robótica domótica

Click here to load reader

Post on 16-Aug-2015

133 views

Category:

Documents

3 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  1. 1. Robtica - DomticaAgustina Colonel & Natalia Beln Pierry
  2. 2. ROBTICADOMTICALa Robtica es una ciencia o rama de la Se entiende por domtica al conjunto detecnologa, que estudia el diseo y sistemas capaces de automatizar unaconstruccin de mquinas capaces de vivienda, aportando servicios de gestindesempear tareas realizadas por el serhumano o que requieren del uso de energtica, seguridad, bienestar yinteligencia. De forma general, la Robtica comunicacin, y que pueden estarse define como: El conjunto deintegrados por medio de redes interioresconocimientos tericos y prcticos quey exteriores de comunicacin, cableadas opermiten concebir, realizar y automatizarsistemasbasadosen estructuras inalmbricas, y cuyo control goza demecnicas poli articuladas, dotados de un cierta ubicuidad, desde dentro y fuera deldeterminado grado de "inteligencia" y hogar. Se podra definir como ladestinados a la produccin industrial o alintegracin de la tecnologa en el diseosustitucin del hombre en muy diversastareas. inteligente de un recinto cerrado.
  3. 3. 1. Usos1.1. Robtica 1.2. Domtica
  4. 4. 1.1. Usos - Robtica En la actualidad, los robots comerciales e industriales sonampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o msbarata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiadosucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muyutilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, entransporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga,armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masade bienes industriales o de consumo.o Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera,bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.
  5. 5. 1.2. Usos - DomticaAhorro energtico: En muchos casos no es necesariosustituir los aparatos o sistemas del hogar por otros queconsuman menos sino una gestin eficiente de los mismos.Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedanllevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda.Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada deproteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridadpersonal.Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras decomunicaciones que posee el hogar.
  6. 6. 2. Evolucin2.1. Robtica2.2. Domtica
  7. 7. 2.1. Evolucin - RobticaLa Robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, queson aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace milesde aos. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre deautmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, lapalabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas.Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vidaartificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que leacompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareaspesadas difciles de realizar por un ser humano.
  8. 8. Historia de la Robticao El primer robot mvil de la historia, pese a sus muylimitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterraen 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luzutilizando un sistema mecnico realimentado sinincorporar inteligencia adicional.o En 1968, apareci SHACKEY del SRI (standfordResearch Institute), que estaba provisto deuna diversidad de sensores as como unacmara de visin y sensores tctiles y podadesplazarse por el suelo. El proceso se llevabaen dos computadores conectados porradio, uno a bordo encargado de controlar losmotores y otro remoto para el procesamientode imgenes.
  9. 9. En los 60s y 80so En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el JetPropulsin Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorarterrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER,que estaba equipado con un brazo mecnico tipo STANFORD, undispositivo telemtrico lser, cmaras estreo y sensores de proximidad.o En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado deimagen estreo, ms una cmara adicional acoplada en su parte superior.Tambin en la dcada de los ochenta, el CMU-ROVER de la UniversidadCarnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timn, lo quepermite cualquier posicin y orientacin del plano.
  10. 10. En la Actualidado En la actualidad, la robtica se debate entre modelossumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseadopara expresar emociones, el COG, tambin conocidocomo el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismocon control remotos, y otros mucho mas especficos comoel CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardiade trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas deSony.
  11. 11. Etapas Histricas: RobticaEn general la historia de la robtica la podemos clasificar en cincogeneraciones.o Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin detareas repetitivas con autonoma muy limitada.o La tercera generacin incluira visin artificial, en lo cual se haavanzado mucho en los ochenta y noventas.o La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.o La quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en locual se esta trabajando actualmente.
  12. 12. 2.2. Evolucin - Domticao Estados Unidos fue uno de los primeros pases en entrar en este sector de latecnologa. Los americanos controlaban el campo de la informtica gracias alenorme potencial econmico de IBM. Esto les permiti volcarse en elInteractive Home (hogar interactivo). A partir del ao 1984, se lanz el proyectode la National Association of Home Builders, denominado Smart House. Elelemento fundamental del Smart House era un sistema de cableado unificadoque reemplazaba a los siete tradicionales de una casa antes citados. Comoinnovacin, destacaba su sistema de control de circuito cerrado, que permitacontrolar cualquier aparato por medio de una seal apropiada y conocer entodo momento lo que est ocurriendo dentro de la casa. Aunque no fue elnico, este proyecto fue uno de los ms importantes de la poca y el primerpaso de la todopoderosa industria estadounidense hacia un campo en el queactualmente es una de las lderes.o Japn fue otra de las potencias tecnolgicas que se interes por el desarrollo deesta nueva tecnologa. Hay que citar que en 1982, el pas nipn haba llegado ala saturacin del mercado en telfonos, lo que impuls nuevastendencias, como la telefona sin hilos o el desarrollo de las centralitas.
  13. 13. Nanotecnologao La nanotecnologa es un campo de las ciencias aplicadas dedicado alcontrol y manipulacin de la materia a una escala menor que unmicrmetro, es decir, a nivel de tomos y molculas (nanomateriales). Loms habitual es que tal manipulacin se produzca en un rango de entre unoy cien nanmetros. Se tiene una idea de lo pequeo que puede ser unnanobot sabiendo que un nanobot de unos 50 nm tiene el tamao de 5capas de molculas o tomos -depende de qu est hecho el nanobot-.o Nano es un prefijo griego que indica una medida, no un objeto; de maneraque la nanotecnologa se caracteriza por ser un campo esencialmentemultidisciplinar, y cohesionado exclusivamente por la escala de la materiacon la que trabaja.o Algunos pases en vas de desarrollo ya destinan importantes recursos a lainvestigacin en nanotecnologa. La nanomedicina es una de las reas quems puede contribuir al avance sostenible del Tercer Mundo,proporcionando nuevos mtodos de diagnstico y cribaje deenfermedades, mejores sistemas para la administracin de frmacos yherramientas para la monitorizacin de algunos parmetros biolgicos.