Robotrónica

Assignatura:Robótica

Jordi Pérez Estévez

Miquel Mercader Linuesa

Javier Morillas Lara

Data: 27-05-03

Sumario

»Robótica hoy

»Campos de aplicación

»Robótica humanoide

Robótica hoy

Robótica submarina 

FO (Fast Observer)

Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos Iluminación 2 x 50 W Propulsión 900 W horizontal

450 W vertical

Robótica submarinaSPYDimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93

(largo, ancho, alto) Peso 55 Kg. Profundidad 300 m Carga opcional

Energia 2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz

Velocidad 2,5 nudos

luminación 2 x 50 W halógenos

PropulsiónNavegación compás mecánico ó

digital

Robótica espacial• Con un peso de 1640

kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

Robótica militar

Snakebot

• Resistente

• Control remoto

• Máxima mobilidad

Robots de construcción

• Demolición civil

• Industria nuclear

Robot brokk• Acerias y funciciones

• Mineria

• Cementeras

Robótica médica• AESOP

• 7 grados de libertad

• 18kg

• Control por voz

Robot Zeus

-Controlado a distancia

-Controlado por voz

-Movimientos precisos y estables

-Técnicas mínimo-invasivas

-Posibilidad de intervención en operaciones

Complicadas(cerebro,corazón)

técnicas mínimo-

Robots humanoides

                   

Robots humanoides honda

Sistema operacional que autónomamente realiza tareas típicas en circunstancias conocidas, y si se requiere de una operación extraordinaria en circunstancias desconocidas, el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.

Robot Asimo• 26 DOF

• 26 servomotores

• Autonomia de 30 min

• Velocidad: 1,6Km/h

• 1,20m de altura

• 43kg

• Tecnología i-walk

• 9 sensores :

pies=6

cabeza=2

torso=1

Robot SDR-4X de Sony

• 38 articulaciones

• 60 centímetros de altura

• 2 cámaras CCD

• 7 micrófonos para hablar

• Reconoce imágenes

• Mantiene su postura

• 28 DOF+5 dedos en cada mano

• 2 tipos de memoria:

1.Largo plazo

2.Corto plazo

Robot HRP-2P

 • altura 1540mm

• anchura 600mm

• profundidad 340 mm

• Massa 58kg

• 30 DOF

• Velocidad + 2 km/h

• Fuerza de la mano 2 kgf

• 3-lentes de cámara CCD

• 48V, 20 A (Imax),

• NiMH Batteries 48V, 18Ah

Acciones HRP-2P

• Tareas de ayuda

• Acción de levantarse

Comparación Asimo\\HRP-X

Evolución de los robots en Japón

FIN