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Ecuaciones Diferenciales Catalina Dom´ ınguez Ricardo Prato Universidad del Norte Departamento de matem´ aticas y estad´ ıstica Semana 11 04.2014 agina 1 Semana 11 04.2014 C. Dom´ ınguez -R. Prato

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Guis de curso.

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  • Ecuaciones Diferenciales

    Catalina DomnguezRicardo Prato

    Universidad del Norte

    Departamento de matematicas y estadstica

    Semana 11

    04.2014

    Pagina 1 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Ecuaciones Diferenciales Lineales no homogeneas

    Recordar:

    an(x)dny

    dxn+ an1(x)

    dn1y

    dxn1+ + a1(x)dy

    dx+ a0(x)y

    =:L(y)

    = f(x)

    donde L define un operador lineal definido L(y) :=n

    i=0

    ai(x)diy

    dxi

    Pagina 2 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Propiedades:

    La solucion y de una E.D.O lineal es de la forma y = yc + yp donde

    yc solucion de la ecuacion homogenea asociada:

    an(x)dny

    dxn+ an1(x)

    dn1y

    dxn1+ + a1(x)dy

    dx+ a0(x)y = 0

    yp solucion particular de la EDO:

    an(x)dny

    dxn+ an1(x)

    dn1y

    dxn1+ + a1(x)dy

    dx+ a0(x)y = f(x)

    Prueba: Supongamos y = yc + yp es solucion entonces

    L(yc + yp

    )= L(yc)

    0

    +L(yp) f(x)

    = 0 + f(x)

    Pagina 3 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Ejemplo: Resolver y + y = 4x

    la solcuion general de la E.D es de la forma

    y(x) = yc(x) + yp(x)

    tenemos que una solucion particular es yp(x) = 4x, Por que? y ademas

    yc = c1 cos(x) + c2 sin(x)

    y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) + 4x

    Pagina 4 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Metodo de coeficientes indeterminados

    Consideremos la EDO lineal con coeficientes constantes (e.d. ai IR,i = 0, 1, 2, . . . , n, an 6= 0 )

    any(n) + an1y

    (n1) + + a2y + a1y + a0y = g(x)donde g(x) es una funcion:

    constante

    polinomial

    exponencial

    seno o coseno

    sumas y productos finitos de las anteriores funciones

    Este tipo de funciones tiene la propiedad de que las derivadas de sus sumas yproductos son nuevamente del mismo tipo !

    g(x) = 21 g(x) = x3 + x2 + 1 g(x) = 15x + 3 8e2x

    g(x) = lnx+x g(x) = ex + x2 g(x) = arcsin(x) +

    1

    cos x

    Pagina 5 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Resolver 14y + 2y + 4y = x2 2x

    Como la solucion general de la ecuacion es de la forma

    y(x) = yc(x) + yp(x).

    Determinemos yc: La ecuacion caracterstica es14r

    2 + 2r + 4 = 0cuya raz es r1 = 4 con multiplicidad 2 entonces

    yc(x) = c1e4x + c2xe

    4x

    Determinemos yp: Como g(x) = x2 2x es un funcion polinomica, suponemos

    una solucion particular de una forma relacionada con g(x), esta funcion lallamaremos funcion de prueba; as se supone:

    yp(x) = Ax2 +Bx+ C.

    Dificultad

    Resolver el sistema para A, B y C !

    Pagina 6 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • 14y

    + 2y + 4y = x2 2xDerivando y reemplazando en la ecuacion diferencial

    1

    4yp+ 2y

    p+ 4yp =

    1

    4(2A) + 2(2Ax+B) + 4(Ax2 +Bx+ C)

    = 4Ax2 + (4A+ 4B)x+ (2B + 4C +A

    2) = x2 2x

    Igualando coeficientes tenemos que

    4A = 1, 4A+ 4B = 2, 2B + 4C + A2

    = 0

    A = 14, B = 3

    4, C =

    11

    32

    Por lo tanto

    y(x) = c1e4x+c2xe

    4x+1

    4x2 3

    4x+

    11

    32

    Pagina 7 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Soluciones particulares de prueba

    g(x) Funcion de prueba yp

    1 (cualquier constante) A5x+ 7 Ax+B3x2 2 Ax2 +Bx+ Cx3 x+ 1 Ax3 +Bx2 + Cx+Dsin 4x A cos 4x+B sin 4xcos x2 A cos

    x2 +B sin

    x2

    e5x Ae5x

    (9x 2)e5x (Ax+B)e5xx2e5x (Ax2 +Bx+ C)e5x

    e3x sin 4x Ae3x cos 4x+Be3x sin 4x5x2 sin 4x (Ax2 +Bx+ C) cos 4x

    +(Dx2 + Ex+ F ) sin 4xxe3x cos 4x (Ax+B)e3x cos 4x

    +(Cx+D)e3x sin 4x

    Pagina 8 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Resolver y + 2y 3y = 20ex cos 2x

    Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada:

    La ecuacion caracterstica es r2 +2r 3 = 0 cuyas races son r1 = 1, r2 =3 entonces

    yc(x) = c1ex + c2e

    3x

    Paso II: Estimar la funcion de prueba:

    Analizando la funcion g(x) = 20ex cos 2x se puede suponer que

    yp(x) = ex(A cos 2x+B sin 2x)

    Pagina 9 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Resolver y + 2y 3y = 20ex cos 2xPaso III: Estimar el coeficiente indeterminado A:

    Derivando y reemplazando en la ecuacion diferencial

    yp + 2y

    p 3yp = (4B 3A)ex cos 2x+ (4A 3B)ex sin 2x+ 2(A+ 2B)ex cos 2x+ 2(2A +B)ex sin 2x 3Aex cos 2x 3Bex sin 2x

    = 5ex cos 2x

    ex((2B A) cos 2x(B + 2A) sin 2x)) = 5ex cos 2x{

    2B A = 5,B 2A = 0 A = 1, B = 2

    Paso IV: Escribir la solucion general:

    y(x) = yc(x) + yp(x) = c1ex + c2e

    3x + ex( cos 2x+ 2 sin 2x)

  • Resolver y + 3y 4y = 2ex

    Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada:

    La ecuacion caracterstica es r2 + 3r 4 = 0 cuyas races son r1 = 4 yr2 = 1 entonces

    yc(x) = c1e4x + c2e

    x

    Paso II: Estimar la funcion de prueba:

    Analizando la funcion g(x) = 2ex se puede suponer que

    yp(x) = Aex Debemos determinar A !

    Paso III: Estimar el coeficiente indeterminado A:

    Derivando tenemos y = Aex y y = Aex y reemplazando en la ecuacion

    Aex + 3Aex 4Aex = 2ex 0 = 2ex Absurdo!

    Que fallo?

  • Falla del metodo!

    Observe que la funcion de prueba

    yp(x) = Ae2x

    es solucion de la ecuacion homogenea asociada. Por que? Al derivar yreemplazar en la ecuacion

    Aex + 3Aex 4Aex = 0

    Para subsanar esta falla suponemos que la funcion de prueba para yp es

    yp(x) = (Ax+B) ex.

    Compruebe (y justifique!) que de igual forma es valida la eleccion

    yp(x) = Ax ex

  • Resolver y + 3y 4y = 2e4x

    1 Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada: La ecuacioncaracterstica es r2 + 3r 4 = 0 cuyas races son r1 = 4 y r2 = 1entonces yc(x) = c1e

    4x + c2ex.

    2 Paso II: Determinar la funcion de prueba para yp: Puesto queg(x) = 2e4x es solucion de la ecuacion homogenea asociada,debemos suponer

    yp = Axe4x

    3 Paso III: Determinar el coeficiente indeterminado A: Derivandoyp = e

    4x(4Ax+A) yp = e4x(16Ax 8A) y reemplazando enla ecuacion

    e4x(16Ax 8A) + 3e4x(4Ax+A) 4Axe4x = 2e4x

    5Ae4x = 2e4x A = 25

    4 Paso IV: Escribir la solucion general:y(x) = yc + yp = c1e

    4x + c2ex +

    2

    5xe4x

    Pagina 13 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Solucion de la falla del metodo:

    Si algun termino de la funcion g(x) es solucion de la ecuacion homogeneaasociada, entonces debe suponer que ese termino de g(x) estamultiplicado por x y de esta manera determinar la funcion de prueba.

    Ejemplo 1: Resolver y = 4x.1 Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada:

    yc(x) = c1 + c2x.

    2 Paso II: Determinar la funcion de prueba:

    Si yp(x) = Ax+B 0 = 4x (absurdo) Por que no es valida yp? Si yp(x) = Ax

    2 +Bx 2A = 4x (absurdo) Por que no es valida yp? Si yp(x) = Ax

    3 +Bx2 6Ax+ 2B = 4x3 Paso III: Determinar los coeficientes: A = 2/3, B = 04 Paso IV: Escribir la solucion general

    y(x) = c1 + c2x+2

    3x3

    Pagina 14 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Resolver y 4y + 4y = 6e2x

    1 Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada: La ecuacioncaracterstica es r2 4r + 4 = 0 cuya raz es r = 2 con mult. 2entonces yc = c1e

    2x + c2xe2x

    2 Paso II: Determinar la funcion de prueba para yp Observe queg(x) = 6e2x es solucion de la EDO homogenea asociada. Si

    yp = Ae2x no es valida por que?.

    yp = Axe2x no es valida por que?.

    yp = Ax2e2x es valida por que?.

    3 Paso III: Determinar el coeficiente A Derivando y reemplazandoen la ecuacion

    (Verificar)! 2Ae2x = 6e2x A = 3

    4 Paso IV: Escribir la solucion general

    y(x) = yc(x) + yp(x) = c1e2x + c2xe

    2x + 3x2

    Pagina 15 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato

  • Resolver y + 2y + 5y = 4ex(cos 2x 2 sin 2x)

    1 Paso I: Resolver la ecuacion homogenea asociada:

    yc = c1ex cos 2x+ c2e

    x sin 2x

    2 Paso II: Determinar la funcion de prueba para ypObserve que g(x) = 4ex(cos 2x 2 sin 2x) hace parte de yc, por lotanto vamos a suponer

    yp = ex(Ax cos 2x+Bx sin 2x)

    3 Paso III: Determinar los coeficientes A y B Derivando yreemplazando en la ecuacion tenemos

    ex(B cos 2xA sin 2x) = ex(cos 2x 2 sin 2x)entonces A = 2, B = 1.

    4 Paso IV: Escribir la solucion general

    y = c1ex cos 2x+ c2e

    x sin 2x+ xex(2 cos 2x+ sin 2x)

    Pagina 16 Semana 11 04.2014 C. Domnguez -R. Prato