senati plc - basico

8/13/2019 Senati Plc - Basico

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CONTROLADOR

LOGICO

PROGRAMABLE -

BASICO


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INDICE

N PAG.

PRESENTACION

TAREA 1Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC.......... 1

TAREA 2Manejo de Software MICROwin3. Simulador de PLC ! SimuPLC.......................................... 1

TAREA 3"rran#ue directo de un motor 3$ % 1$ controlado &or PLC ... 33

TAREA 4"rran#ue desde dos estaciones de un motor 3$ controlado &or PLC....................................... 33

TAREA 5"rran#ue directo con in'ersin de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC. )

TAREA 6"&a(ado &or tem&ori*ador &ro(rama+le de un motor 3$ controlado &or PLC.................... )

TAREA 7In'ersin de (iro tem&ori*ado de un motor 3$ controlado &or PLC..................... ,-

TAREA 8In'ersin de (iro de un motor 1$ controlado &or PLC..... ,-

TAREA 9"rran#ue en secuencia for*ada de motores 3$ controlado &or PLC................. 1/

TAREA 10Secuencia for*ada autom0tica &ara motores 3$ controlado &or PLC...................1/

TAREA 11"rran#ue strella!2rian(ulo de un motor 3$ controlado &or PLC..................... 1

TAREA 12"rran#ue strella!2rian(ulo con in'er. de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC.......... 1


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l S"2I Ser'icio acional de "diestramiento en 2ra+ajo Industrial4 5ace&resente a tra'6s de la 7O"L "R89IP"!P9O4 el M"9"L de a&rendi*aje %ca&acitacin t6cnica corres&ondiente al Curso de ca&acitacin contin:a;CO2ROL"L >"SICO

Son 1 2"R"S dise?adas &ara el curso de ca&acitacin4 se(:n al contenido delcurso de PLC deri'ado de la SPCI"LI


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RECONOCIMIENTO E

INSTALACION DE LOS

MODULOS DE UN PLC

MANEJO DE SOFTWARE

MICROwin3.2 SIMULADOR DE

PLC - SIMUPLC

/


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1. P-C CONCEPTOS /ASICOS

CONTRO-ADOR -OGICO PROGRAA/-E

L PLC es un a&arato electrnico o&erado di(italmente #ue usa una memoria&ro(rama+le &ara el almacenamiento interno de instrucciones las cuales im&lementanfunciones es&ecificas tales como l(icas4 secu6nciales4 tem&ori*acion4 conteo %aritm6ticas4 &ara controlar a tra'6s de mdulos de entrada Asalida di(itales % anal(icas4'arios ti&os de ma#uinas o &rocesos.

2. PARTES DE $N P-C

! Mdulos de ntradas

! Mdulos de Salidas! 9nidad Central de &roceso; Memorias! Buente de alimentacin! 9nidad de &ro(ramacin! Perif6ricos 'arios; Cartuc5os de memoria4 9nidades de 'isuali*acin4 Im&resoras


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4. CAPTORES DE- P-C

Son los diferentes ti&os de entradas #ue se &ueden colocar a la entrada de un PLC;

PULSADORES

Son &ro+a+lemente los m0s usadosD a&arecen como di0lo(o 5om+re!m0#uina.Sir'en &ara &oner en marc5a &rocesos % detenerlos.

FINALES DE CARRERA

Los finales de carrera tienen un mecanismo interru&tor #ue cam+ia de &osicincuando son &osicionados &or o+jetos4 (eneralmente en mo'imiento.

)


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INTERRUPTORES DE FLOTADOR

Para el control del fluido de un en'ase Etan#ues4 alji+es4 &o*os4 de&sitos4 etcF4 seutili*a este m6todo #ue tiene un sistema de funcionamiento sencilloD el flotador4 #uesu+ir0 o +ajar0 se(:n el llenado4 mo'er0 el mecanismo interru&tor mediante un ca+le deunin. l ajuste del flotador determinar0 el ni'el de llenado re#uerido.

EJEMPLO:

-


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INTERRUPTORES DE FLUJO

stos a&aratos se insertan en las tu+erGas #ue trans&ortan fluidos4 de tal forma #uesu misin es detectar si eHiste mo'imiento &or su interior. Los fluidos &ueden ser4com+usti+les4 (as4 aceite4 o cual#uier otro lG#uido.

,


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PRESOSTATO

Para controlar el ni'el de &resin de un conducto4 se utili*an estos a&aratos #ue

(eneralmente en'Gan una se?al di(ital al autmata.

TERMOSTATO

Controlan la tem&eratura de un lu(ar am+iente. Si el 'alor de esta tem&eratura'arGa &or encima o de+ajo de la &reseleccionada4 su micro!interru&tor conmuta en'iandose?al el6ctrica al autmata &ro(rama+le.

DETECTORES DE PROXIMIDAD

stos a&aratos reaccionan con la &resencia de un o+jeto cercano a una su&erficie

del a&arato4 sin necesidad de tocarlo.


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Por ejem&lo en una lGnea de em+otellado4 no se le &ondr0 el ta&n a la +otella mientras#ue el detector indi#ue #ue JeHiste +otellaK.

SENSORES FOTOELECTRICOS

m&lean un 5a* luminoso como condicionante &ara detectar o+jetos

Los sensores fotoel6ctricos los encontramos en los ascensores4 e'itando #ue secierre la &uerta4 en caso de nue'as incor&oraciones4 o como elemento de se(uridad en

&uertas de (araje4 e'itando #ue la &uerta se cierre4 si en ese momento &asa al(:n 'e5Gculoo 'iandante.

1


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DISPOSITIOS DE SA-IDA

! L0m&arasD &ueden desarrollar muc5as funciones; Se?ali*acin4 a'iso4 alarma4iluminacin.

! 2im+res % alarmas ac:sticas; tienen funciones de a'iso %Ao emer(encia.! Rel6s; si la salida de un autmata &ro(rama+le alimenta a un rel64 es sin duda &ara

o&erar con el jue(o de contactos #ue 6ste tiene % #ue directamente el autmata&ro(rama+le no lo 5a &odido 5acer &or ra*ones de distri+ucin o am&eraje.

! Contactores; a&licacin mu% com:n4 los contactores son a&aratos ca&aces dealimentar m0#uinas de ele'ada &otencia aun#ue su +o+ina de eHcitacin o&ere con

&e#ue?os 'alores. Son como rel6s &ero so&ortan intensidades ele'adas en suscontactos de conmutacin. Se com&onen de contactos &re&arados &ara conmutar

(randes &otencias % contactos ti&o rel64 &ara se?ales de mando % control.! Motores! Cilindros neum0ticos

jem&lo de una funcin de contaje. Cada 'e* #ue una caja corta el 5a* de la c6lulafotoel6ctrica4 este dato4 se almacena en la memoria del autmata.

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5. ICROIN 3.2 S%+P-C

-a firma Siemens 5a sacado al mercado un nue'o software &ara la &ro(ramacin delos autmatas de la familia S-!. sta nue'a 'ersin de Microin Ela 3..F est0es&ecialmente dise?ada &ara sacar el m0Himo &artido a las nue'as CP9s E14 34 / %)F &ero &ermite se(uir &ro(ramando las %a &o&ulares S-!1H. Lo m0s llamati'o de esta'ersin de Microin es su ada&tacin a las es&ecificaciones dadas &or la norma IEC11313.Si otros fa+ricantes4 como &or ejem&lo 2elemecani#ue4 'ienen desde 5ace tiem&o a&licandodic5o est0ndar4 Siemens &arecGa reacio a im&lementarlo en sus autmatas4 #ui*0s de+ido al6Hito #ue tu'ieron los famosos S. ste &ensamiento 5a de+ido cam+iar entre los dise?adoresde la em&resa4 #ue se 5an dado cuenta de la im&ortancia #ue tiene utili*ar un len(uajeuni'ersal &ara la &ro(ramacin de autmatas. "un asG se mantiene la nemotecnia Simatic S-4ori(inal de Siemens4 &ara a#uellos #ue no est6n dis&uestos a cam+iar su modo de

&ro(ramacin.

1


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5.1. G*'%! d &ro,'o* %!':ra,%! ! %!do;*

l H&lorador de indows se &uede utili*ar &ara (uardar4 mo'er4 arrancar o

cam+iar el nom+re de &ro%ectos. 9n solo arc5i'o E.mw&F contiene todos los datos del&ro%ecto. En versiones anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa segrababan en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total de 9

archivos.

I!'r


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s &osi+le seleccionar la fuente4 el tama?o % el color &referidos &ara el editor ENOP4B9P4 "LF.

Se &uede ele(ir el tama?o deseado &ara las retGculas de los editores NOP % B9P.

l as&ecto del 0rea de tra+ajo de S2P -!MicroAI 3 se &uede modificarf0cilmente &ara ajustar las &referencias indi'iduales.

La nue'a funcin "justes re(ionales ofrece ma%or fleHi+ilidad a la 5ora de ele(irlas o&ciones de 'isuali*acin.

+!,%o!* &ara d%'ar &ro:raa*

ue'o editor B9P.

Modo de edicin conforme a IC!1131!3 &ara los len(uajes L< ENOPF % B>1F % en las rutinas de interru&cin.

Las su+rutinas &ueden utili*ar 'aria+les locales I4 IQO924 O92 % 2MP.+!,%o!* d ,o+!%,a,%!? ,o&roba,%! ob*r(a,%! d &ro:raa*

Bunciones de comunicacin mejoradas.

So&orte de 1,-4 +itAs &ara PPI al utili*ar interfaces MPIACP.

Posi+ilidad de crear 'arias ta+las de estado con nom+res.

Posi+ilidad de for*arAdesfor*ar 'alores en los editores NOP % B9P4 asG como en las

ta+las de estado.

La comunicacin se &uede confi(urar m0s f0cilmente (racias a las nue'as5erramientas (r0ficas.

So&orte de mdems est0ndar de 1 +its e inte(racin m0s f0cil en la red decomunicacin.

Do,+!'a,%! %&r*%! d lo* &ro,'o*

nca+e*ados de +lo#ue % comentarios con indicacin de 5ora % fec5a.

Considera+les mejoras de la funcin de im&resin4 inclu%endo la &resentacin&reliminar de 'arias &0(inas.

Confi(uracin fleHi+le de la im&resin4 siendo &osi+le incluir % eHcluir &artes del&ro%ecto4 tales como el +lo#ue de &ro(rama4 el +lo#ue de datos4 asG como las ta+las desGm+olos % de estado.

1)


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5.2. PROGRAACION DE- P-C CON E- ICROIN 32

La CP9 S-! tiene dos modos de o&eracin;

STOP#La CP9 no ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo S2OP4 es &osi+le

car(ar &ro(ramas o confi(urar la CP9.

R$N; La CP9 ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo R94 no es &osi+le car(ar&ro(ramas ni confi(urar la CP9.

l diodo luminoso EL


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Para toda la familia de autmatas Simatic S- se em&lean los si(uientes len(uajes de&ro(ramacin;

! Lista de instrucciones E"LF.

! s#uema de contactos ENOPF; se re&resenta (r0ficamente con sGm+olos el6ctricos.! BP9. >lo#ues de funciones

Para crear &ro(ramas se dis&one de los si(uientes elementos;

! Contactos; Re&resentan un interru&tor &or el #ue la corriente &uede circular.! >o+inas Re&resentan un rel6 o una salida eHcitada &or la corriente.! Cuadros Re&resentan una funcin E&or ejem&lo4 un tem&ori*ador4 un contador o una

o&eracin aritm6ticaF #ue se ejecuta cuando la corriente lle(a al cuadro.

Los ti&os de datos &osi+les son;

! I entrada! 8 salida! M marca! 2 tem&ori*ador ! C contador ! SM marcas internas

1,


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5.3. S%+P-C

s un &ro(rama #ue &ermite simular en un PC el funcionamiento de los &ro(ramascreados &ara el autmata.

1


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La cla'e &ara acceder es ))4 de+er0 insertarla una 'e* ejecutado elincono de acceso del simulador.

9na 'e* di(itado darle clic en J"ce&tarK

l &anel de &rinci&al se muestra de la si(uiente manera


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l simulador es de (ran a%uda &ara ejecutar los &ro(ramas reali*ados en elmicroI 3. Reali*aremos &rue+as en el transcurso del curso &ara ellonecesitaremos conocer el dia(rama L"


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N OPERACIONES ATERIA-ES@INSTR$ENTOS

01

02

03

0405

Determinar las partes del !"

#erificar continuidad de conexin para las

entradas y salidas del !"

#erificar sistema de alimentacin el$ctrica

para el !"

Encender !"

Estados de %&' y ()*

!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

P=a. Ca!'.DENOINACION

O/SERACIONES01 01

Reconocimiento e instalacin de los mdlos

de n PLC

T# 01 RE#

T%&o# OA# 1@1E-ECTRICISTA IND$STRIA- E*,ala# 2007


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OPERACIBN N 01#

DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC

s ecesario determinar las &artes de un PLC4 &erifericos de salida % entrada &ara &oder iniciarcon cual#uier instalacion de control

PROCSO


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PLC siemens CP9 /

OPERACIBN N 02

!ERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXI"N PARA LAS ENTRADAS # SALIDAS DELPLC

Se reali*ar0; Prue+a de continuidad en las salidas % entradas del PLC a las +orneras de contacto

&ara 'erificar la continuidad % el +uen coneHionado de los mdulos del PLC SIMS45aciendo uso del Multimetro.

PROCSO


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OPERACIBN N 03

!ERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACI"N EL$CTRICA PARA EL PLC

erificar o&erati'idad del 'oltaje de alimentacin de corriente alterna &ara el PLC

PROCSO


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OPR"CIT U

ESTADOS DE RUN # STOP

n est0 o&eracin se reali*ar0 el control &ara la 'isuali*acin de los estados R94 S2OP. Losindicadores en el &anel frontal del PLC indicaran el estado

PROCSO


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01020304

"argar el programa -"%*/-'02

#erificar los componentes de la ventana de

inicio

%eali1ar programas de prueba

&tili1ar el (imu!" para simular las

entradas y las salidas de control

!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos


O/SERACIONES01 01

Mane%o de So&t'a(e ) MICRO'in*+ )Simlado( PLC , SimPLC T# 01 RE#T%&o# OA# 2@1E-ECTRICISTA IND$STRIA- E*,ala# 2007

-


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OPERACIBN N 01#

CAR-AR EL PRO-RAMA MICRO.IN*+

l &ro(rama necesario &ara &ro(ramar en el PLC es denominado MICROwin3

PROCSO


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OPERACIBN N 02

!ERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA !ENTANA DE INICIO

l software cuenta con una &ro(ramacin &aralela en cuanto a len(uaje de &ro(ramacin serefiere E"L4 NOP4 B9PF

PROCSO I2

Con un len(uaje de &ro(ramacin ocurre lo mismo #ue con cual#uier idioma4 en 6l sees&ecifican las &ala+ras Een este caso se denominan instruccionesF4 la orto(rafGa % la(ram0tica. 9sando instrucciones se escri+e un &ro(rama #ue se de&osita en la memoria delP.L.C. ste 'a ejecutando el &ro(rama &aso a &aso; al lle(ar a su fin comien*a nue'amentedesde el &rinci&io. "sG4 el P.L.C. sa+e lo #ue tiene #ue 5acer.

F los estados de se?al de , entradas o , salidas. F de +%te de memoria es&ecial

E>F.

Si se a(ru&an +%te ! es decir4 1) +it ! formando una unidad4 entonces las 1)&osiciones +inarias forman una &ala+ra. n el P.L.C. los estados de se?al de 1) entradas o 1)salidas se a(ru&an en una &ala+ra de entrada EF4 una &ala+ra de salida E"F4 una &ala+rade marca interna EMF4 en una &ala+ra de memoria 'aria+le EF.

Si finalmente a(ru&amos &ala+ras4 o+tenemos una do+le &ala+ra #ue estar0 formada&or 3 +its. Los P.L.C. Zs mas &otentes &ermiten tra+ajar con do+les &ala+ras de entradasE


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3.


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OPERACIBN N 03

REALI/AR PRO-RAMAS DE PRUE0A

Reali*aremos &rue+as de entrada % salida en dia(rama L"


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3. jem&lo [

/. jem&lo [ 3

3


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. jem&lo [ /

). Simulacin &ara todos los jem&los E&ro(ramas anterioresF


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"cceder a "rc5i'os H&ortar

Crear una car&eta Jjem&los PLCK4 nom+rarlo al arc5i'o en eH&ortacin como J&rue+aK % darle

clic en =9"R


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Para &oder simular se de+er0 car(ar el &ro(rama SimuPLC Esimulador PLCF. acer clic en elacceso directo o utili*ar Men: Inicio de IO


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Se o+ser'ara #ue el led indicador de R9 cam+iara % se notara encendido &ara sa+er #ue el PLCESimulacinF esta acti'o.

Pro+ar el &ro(rama a reali*ar4 las entradas seran interru&tores en el Simulador

3-


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otar el estado de R9 encedido4 % al acti'ar la entrada I . % desacti'ar4 el led indicador en el&anel frontal del PLCEsimuladorF sera acti'ado4 ademas de ordenar al PLC #ue acti'e la

S"LI


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1. OTORES TRIASICOS ONOASICOS

9n motor de induccin tiene fGsicamente el mismo estator de una m0#uina sincrnica con

diferente construccin de rotor4 eHisten dos ti&os diferentes de rotores de motor de induccin#ue se &ueden colocar dentro del estator4 rotor jaula de ardilla % rotor de'anado.

PARTES DEL MOTOR

1.1 El *'a'or

s la &arte fija del motor. sta constituido &or una carcasa en la #ue esta fijadauna corona de c5a&as de acero de calidad es&ecial &ro'istas de ranuras. Los

+o+inados est0n distri+uidos en estas ranuras % forman un conjunto de de'anados #uecontienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.

/


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1.2 El Ro'or

\l es la &arte m'il del motor. sta situado en el interior del estator % consisteen un aco&lamiento de c5a&as de acero #ue forman un cilindro solidario con el 0r+oldel motor.

l rotor del motor trif0sico es atra'esado &or el cam&o (iratorio en(endradoen el estator. l arrollamiento rotrico &uede ejecutarse como el estatrico en formare&artida4 con las +o+inas unidas en serie Erotor +o+inado o con anillos ro*antesFD otam+i6n a +ase de +arras Erotor de jaula o en cortocircuitoF. stas +arras4 de aluminioin%ectado a &resin Elas aletas de refri(eracin 5ec5as en la misma o&eracin 5acenmasa con el rotorF est0n conectadas en &aralelo % al mismo tiem&o &uestas encortocircuito &or medio de dos aros eHtremos.


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/


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/3


45/157

//


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2. INSTR$CCIONES TIPO /IT

stas o&eraciones leen el 'alor direccionado de la memoria o de la ima(en del

&roceso si el ti&o de datos es I o 8.

l contacto normalmente a+ierto EL


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Cuando se ejecutan estas o&eraciones4 se lee el 'alor de las entradas fGsicas4 &ero laima(en del &roceso no se actuali*a. Los contactos directos no de&enden del ciclo del S-

&ara actuali*arse4 sino #ue se actuali*an inmediatamente.

l contacto a+ierto directo EL


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l contacto O2 EO2F cam+ia el estado de la entrada de circulacin de corriente. Lacorriente se detiene al alcan*ar el contacto O2. Si no lo(ra alcan*ar el contacto4 entonces

5ace circular la corriente.n NOP4 la o&eracin O2 se re&resenta en forma de contacto.n B9P4 la o&eracin O2 utili*a el sGm+olo (r0fico de ne(acin con entradas

+ooleanas de cuadro.n "L4 la o&eracin In'ertir &rimer 'alor EO2F in'ierte el &rimer 'alor de la &ila

de a 14 o +ien de 1 a .

l contacto


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La o&eracin "si(nar EXF escri+e el nue'o 'alor del +it de salida en la ima(en del&roceso.

n NOP % B9P4 cuando se ejecuta la o&eracin "si(nar4 el S- acti'a o desacti'ael +it de salida en la ima(en del &roceso. n NOP % B9P4 el +it indicado se ajusta de formae#ui'alente a la circulacin de la corriente.

n "L4 el &rimer 'alor de la &ila se co&ia en el +it indicado.

Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a ERF acti'an E&onen a 1F o desacti'an E&onena F el n:mero indicado de AS EF a &artir de la direccin indicada E+itF. s &osi+le acti'ar odesacti'ar un n:mero de entradas % salidas EASF com&rendido entre 1 % .

Si la o&eracin Poner a indica un +it de tem&ori*acin E2F o un +it de contaje ECF4 sedesacti'ar0 el +it de tem&ori*acin o de contaje % se +orrar0 el 'alor actual del tem&ori*adoro del contador4 res&ecti'amente.

Condiciones de error #ue &onen O a ;) Edireccionamiento indirectoF4 1Eo&erando fuera de ran(oF

/


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Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a ERF acti'an o desacti'an la direccinindicada E+itF.

Condiciones de error #ue &onen O a ;) Edireccionamiento indirectoF4 1Eo&erando fuera de ran(oF


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3. SISTEA DE ANDO DE POTENCIA

MO2OR 2RIB"SICO

MO2OR MOOB"SICO

1


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4. DIAGRAA DE CONTACTOS

5. SEG$RIDAD DE INTERA" DE SA-IDA ENTRADA

Interface &unto &or &unto EP.P.IF

sta interface &ermite la comunicacin de nuestro dis&osit'o con otros tales comomodems4 scanners4 im&resoras4 etc.4 situados a una cierta distancia del PLC.

Comunicacin serial 'Ga RS 3 % RS /,.

Procesador de comunicaciones CP.Cabl PC@PPI


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Para ,o!%! d la CP$ ,o! PC@%&r*ora@d ',. Tra!*


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0102030405

06

Disear el programa en !ADDE%

%eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens "& 2+ o "&

22

robar el programa !ADDE% en !"

%eali1ar la conexin del circuito de

*)E'"-A

rueba final3 !" y "ontrol de ando

!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

"ontactores

%ele termico

4erramientas y cables de conexin


O/SERACIONES01 01

A((an1e di(ecto de moto( *2 3 42 cont(olado

5o( PLC

T# 03 RE#T%&o# OA# 1@1

E-ECTRICISTA IND$STRIA- E*,ala# 2007

/


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OPERACIBN N 01#

DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER

l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el&ro(rama microwin 3

PROCSO


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OPERACIBN N 02#

REALI/AR LA SIMULACION

l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"


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Las entradas en el simulador son I2RR9P2ORS asG #ue de+elan comandarlo en su+ir %+ajar &ara &oder utili*arlos como P9LS"


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OPERACIBN N 03#

CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7

Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"


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/. s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(ocomandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R9.

OPERACIBN N 04#

PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC

Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida

% entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento

PROCSO


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OPERACIBN N 05#

REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA

9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4refiriendo al si(uiente dia(rama;

MO2OR 2RIB"SICO

MO2OR MOOB"SICO

)


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OPERACIBN N 06#

PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO

"5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador.

PROCSO


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)


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

"ontactores y %eles termicos

otores



O/SERACIONES01 01

A((an1e desde dos estaciones de n moto( *2

cont(olado 5o( PLC

T# 04 RE#T%&o# OA# 1@1


)3


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OPERACIBN N 01#



PROCSO


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OPERACIBN N 02#




67/157

Las entrdas I. e I.1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I. e I.3son se?ales de desacti'acion del MO2OR


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OPERACIBN N 03#




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3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;


OPERACIBN N 04#


Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida% entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento

PROCSO


70/157

. Pro+ar el dia(rama L"


71/157

MO2OR MOOB"SICO

OPERACIBN N 06#



PROCSO


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. "limentar el PLC % cam+iar el estado R9AS2OP manualmente

3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores

/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar

-1


73/157

ARRANQUE DIRECTO CON

INVERSION DE GIRO DE UN

MOTOR 3 CONTROLADO POR

PLC

APAGADO POR

TEMPORIZADOR

PROGRAMABLE DE UN MOTOR

3 CONTROLADOR POR PLC

1. I!(r*%! d :%ro d o'or* d %!d+,,%! 3H

-


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Para in'ertir el sentido de (iro de un motor trif0sico4 5a% #ue cam+iar dos de las tres fases#ue alimentan el motor4 tal como se se?ala a continuacin.

l cam+io de (iro &uede 5acerse instant0neamente4 con lo #ue se crea &rimero un frenado dela 'elocidad &or contracorriente4 &ara a continuacin reali*ar el rotor la in'ersin de (iro.sta forma de in'ersin su&one un cam+io +rusco #ue re&ercute en un aumento im&ortantede la intensidad a+sor+ida &untualmente durante este &eriodo.

n otros casos4 de+ido &rinci&almente a la &otencia ele'ada al motor4 con'iene &ararel motor % a continuacin reali*ar la in'ersin. l &aro del motor &uede reali*arse &or electrofreno o es&erando a #ue el rotor se &are &or efecto de las inercias.

2. INSTR$CCIONES TON? TONR TO

TON#

La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin E2OF cuenta el tiem&o al estaracti'ada EOF la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or o i(ual al 'alorde &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F.

l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin se +orra cuando la entrada de5a+ilitacin est0 desacti'ada EOBBF.

l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara decontar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3-)-.

Se dis&one de tem&ori*adores 2O4 2OR % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'ienedeterminada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. l 'alor actualresulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor decontaje en un tem&ori*ador de 1 ms e#ui'ale a ms.

-3


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No'a*#o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O. Por ejem&lo4no &uede 5a+er tanto un 2O 23 como un 2OB 23.

Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin se utili*an &ara tem&ori*ar un solo inter'alo.

La o&eracin Poner a ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. stao&eracin arroja los si(uientes resultados;

>it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X

-/


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-


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TONR

La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria E2ORF cuenta eltiem&o al estar acti'ada EOF la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or oi(ual al 'alor de &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F.

l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se mantienecuando la entrada est0 desacti'ada EOBBF. l tem&ori*ador como retardo a la coneHin conmemoria sir'e &ara acumular 'arios &erGodos de tiem&o de la entrada en O. Para +orrar el'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se utili*a la o&eracin

Poner a ERF.l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara decontar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3-)-.

Se dis&one de tem&ori*adores 2O4 2OR % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'ienedeterminada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. l 'alor actualresulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor decontaje en un tem&ori*ador de 1 ms e#ui'ale a ms.

-)


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No'a*#Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin con memoria se utili*an &ara acumular'arios inter'alos tem&ori*ados.La o&eracin Poner a ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. stao&eracin arroja los si(uientes resultados;

>it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X

l tem&ori*ador 2OR slo se &uede iniciali*ar mediante la o&eracin Poner a .

--


79/157

TO

La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la desconeHin E2OBF se utili*a &ara retardar la&uesta a EOBBF de una salida durante un &erGodo determinado tras 5a+erse desacti'adoEOBBF una entrada. Cuando la entrada de 5a+ilitacin se acti'a EOF4 el +it de tem&ori*acinse acti'a EOF inmediatamente % el 'alor actual se &one a . Cuando la entrada se desacti'aEOBBF4 el tem&ori*ador cuenta 5asta #ue el tiem&o transcurrido alcan*a el 'alor de

&reseleccin. 9na 'e* alcan*ado 6ste4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'aloractual detiene el contaje. Si la entrada est0 desacti'ada EOBBF durante un tiem&o inferior al'alor de &reseleccin4 el +it de tem&ori*acin &ermanece acti'ado EOF. Para #ue lao&eracin 2OB comience a contar se de+e &roducir un cam+io de O a OBB.

Si un tem&ori*ador 2OB se encuentra dentro de una seccin SCR % 6sta se encuentradesacti'ada4 el 'alor actual se &one a 4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'aloractual no cuenta.

Se dis&one de tem&ori*adores 2O4 2OR % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'ienedeterminada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. l 'alor actual

resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor decontaje en un tem&ori*ador de 1 ms e#ui'ale a ms.

-,


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No'a*#

o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O. Por ejem&lo4no &uede 5a+er tanto un 2O 23 como un 2OB 23.Los tem&ori*adores como retardo a la desconeHin se utili*an &ara &rolon(ar el tiem&odes&u6s de un cam+io a OBB E&or ejem&lo4 &ara enfriar un motor tras 5a+er sidodesconectadoF.

La o&eracin Poner a ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. stao&eracin arroja los si(uientes resultados;

+it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X

2ras iniciali*arse un tem&ori*ador 2OB4 la entrada de 5a+ilitacin de+e cam+iar de O aOBB &ara &oder rearrancar el tem&ori*ador.

-


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,


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IRSIO


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K1

S1

S2

T1

T1

K1

4. $SO DE- COND$CTOR

I&a,'o ab%!'al &o'!,%al d la 'ra,,%! &ro,*a%!'o d %!ral*

Los &r!d%%!'o* d 'ra,,%! &ro,*a%!'o d %!ral*com&renden una seriede acciones #ue &rod+,! *%:!%


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Co l R,%,lado d Cobr ,o!'r%b+ al D*arrollo So*'!%bl

l reciclado de co+re ofrece im&ortantes o&ortunidades &ara conser'ar los recursos naturales4minimi*ar residuos % reducir el uso de ener(Ga.

Conser'acin de Recursos; l reciclado de co+re tiene un im&acto mu% &ositi'o en laconser'acin de recursos naturales &ara futuras (eneraciones. l co+re no se JconsumeK en elsentido de Ja(otarlo.K "l contrario4 se usa4 se recicla % se 'uel'e a utili*ar. Se estima #ue unnota+le ,^ de todo el co+re jam0s eHtraGdo si(ue estando en uso actualmente. "dem0s4cerca del /^ de la demanda anual de co+re de uro&a es suministrada &or fuentesrecicladas.

Minimi*acin de Residuos; l reciclado de co+re (enera &ocos residuos o m0s +ien nin(uno.La c5atarra de co+re &uro se funde f0cilmente en altos 5ornos o fundiciones. La c5atarra dealeaciones % me*clas se &rocesa en con'ertidores4 en donde se eliminan determinadasim&ure*as % &roductos intermedios. La c5atarra de ca+les4 circuitos electrnicos4 lodos deelectrode&osicin % residuos de catali*adores &ueden con'ertirse todos en co+re nue'o.

Conser'acin de la ner(Ga; l reciclado del co+re no es tan ener(6ticamente intensi'o comola eHtraccin minera de co+re. " &esar de #ue el reciclado re#uiere reco(er % clasificar4 lacantidad de ener(Ga necesaria &ara reciclar el co+re es alrededor de un ^ de la re#uerida

&ara con'ertir el mineral de co+re en metal.

,3


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

"ontactores

%ele t$rmico



O/SERACIONES01 01

A((an1e di(ecto con in8e(sin de 9i(o de n

moto( *2 cont(olado 5o( PLC

T# 05 RE#T%&o# OA# 1@1


,/


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OPERACIBN N 01#



PROCSO


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OPERACIBN N 02#




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Los &ulsadores de in'ersion de+eran controla la in'ersion de (iro mas si se acti'a uno4 el otro node+era controla la acti'acion del actuador corres&ondiente.

"l acti'ar la entrada I. se desacti'aran tanto las salidas 8. o 8.1 &ara &oder reali*ar lain'ersion de (iro del motor 3$

,-


89/157

OPERACIBN N 03#




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3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;

/. s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o

comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R9.

OPERACIBN N 04#



PROCSO


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. Pro+ar el dia(rama L"


92/157

OPERACIBN N 06#



PROCSO


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos


otores



O/SERACIONES01 01

A5a9ado 5o( tem5o(iado( 5(o9(ama;le de n

moto( *2 cont(olado 5o( PLC

T# 06 RE#T%&o# OA# 1@1



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OPERACIBN N 01#



PROCSO


95/157

OPERACIBN N 02#




96/157

Las entrdas I. e I.1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I. e I.3son se?ales de desacti'acion del MO2OR


97/157


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OPERACIBN N 04#


Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida

% entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamientoPROCSO


99/157

OPERACIBN N 05#



MO2OR 2RIB"SICO

OPERACIBN N 06#



PROCSO


100/157

/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara ladesconeHin autom0tica del motor 3$

INVERSION DE GIRO

TEMPORIZADO DE UN MOTOR3 CONTROLADO POR PLC

INVERSION DE GIRO DE UN

MOTOR 1 CONTROLADO POR

PLC


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1. INERSION DE GIRO DE OTORES DE IND$CCION 1H

l &rocedimiento &ara reali*ar la in'ersin de (iro en los motores de induccin essencillo4 +asta con intercam+iar los terminales del +o+inado de arran#ue.

Muc5os motores con condensador de arran#ue lle'an en lu(ar de terminales sueltos4 una&laca de +ornes montada en una de las ta&as del motor4 &ermitiendo reali*ar la coneHinnormal o in'ersin se(:n es#uema.

1


102/157

2. TIPOS DE TEPORI"ACION

La si(uiente fi(ura &lantea resol'er tres ejem&los sencillos de uso de tem&ori*adores.n el &rimero se trata de o+tener una se?al " #ue informe del momento en #ue P se accionaEal(o &arecido a un flanco &ositi'oF4 en el se(undo se trata de informar cu0ndo se desconectaP E&arecido a un flanco ne(ati'oF % en el tercero 5a% #ue conse(uir un im&ulso de duracinfija inde&endientemente del tiem&o #ue P est6 conectado.

n el &rimer ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la coneHin de P4 lue(o eltem&ori*ador 214 con retardo a la coneHin4 de+e res&onder a la se?al P. La se?al " se &uede

o+tener 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando P est0 accionado % 21 no lo est0. n else(undo ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la desconeHin de P4 lue(o eltem&ori*ador 24 con retardo a la desconeHin4 de+er0 res&onder a la se?al P. La se?al > seo+tiene 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando no est6 accionado P % 2 sG lo est6. n eltercer ejem&lo4 la se?al C se &uede &lantear como una funcin memoria #ue se conectasiem&re #ue se acciona P % se desconecta cuando &asa el tiem&o #ue de+e durar conectada4tiem&o #ue nos dar0 un tem&ori*ador 23 con retardo a la coneHin4 %a #ue se trata de medirel tiem&o #ue C es 'erdadero. Si la se?al P es mu% corta4 23 &uede medir el tiem&o #ue est0conectado C &ero cuando la se?al P se &rolon(a4 si(ue 5aciendo la coneHin de C cuando %ade+e estar desconectado. sto se &uede resol'er manteniendo la se?al del tem&ori*ador si Psi(ue acti'o E23 X C _ PF siem&re % cuando la desconeHin #ue &roduce sea &rioritaria.

11


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Los tem&ori*adores neum0ticos utili*an un &e#ue?o acumulador #ue se llena o se'acGa de aire a tra'6s de un estran(ulamiento4 lo #ue 5ace #ue la &resin 'arGe lentamente5asta conse(uir accionar o desaccionar el &ilotaje de una '0l'ula distri+uidora. l ajuste detiem&o se consi(ue aumentando m0s o menos el estran(ulamiento. n la fi(ura &uede 'er lase#ui'alencias entre tem&ori*adores el6ctricos % neum0ticos. Para am&liar la informacin4consulte el tema de neum0tica.


IRSIO


104/157

IRSIO


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Interru&tores de &osicin

1/


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

"ontactores

%ele t$rmico



O/SERACIONES01 01

In8e(sin de 9i(o tem5o(iado de n moto( *2

cont(olado 5o( PLC

T# 07 RE#T%&o# OA# 1@1


1


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OPERACIBN N 01#



PROCSO


108/157

OPERACIBN N 02#




109/157


110/157

OPERACIBN N 04#



PROCSO


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OPERACIBN N 05#



IRSIO otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar

11


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos


otores



O/SERACIONES01 01

In8e(sin de 9i(o de n moto( 42 cont(olado

5o( PLC

T# 08 RE#T%&o# OA# 1@1


111


113/157

OPERACIBN N 01#



PROCSO


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OPERACIBN N 02#




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l control de in'ersion de (iro de un motor monofasico se reali*ara con dos contactores &ara unsentido determinado % uno mismo de los contactores con uno adicional &ara el otro sentido4 entotal 3 salidas comandadas.

OPERACIBN N 03#




116/157

OPERACIBN N 04#



PROCSO


117/157

OPERACIBN N 05#



MO2OR 2RIB"SICO

OPERACIBN N 06#



PROCSO


118/157

ARRANQUE EN SECUENCIA

FORZADA DE MOTORES 3

CONTROLADO POR PLC

SECUENCIA FORZADAAUTOMATICA PARA MOTORES

3 CONTROLADO POR PLC

11-


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1. ARRAN$E SEC$ENCIA- DE OTORES 3H

Se dice #ue eHiste una secuencia for*ada cuando el funcionamiento de una ma#uina est0su&editada al funcionamiento de otras4 de manera #ue4 si no se manio+ran en el ordenesta+lecido4 no de+en funcionar.

Como &uede o+ser'arse4 cada motor tiene su &ro&io circuito de &otencia4 eHactamentei(ual al de un motor de arran#ue directo.

2. TEPORI"ACION SEC$ENCIA-

H&licamos las estructuras secuenciales4 cmo se re&resentan en &seudocdi(o % al(unosejem&los &r0cticos de las mismas.

La estructura secuencial es a#uella en la #ue una accin EinstruccinF si(ue a otra ensecuencia. Las tareas se suceden de tal modo #ue la salida de una es la entrada de la si(uiente% asG sucesi'amente 5asta el fin del &roceso.

n Pseudocdi(o una structura Secuencial se re&resenta de la si(uiente forma;

11,


120/157


SC9CI" BOR7"


121/157

SC9CI" BOR7"


122/157

Cuando nuestro entorno de tra+ajo est0 desor(ani*ado % sin lim&ie*a &erderemos laeficiencia % la moral en el tra+ajo se reduce.

Son &oco frecuentes las f0+ricas4 talleres % oficinas #ue a&lican en forma

estandari*ada las cinco S en i(ual forma como mantenemos nuestras cosas &ersonales enforma diaria. sto no de+erGa ser asG4 %a #ue en el tra+ajo diario las rutinas de mantener elorden % la or(ani*acin sir'en &ara mejorar la eficiencia en nuestro tra+ajo % la calidad de'ida en a#uel lu(ar donde &asamos m0s de la mitad de nuestra 'ida. Realmente4 si 5acemosn:meros es en nuestro sitio de tra+ajo donde &asamos m0s 5oras en nuestra 'ida. "nte estode+erGamos 5acernos la si(uiente &re(unta....'ale la &ena mantenerlo desordenado4 sucio %

&oco or(ani*ado

s &or esto #ue co+ra im&ortancia la a&licacin de la estrate(ia de las S. o se tratade una moda4 un nue'o modelo de direccin o un &roceso de im&lantacin de al(o ja&on6s#ue dada tiene #ue 'er con nuestra cultura latina. Sim&lemente4 es un &rinci&io +0sico demejorar nuestra 'ida % 5acer de nuestro sitio de tra+ajo un lu(ar donde 'al(a la &ena 'i'ir

&lenamente.

J+ '%&o d ,abl &odo* r,%,larK

Practicamente se &uede tra+ajar con todo ti&o de ca+les4 no im&orta el di0metro4 la:nica limitacin son los ca+les con (rasa4 cons:ltenos.

Pro,*o d r,%,laL

"ctualmente 5a% en el mercado muc5as m0#uinas de reciclaje de ca+le el6ctrico4 &ero todasellas est0n enfocadas al reciclaje del metal ECu o "lF4 dejando de lado el conductor.

Las instalaciones creada &or coma#uinas4 son fruto de 3 a?os eH&eriencia en el reciclaje deeste material4 % &ermite el a&ro'ec5amiento del conductor4 %a #ue la m0#uina4 des&u6s deuna trituracin &re'ia4 se&ara el conductor ECu o "lF incluso los conductores m0s &e#ue?osEde menor di0metroF4 del &l0stico del recu+rimiento4 se&arando a su 'e* del PC de los otrosmateriales P % PP

La m0#uina tam+i6n se&ara las fi+ras teHtiles4 &a&el4 tierra % otros elementos #ue a&arecen enlos ca+les el6ctricos.

2odo ello 5ace #ue se &uede &roducir un co+re de la ma%or calidad como se 'e en lafoto(rafGa de la i*#uierda

l &l0stico resultante de dic5o &roceso es de tanta calidad4 #ue &uede ser utili*ado comomateria &rima &ara la fa+ricacin de muc5os &roductos.

Resumen de las &rinci&ales 'entajas=ran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del recu+rimiento"&ro'ec5amiento tanto del conductor como del recu+rimiento"lta renta+ilidad4 de+ido a su +ajo costo o&erati'o % al ma%or a&ro'ec5amiento del

&roducto reciclado

11


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos

"ontactores

%ele t$rmico



O/SERACIONES01 01

A((an1e en secencia &o(ada de moto(es *2

cont(olado 5o( PLC

T# 09 RE#T%&o# OA# 1@1


1


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OPERACIBN N 01#



PROCSO


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OPERACIBN N 02#




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"l &ulsar las entradas I.4 I./ e I.)4 el arran#ue de los motores ser0n for*adossecuencialmente. Y &ara a&a(arlos de+eremos &ulsar &rimeramente la entrada I.

Si se tiene #ue a&a(ar los tres motores al mismo tiem&o4 de+eremos &ulsar la entrada I.4 #uenos sir'e &ara un P"RO (eneral de los motores accionados secuecialmente.

1


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OPERACIBN N 03#




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OPERACIBN N 05#



IRSIO otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar

1-


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0102030405

06



22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+

!" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos


otores



O/SERACIONES01 01

Secencia &o(ada atom>tica 5a(a moto(es *2

cont(olado 5o( PLC

T# 10 RE#T%&o# OA# 1@1


1,


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OPERACIBN N 01#


l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el&ro(rama microwin 3

PROCSO


131/157

13


132/157

OPERACIBN N 02#




133/157

l control del arran#ue secuencial se reali*a con tem&ori*adores 2O &ro(rama+les en 3se(undos &ara a&licaciones determinadas del &roceso industrial

l a&a(ado com&leto de los 3 motores sin res&etar la secuencia for*ada4 se reali*a con la entrada

I..

13


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OPERACIBN N 03#




135/157

OPERACIBN N 05#



SC9CI" "92OM"2IC"

OPERACIBN N 06#



PROCSO


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ARRANQUE ESTRELLA-

TRIANGULO DE UN MOTOR 3

CONTROLADO POR PLC

ARRANQUE ESTRELLA-

TRIANGULO CON INVERSION

DE GIRO DE UN MOTOR 3

CONTROLADO POR PLC

13


137/157


138/157

13-


139/157

! CAA DE /ORNES DE- OTOR ASNCRONO

=eneralmente4 los fa+ricantes de motores asGncronos trif0sicos4 en la caja de+ornes de sus motores colocan el &rinci&io % el final de cada uno de los de'anadosdel estator con el o+jeto de #ue el motor se &ueda utili*ar &ara diferentes tensionesde lGnea4 tal % como se &uede o+ser'ar en la fi(ura"djunta.

13,


140/157

T&or%=a,%! dl arra!M+ *'rlla'r%a!:+lo

! l arran#ue estrella!tri0n(ulo4 consiste en ener(i*ar el motor conect0ndolo inicialmente

en estrella4 una 'e* #ue 5a%a alcan*ado a&roHimadamente el -^ de su 'elocidadr6(imen4 se conecta en tri0n(ulo.

13


141/157

2. CORRIENTE DE ARRAN$E CORRIENTE DE TRA/AO EN SISTEAS 3H

La corriente de arran#ue es diferente a la corriente de tra+ajo4 en un sistema trif0sico se

&uede tomar la corriente de arran#ue en el momento #ue el motor alcan*a la 'elocidadnominal4 una 'e* alcan*ado la corriente se esta+ili*a.

n un arran#ue directo &ara motores trif0sico es &erjudicial &ara el +o+inado del motor4 %a#ue la corriente de arran#ue disminu%e la 'ida :til del motor como la &arte el6ctrica. Para

ello se usa el m6todo mas conocido como "RR"89 S2RLL" 2RI"=LO.


"RR"89 S2RLL" 2RI"=9LO

K1 T1

K1

K2

T1 T1

S1

S0

K1

K3

K2

K3 K2

K2

SC9CI" BOR7"


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K2 T1

K2

K3

T1 T1

S2

S0

K1

K4

K3

K4 K3

K3

K1

K1S1

K2 K1

K2

4. ARRANCADORES DE ESTADO SO-IDO

Los arrancadores electrnicos de estado slido ofrecen frente al arran#ue directo lassi(uientes 'entajas; Prote(en a motor4 reduciendo el &ar de arran#ue del mismo % ase(uran laalimentacin frente a &icos &eli(rosos4 %a #ue disminu%en el consumo de corriente. lcontrol &or corte de fases de los 3R3 alimenta al motor en el inicio con una tensinreducida.


143/157

o solamente se &uede reali*ar un arran#ue con &ar reducido como en el caso de losarran#ues estrella!delta4 sino #ue tam+i6n se e'ita la inercia del accionamiento cuando se

&roduce la desconeHin del motor4 a tra'6s de una funcin inte(rada de &arada sua'e.

Cob%!a,%! d arra!,ador* ada&'abl* d a!ra r&%da

Los a&aratos &ueden ada&tarse &or medio de un modulo de unin a los interru&tores 3R4con lo #ue #uedar0n conectados tanto el6ctrica como mec0nicamente de manera &tima. Paracom+inaciones de arrancadores e#ui&adas &arcialmente con fusi+les &ueden conectarse4diretamente al arrancador4 los rel6s de so+recar(a t6rmicos 3R9 los rel6s de so+recar(aelectrnicos 3R>.

S:+ro


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0102030405

06


%eali1ar la (imulacin

"argar en !" siemens "& 2+ o "&

22



*)E'"-A


!" siemens "& 2+ !" siemens "& 22

"able -

"omputadora ersonal

(upresor de picos


otores



O/SERACIONES01 01

A((an1e Est(ella,T(ian9lo de n moto( *2cont(olado 5o( PLC T# 11 RE#T%&o# OA# 1@1E-ECTRICISTA IND$STRIA- E*,ala# 2007

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OPERACIBN N 01#


l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el&ro(rama microwin 3

PROCSO


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OPERACIBN N 02#




147/157


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OPERACIBN N 03#




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OPERACIBN N 05#




OPERACIBN N 06#



PROCSO


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151/157

OPERACIBN N 01#



PROCSO


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11


153/157

OPERACIBN N 02#




154/157

l arran#ue estrella trian(ulo con in'ersin de =IRO &ara las salidas del PLC.

La in'ersin de (iro con arran#ue estrella trian(ulo.

13


155/157

OPERACIBN N 03#


Para la &rue+a fGsica se de+er0 car(ar el &ro(rama reali*ado EL"


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OPERACIBN N 05#


9nas 'es reali*adas todas las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4refiriendo al si(uiente dia(rama;


OPERACIBN N 06#


"5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC.

PROCSO


157/157

/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar

senati plc - basico

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