ROBOTS PERSONALES EN LA

DOMÓTICARobots Personales y Asistenciales

Máster en Robótica y Automatización

Raúl Pérula Martínez<raul.perula@uc3m.

es>

Contenido

Introducción Domobot Ejemplos de robots personales en

domótica Futuro Referencias

INTRODUCCIÓN¿Qué es un robot personal? Es un tipo de robot cuya interfaz y diseño lo hacen especialmente útil

para las personas. A diferencia de los robots industriales que están generalmente

configurados y operados por especialistas. También es aquel que permite a un individuo automatizar la parte

repetitiva en el hogar o el trabajo haciéndonos la vida más productiva.

¿Qué es la domótica? Se entiende por domótica:

conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y

comunicación, que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de

comunicación (cableadas o inalámbricas) cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.

Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

INTRODUCCIÓN¿Qué es un Robot Doméstico? Son autómatas que facilitan las tareas rutinarias y que

están orientados a: ocio o entretenimiento, tareas de seguridad, atención de personas mayores, vigilancia y otras tareas que nos deparará el futuro más cercano.

¿Qué es un Domobot? Son microbots (robots móviles con microcontrolador) Domóticos (conectados a una red de automatización

doméstica).

DOMOBOT Características:

conectados a un controlador domótico (un ordenador o un dispositivo autónomo sin necesidad de ordenador)

mediante cable (puerto USB o Firewire) o inalámbricamente (generalmente comunicación WIFI).

Se utilizan principalmente en las tareas del hogar (home care), como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado...

EJEMPLOS DE ROBOTS PERSONALES EN DOMÓTICA

ROVIO (vídeo)

ROVIO Es una webcam móvil con tecnología WiFi

que permite ver, hablar y oir desde cualquier parte del mundo, como si estuvieras en la misma habitación dentro del hogar digital.

Permite el manejo manual a distancia, pero también tiene la posibilidad de que el sistema domótico lo controle.

AIBO

AIBO Aibo es un robot mascota con forma de

perro fabricado por Sony.

Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".

Posibilidad de conectarse a la vivienda domótica.

FUTURO. EVOLUCIÓN

Robots aspiradoras

Robots serviciales

Robots multifunción

FUTURO Robots personales asistenciales para personas

de poca movilidad (Hogar Digital) (vídeo). Posibilidad de conexión entre los robots

personales domésticos existentes actualmente con sistema domótico.

Integración de nuevos robots personales robóticos multifunción controlados por el sistema domótico (vídeo).

Robots personales totalmente autónomos controlados por un sistema domótico inteligente en base a las necesidades de la vivienda y las personas.

Referencias1. Robot Personal. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/bY49q.2. Que es un robot personal. Última visita: 04-2012. Enlace:

http://goo.gl/FAHbN.3. Robots are in the house. Última visita: 04-2012. Enlace:

http://goo.gl/g951Y.4. iRobot Create Personal Home Robot. Última visita: 04-2012. Enlace:

http://goo.gl/p0X04.5. Robot-Domótica-Personas. Última visita: 04-2012. Enlace:

http://goo.gl/e0l4T.6. Robot PaPeRo. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/99Bhi.7. Scooba. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/9m00b.8. Robótica y Máquinas para discapacitados. Última visita: 04-2012.

Enlace: http://goo.gl/K5Rbw.9. Domobot. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/vyOZM.10. Robot Doméstico. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/IYDTW.11. Comparativa robots. Última visita: 04-2012. Enlace:

http://goo.gl/qjaW.

¿PREGUNTAS?Muchas Gracias

Raúl Pérula Martínez<raul.perula@uc3m.

es>