Robótica Sistema automática de lazo cerrado capas de

captar impulso procedente del exterior.Se trata de una maquina capas de emplear trabajo para los que habitualmente se emplea los humano

Característica básica Esta capacitado para ejecutar una o varias

tareasEs capas de captar cambios en las variablesPuede ser programado La ciencia hace que cada vez veamos un robot como una maquina con aspecto humano capas de pensar por si misma, la realidad es otra todavía hay diferencia

ejemploRobot móviles: disponen de sistema de desplazamiento(ruedas, cadenas o patas) capas de captar el entorno y adaptarse a el. Se utiliza en investigaciones aeroespaciales y en la prospección de terreno difícil acceso.

Robot de brazo largo.Consta de un brazo articulado y extensible en cuyo extremo puede disponer de una pinza.Se emplea para multitud de trabajo: pintar, soldar pieza.

Operadores de un robot.Son los que forma parte de un robot son similares a los que aparecen en otras maquinas.Ej; ejes: son elemento cilíndrico que sirven para

sostener diferentes piezas que giran.Ruedas: consiste en disco circula que puede girar

libremente alrededor de un eje.Engranaje: esta formado por sistema de ruedas

dentadas que se acoplan y trasmiten un movimiento

Juntas cardas: permiten la unión entre arboles

Que forma un Angulo.Embragues: permiten la unión de dos arboles

o dos ejes alineadosbiela- manivela: la biela es un elemento

rígido que posee un movimiento de rotación y de traslación , mientras que la manivela posee un movimiento de rotación

Frenos: son los encargados de disminuir velocidad de giro de un elemento

Operadores eléctrico:Son los operadores eléctrico que constituye en un robot

Red eléctrica: se utiliza en los grandes robot industriales.

Fuentes de alimentación: están provistas de un transformador y un rectificador que convierte la corriente alterna.

Pilas y baterías: transforman la energía química en energía eléctrica y proporcionan corriente continua de bajo voltaje

Los receptoresResistencia eléctrica: se encargan de

transformar la energía eléctrica en energía calorífica .

Motores eléctricos: transforman la energía eléctrica en energía mecánica de rotación, y según sus características , pueden funcionar con corriente continua o alterna

Lámpara: posee un filamento de volframio de elevada resistencia que, cuando pasa la corriente atreves de el pone incandescente y emite la luz

Elemento de control: son los interruptores conmutadores , pulsadores, relés.

Operadores eléctrico: los componentes pasivos son fundamentalmente la resistencia y los condensadores,Ej: resistencia, condensadores Pero también encontramos los componente semiconductores que son los diodos, los transitares y la resistencia