo la comparación de patrones, detección de contorno, detección de brillo, umbral de grises y contraste.

La SV1C identifica estos colores siendo capaz de proporcionar información sobre de la intensidad y la posición del objeto.

También puede ser una alternativa a los sensores de contraste para determinar valores de gris y diferencias de contraste mientras otras características del objeto se verifican simultáneamente.

Comparación de patronesDetección de contornoDetección de brilloUmbral de grisesContraste

SV1C

Medidas

42,55


ALIMENTACIÓN

ENTRADAS

ESPECIFICACIONES

Número de entradas

Niveles de tensión de alimentación

1 entrada TRIGGER2 entradas con masa común para cambio de tarea

24VDC +-25% (18...30VDC)

SALIDAS

AMBIENTALES

IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-3

IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-6

IEC 61000-4-8

Descargas electrostáticas. Campos electromagnéticos radiados de radiofrecuencia.Transitorios rápidos en ráfagas.

Perturbaciones conducidas inducidas por campos de radiofrecuencia.Campos magnéticos de frecuencia industrial.

Consumo interno 250mA @ 24VDC

Protección inversión polaridad

Nivel de tensión de entradas ON

Nivel de tensión de entradas OFF

Tiempo de respuesta mínimo

Número de salidas con masa común

Temperatura de funcionamiento

4

0 a 50ºC. Protección interna por sobretemperatura

Entradas optoaisladas

Salida 1

Temperatura de almacenamiento

Incluida

Configurable como salida strobe.

-40º a 80 ºC

Protección inversión de polaridad y cortocircuito permanente.

Humedad de funcionamiento

Incluida

Incluida

0 % a 90 %, sin condensación

Tensión máxima de salida digital

Altitud de funcionamiento

8V...30V. ON Current @ 24V=11mA

8V...30V. ON Current @ 24V=11mA

4000m. máximo

Corrientes máximas de salida

Choque

Corrientes máximas de salida

Grado de protección

<1VDC

<1VDC

80Gs para 5ms en cada eje. (por IEC 68-2-27)

<1VDC

IP67

Caída de tensión

Vibración

Caída de tensión

50μS

50μS

10Gs (10-500Hz) por IEC 68-2-6

50μS

SENSOR DE IMAGEN

TÉCNICAS

NORMATIVAS

COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Sensor

Material carcasa

IEC 68-2-27 - Ensayos de vibración 10Gs (10-500Hz)

Compatibilidad electromagnética UNE-EN 60947-5-2

Protocolo de comunicación industrial Modbus TCP para poder acceder a 10 salidas configuradas como salidas virtuales y posibilidad de hacer trigger.

Monocromo WVGA (752 x 480)

Aluminio anodizado

IEC 68-2-6 - Ensayos de choque 80Gs, 5mS

Velocidad máxima de captura 54fps


PASS/FAIL

Led bicolor • Verde/Rojo – Muestra el veredicto del trabajo activo. • Verde cuando se considera pasado y Rojo cuando se

considera fallido.

TRIGGER

Led Amarillo - Se ilumina cuando hay un trigger externo.

LINK/ACT

Led bicolor Amarillo/Verde. • El Amarillo indica que hay enlace Ethernet activo. • El Verde es parpadeante, se enciende cuando hay

actividad en la conexión.

POWER/ERROR

• Verde parpadeante (heartbeat o latido de corazón) indica un funcionamiento correcto de la cámara.

• Rojo constante establece un fallo funcional del equipo.

Leds indicativos del estado del equipo

Óptica

La selección requerida para cada aplicación vendrá determinada por la siguiente tabla:

focal lente autofoco (mm) ang_hor (º) ang_vert (º) ang_diagon (º)

amplitud de campo horizontal lh

amplitud de campo vertical lv

7,5

9,6

35

28

21

18

41,0

33,0

0,63*D

0,50*D

Blanco neutro (4500ºK)

Rojo (660nm)

Infrarojo (850nm)


Rojo (660nm)


Rojo (660nm)

Infrarojo (850nm)


Rojo (660nm)



SV1 75B

SV1 75R

SV1 75I

Mono

Mono

Mono

SV1 75FB

SV1 75FR

Mono

Mono

SV1 96B

SV1 96R

SV1 96I

Mono

Mono

Mono

SV1 96FB

SV1 96FR

SV1C 75B

SV1C 96B

Mono

Mono

Color

Color

No

Sí

No

No

No

Sí

REFERENCIALENTE AUTOFOCO

7,5 MMLENTE AUTOFOCO

9,6 MM FILTRO IR ILUMINACIÓN MONO/COLOR

0,37*D

0,32*D

D

LV

LH


Conexionado entradas digitales cambio de tarea. Conexionado entrada digital Trigger

Conexionado salidas digitales Configuración PNP

Conexionado salidas digitalesConfiguración NPN

*muy importante: La malla de uno de los cables de conexión de la cámara debe conectarse a tierra para garantizar la correcta funcionalidad del equipo. La conexión se realizará en un único punto para evitar lazos de tierra.

Alimentación entradas y salidas digitales. Conector macho M12 - 12pCódigo de colores cable alimentación acuerdo a DIN47100

Conexión ethernet. Conector hembra M12 - 4p

Conexionado

cod.col. cod.col. pin m12descripción descripción

Blanco

Marrón

Verde

Amarillo

Gris

Rosa

Azul

Rojo

Negro

Violeta

Gris/ Rosa

Rojo/ Azul

XA +

XB +

XA -

XB -

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Input 1/ Trigger +

Input 1/ Trigger -

Input 2 / Encoder PhA +

Input 3 / Encoder PhB +

Input Common 2,3 / PhA, PhB -

Output Common -

Output 1 +

24V +

GND powder supply

Output 2 +

Output 3 +

Output 4 +

1

2

3

4

Amarillo

Blanco

Naranja

Azul

Diagramas de conexionado

Conexionado alimentación.


Software SVA Smart Vision Assistant

Windows 7 o superior

Español / Inglés

1024 x 768 o superior.Profundidad de color (16 bit o superior).

sistema operativo

idiomas

monitor

Funcionalidades generales

Flujo de trabajo

El software permite trabajar conjuntamente con

diversas herramientas.

- Configuración mediante PC a través de Ethernet, usando el software de configuración SmartVisionAssistant.

- Detección automática de las cámaras conectadas a la red.

- Configuración Ethernet con IP fija o automática mediante DHCP.

- 7 herramientas de procesado: patrón, contraste, contador/blobs, medida, presencia, lógica y color.

- Sistema de ranuras para permitir el cambio de trabajo en modo autónomo.

- Selección del trabajo activo en el arranque de la cámara.

El usuario seguirá el siguiente flujo de trabajo para usar el software de configuración.


• Sistema de acceso seguro mediante tres roles de usuario: administrador, diseñador y operario.

• Ajuste general de la cámara: parámetros del sensor, enfoque, modo del disparador e iluminación.

• Configuración intuitiva y sencilla.

• Captura de imágenes para la validación del trabajo.

• Asistente de Enfoque que ajusta automáticamente a su nivel óptimo.

• Herramienta de configuración de salidas digitales y virtuales.

• Verificación del trabajo con imágenes en vivo de la cámara.

• Creación de trabajos en modo Emulador. Permite cargar imágenes con las que crear un trabajo sin la necesidad de una cámara en la red. Posteriormente este trabajo se podrá adaptar a una cámara realizando las últimas configuraciones, de imagen y salidas, sobre planta.

FUNCIONALIDADES

Menú de herramientas

Herramientas utilizadas

Miniaturas

Controles de herramientas

Windows 7:

Procesador: Procesador de 1 GHz (32bits - 64bits)

Memoria: 1 GB de RAM (32 bits) o 2 GB de RAM (64 bits)

Tarjeta Gráfica: Soporte para gráficos DX9 con 128MB de memoria (para interfaz Aero)

Interface: 100BASE-TX o superior

Espacio instalación: 500MB espacio libre en disco duro

Requisitos software: .NET Framework 4.5 o superior

Windows 8:

Procesador: Procesador de 1 GHz o más rápido compatible con PAE, NX y SSE2


Tarjeta Gráfica: Dispositivo gráfico Microsoft DirectX 9 con controlador WDDM




Windows 10:

Procesador: Procesador de 1 GHz o más rápido


Tarjeta Gráfica: DirectX 9 o posterior con un controlador WDDM 1.0




REQUERIMIENTOS MÍNIMOS PC

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accesorio de fijación

referencia AV001

CT M12/4D TPE2 MRRJ

CT M12/4D TPE5 MRRJ

CT M12/4D TPE10 MRRJ

CT M12/4D TPE5 MR

CT M12/12 PPR2 HR

CT M12/12 PPR5 HR

CT M12/4D TPE5 MCRJ

CT M12/12 PPR2 HC

CT M12/12 PPR5 HC

2m

5m

10m

5m

2m

5m

5m

2m

5m

TPE

TPE

TPE

TPE

PUR

PUR

TPE

PUR

PUR

Cable conexión ethernet. Conector macho M12x1 D - 4p TPE a RJ45

Conector macho M12x1 D TPE

Cable alimentación y señales. Conector hembra M12x1 A - 12p PUR

referencia

referencia

referencia

recto

recto

recto

codo

codo

longitud

longitud

longitud

material

material

material

Accesorios

21,3

16,3

Accede para más informaciónSensor de visión SV1 y SV1C

180615es

T. +34 961 824 232Midatec

La empresa se reserva el derecho a cambiar el contenido de este documento sin previo aviso.

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