1. Establecimiento:Colegio San Martin De Porres Particular Quillacollo

2. Ttulo:Proyecto De Robtica Cacera

3. Ttulo Del Proyecto:Robot Ratn

4. Integrantes:Ral Rodrguez ValdezValeria Coca GuzmnLucia Molina Claros

5. Profesor: Erlan Figueroa Lafuente

6. Gestin:2015

7. Contenido De Informe Para poder realizar nuestro proyecto de robtica ROBOT RATON se necesita de los siguientes materiales 1. 2 motores DC Normales2. 1 pedazo de madera cuadrada3. 1 batera de 9 volt.4. 2 interruptores5. 2 clips6. Cables lo necesario

Materiales Adicionales

1. 1 Estilete2. Pegamento rpido3. Cautele estao4. Cinta Adesiva

7. Objetivo Del Proyecto

Con el proyecto mencionado ROBOT RATON el objetivo que se quiere realizar es el de concientizar a la juventud a poder realizar trabajos como de este tipo y poner en prctica el nivel de lgica y tambin lo que es poder realizar trabajos de nivel ms complejos para que su inteligencia pueda ser utilizadaEl proyecto se basa en pequeas uniones de cables negativos y positivos para el movimiento del mismo, como tambin este sirve como un juguete para el animal como tambin modo de distraccin para las personas.

8. Desarrollo Del Proyecto

Lo primero de hacer es fijarse el ngulo de la madera para instalar los dos motores uno a cada lado y en la parte posterior se instala la batera y se debe hacer cortar la madera a la distancia de la batera y pulir para que la batera quede derecho se marca hasta donde llegan los motores y empezamos a pulir para que nos quede derecho hasta poder soportar la batera y luego se corta y se obtiene un espacio apto para la batera y en los extremos los motores para instalar el segundo motor se debe tomar en cuenta que debe quedar invertido es decir que se debe distinguir el punto negativo a positivo pero de lados contrarios esto es para que las patas no avancen hacia atrs sino hacia adelante , se coloca pegamento para poder colocar los motores el circuito elctrico es sencillo es una batera de 9 volt los dos motores e interruptores uno de los puntos ya sea negativo o positivo se debe colocar directamente a los motores y el otro pasa por los interruptores los interruptores son normalmente cerrados , as que los dos motores estarn girando al mismo tiempo excepto cuando se estrelle el ratn contra algunas de las paredes se abrir el circuito y un motor dejara de funcionar y tratamos de que el interruptor izquierdo reacciona con el motor derecho se van cruzados y eso nos ayuda a que el robot cambie de direccin cuando se estrelle y ara q el robot cambie de direccin que se frene un motor y el otro quede activado y los dos interruptores tienen algunas letras como ser C que significa comn NO significa normalmente abierto y NC normalmente cerrado as que se utiliza el comn y el normalmente cerrado y si nos llega a funcionar al revs es decir que envs de que se vaya a adelante y se valla a atrs con solo invertir el positivo con el negativo cambia de direccin y por eso se puede estar armando y podemos distinguir cual es el positivo y cual el negativo los dos interruptores se pega lo cual que queremos que sea cruzado uno funciona a la derecha y el otro a la izquierda y lo unimos con pegamento se debe instalar un dispositivo que los vuelva ms sensibles no solamente esperar hasta que se estrelle si no un poco antes , entonces debemos coger el clip y desdoblarlo la ltima pestana se dobla en sentido contrario para poder soldar de la direccin de los interruptores eso nos ayuda a activar el interruptor para cuando se estrelle con la pared se debe soldar a la direccin del interruptor una vez ya soldado eso permitir que reaccione del lado izquierdo y el otro del derecho ahora se debe unificar los dos puntos comunes de el interruptor en este caso quedara cruzado se realiza con las dos esquinas y se debe soldar con ayuda de los cables y se debe soldar los cables conectados con los dos motores , luego de haber armado la parte interruptores se procede a pegar a la parte de enfrente utilizando el pegamento rpido ahora distinguimos el positivo con lo negativo , y ya mencionado q el sensor derecho va con el motor izquierdo y el sensor izquierdo va con el motor derecho y procedemos a soldar los dos puntos del motor van unificados con el negativo y lo soldamos con un cable a los extremos de los motores le debemos colocar una pequeas poleas y la unimos con un pegamento pero usualmente quedara patinando y para que avance se le pega una cinta aislante eso nos ayudara a que agarre con el piso y no resbale y es hora de hacer la prueba de que vaya hacia adelante o atrs de los cables q soldamos con los motores lo unimos uno con el positivo y el otro con el negativo y vemos hacia qu lado giran los interruptores lo ms importante es la batera que se puede gastar y no es necesario pegar entonces lo que podemos hacer es unir con una liga .

9. Conclusin

Esperamos que el proyecto RATON ROBOT sea concluido , en todas las caractersticas mencionadas y que cada funcin de este , funcione adecuadamente para su movimiento y para que este pueda ser apreciado por los espectadores Es un trabajo realmente complejo para nosotros dividido al crecimiento de experiencia aun sobre este tipo de proyectos, y tambin a que cada materia no es muy fcil de manejar Pero esperamos que en el trmino del proyecto podamos obtener buenos resultados del mismo.