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ln~trtltncntación /lu.'i~t(J Meúcmw de Físim 38, No. 2 (1992) 279-289 Instrumentación del sistema de limpieza por descargas tipo Taylor en el Tokamak Novillo H. LÓPEZ C., R. VALENCIA A., L. MEL{:NDEZ L. S. COLUNGA S. y E. CUÁVEZ A. ["8tituto Nacional de Invc8tigacioncs Nudcare8 Labomtorio de Fi8im de [,la8mas Sierm Mojada No. 447, Lomas de IJarriloro, 11010 México, D.F., México Hccibido el II de jUlIio de 1991; aceplado el I de oclubre de 1991 HESU~IEN. Se describen el diseño, la construcción y las prueba.e¡ de la instrumf'nt.ación eléctrica y electrónica para generar descargas de lilllpiezil en el Tokamak Novillo del Inst.ituto Nacional de Investigaciones Nucleares (ININ). Esta instrumentación consiste de las siguientes partes: 1) un oscilador de AF de potencia, que en el circllit.o tall(}lle energiza de manera pulsada a la bobina primaria, la cual induce a su vez la descarga en el volumen toroidal del tokamak; 2) un sistema generador de un campo toroidal pulsado que sost.iene la descarga; y 3) una ba.<;cde tiempo (}ue controla y sincroniza el proceso. También se illcluye ulla int.erfase para la adquisición y procesamiento de datos proveniente del especlrómetro de masas. Cada uno de <.'stos equipos fue contruido con base en un diseño original que corresponde a los parámetros de operación del Tokamak Novillo. Estos e(}uipos fueron desarrollados para cumplir un propósito cspecífico; sin embargo, pueden ser adaptados a experimcnt.os similares, t.ales como: procesos plll~ados, generación de plasma por AF, calentamient.o por inducciólI y automatización de datos. En el Tokamak Novillo, este sistema proporciona un método efectivo para inducir descargas pulsada.<; tipo Taylor en hidrógeno a una frecuencia de 2 pps, con una corriente pico a pico hasta de 500 A Y con Hna duración hast.a de 40 ms, en un intervalo de presiones de <3 x 10- 5 a 4 x 10- 4 Torr. ABSTRACT. Thc design, construction and tests of tlle electric and electronic inslrumentation to gencrate c1eaning discharges in Novillo rlbkamak of tllc Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares (ININ) are describeJ. The instrunJentatioll consísts of the following parts: 1) an AF pulsed power oscillator that in the lank circuit cnergízes tlle primary coil, which in t.urn induces the discharge in the tokamak toroidal volullle; 2) a systelll generator oC a pulsed toroidal field that supports the Jischarge; and 3) a time base that control s and synchronizes the process. Also included ís an interface for acquisition and processing of data frotll the rnass spectrometer. Each part. of this equipmcnt was constructed on the basis of an original design rorresponding to the operation pararncters of the Novillo Tokarnak. Tilis equiplllC'llt was developcd for a specific purpose; however it lila)" he adapt.cd to similar expcrinh'nts related to pulsed pro('('sses, product.ion of plasma by AF, induction heating alld data alltomatization. In the Novillo TokamC\k, this system provides an effective mclhod [or inducing Taylor's pulsed discharges in hydrogen at arate of 2 pps, with a peak to peak current up to 500 A and a duralion !lp lo 40 IllS, wilhin a pressure interval frolll Gx 10- 5 1.01 X 10- 4 Torr. PACS: 51.50.+v; 52.70.-1ll; 52.80.-s

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ln~trtltncntación /lu.'i~t(J Meúcmw de Físim 38, No. 2 (1992) 279-289

Instrumentación del sistema de limpieza por descargastipo Taylor en el Tokamak Novillo

H. LÓPEZ C., R. VALENCIA A., L. MEL{:NDEZ L.S. COLUNGA S. y E. CUÁVEZ A.

["8tituto Nacional de Invc8tigacioncs Nudcare8Labomtorio de Fi8im de [,la8mas

Sierm Mojada No. 447, Lomas de IJarriloro, 11010 México, D.F., MéxicoHccibido el II de jUlIio de 1991; aceplado el I de oclubre de 1991

HESU~IEN. Se describen el diseño, la construcción y las prueba.e¡ de la instrumf'nt.ación eléctricay electrónica para generar descargas de lilllpiezil en el Tokamak Novillo del Inst.ituto Nacionalde Investigaciones Nucleares (ININ). Esta instrumentación consiste de las siguientes partes: 1) unoscilador de AF de potencia, que en el circllit.o tall(}lle energiza de manera pulsada a la bobinaprimaria, la cual induce a su vez la descarga en el volumen toroidal del tokamak; 2) un sistemagenerador de un campo toroidal pulsado que sost.iene la descarga; y 3) una ba.<;c de tiempo(}ue controla y sincroniza el proceso. También se illcluye ulla int.erfase para la adquisición yprocesamiento de datos proveniente del especlrómetro de masas. Cada uno de <.'stos equipos fuecontruido con base en un diseño original que corresponde a los parámetros de operación delTokamak Novillo. Estos e(}uipos fueron desarrollados para cumplir un propósito cspecífico; sinembargo, pueden ser adaptados a experimcnt.os similares, t.ales como: procesos plll~ados, generaciónde plasma por AF, calentamient.o por inducciólI y automatización de datos. En el Tokamak Novillo,este sistema proporciona un método efectivo para inducir descargas pulsada.<; tipo Taylor enhidrógeno a una frecuencia de 2 pps, con una corriente pico a pico hasta de 500 A Y con Hnaduración hast.a de 40 ms, en un intervalo de presiones de <3 x 10-5 a 4 x 10-4 Torr.

ABSTRACT. Thc design, construction and tests of tlle electric and electronic inslrumentation togencrate c1eaning discharges in Novillo rlbkamak of tllc Instituto Nacional de InvestigacionesNucleares (ININ) are describeJ. The instrunJentatioll consísts of the following parts: 1) an AFpulsed power oscillator that in the lank circuit cnergízes tlle primary coil, which in t.urn inducesthe discharge in the tokamak toroidal volullle; 2) a systelll generator oC a pulsed toroidal field thatsupports the Jischarge; and 3) a time base that control s and synchronizes the process. Also includedís an interface for acquisition and processing of data frotll the rnass spectrometer. Each part. ofthis equipmcnt was constructed on the basis of an original design rorresponding to the operationpararncters of the Novillo Tokarnak. Tilis equiplllC'llt was developcd for a specific purpose; howeverit lila)" he adapt.cd to similar expcrinh'nts related to pulsed pro('('sses, product.ion of plasma byAF, induction heating alld data alltomatization. In the Novillo TokamC\k, this system provides aneffective mclhod [or inducing Taylor's pulsed discharges in hydrogen at arate of 2 pps, with apeak to peak current up to 500 A and a duralion !lp lo 40 IllS, wilhin a pressure interval frolllG x 10-5 1.01 X 10-4 Torr.

PACS: 51.50.+v; 52.70.-1ll; 52.80.-s

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280 R. LÓPEZ C. El' Al..

1. INTRODUCCiÓN

Un problema fundamental para e! funcionamiento de los tokamaks consiste en lograrun nivel bajo de impurezas en e! plasma de estos dispositivos. La principal fnente deimpurezas es la superficie interna de la. cámara dc descargas, ya que aquéllas provienendel material mismo de la cámara o se cllcut'ntran adsorbidas en él [I].

Una técnica efectiva para la eliminación de impurezas, es dreír, para el acondiciona-miento de la superficie interior de la c.imara, es cOllocida corno limpieza por descargas.Esta técnica consiste en generar ulla dcsearga eléctrica gaseosa de baja temperatura, quees producida en el volumen de la cámara de vacío durante varias horas al día, con elobjeto de desalojar las impllrezas por medio de los procesos de bombardeo iónico y derccombinación.

Como parte de esta téCl¡jra, uno de los métodos méÍ.s cOInlínmcnte lIsado para generarla descarga de limpieza en los tokamaks es el conocido como método de Taylor [2]' queconsiste en una descarga eléctrica inducida por medio de un oscilador de AF de potenciay sostenida por medio de un campo toroidal de baja intensidad. Es importante señalarque la obtención de la descarga de limpieza es un proceso muy particular qne dependede los parámetros de funcionamiento de cada tokamak, y no existe IIlla instrumentaciónestándar para estos fines.

En este trabajo se describen la instrumentación e1"ctrica y electrónica diseñada y cons-truida para generar por este método las descargas de limpieza en el Tokamak Novillo delIN IN , así como el diagnóstico realizado en esta fase. Tamhién se presentan los primerosresultados obtenidos que manifiestan la efectividad de este proreso.

2. DESCRIPCIÓN DEL DISPOSITIVO EXPEHIM8NTAL

El Tokamak Novillo es un dispositivo experimental diseñado y construido totalmente enel ININ, el cual pertenece a la clasificación de los pequeiios tokamaks. Los parámetrosprincipales de diseño se muestran en la Tabla 1. En la Fig. 1 se muestra el diagramade bloques de! dispositivo con los elementos qne conforman e! sistema de limpieza pordescargas tipo Taylor.

De acuerdo al dise,io original del Tokamak Novillo [3J, la cámara de descargas estáformada por cuatro codos de 90° de acero inoxidable (:lWjL) no magnético, con espesorde pared de 0.32 cm y un radio menor de 8.0 cm. La interconexión entre ellos se realizamediante sellos de vitón que los aisla eléctricamente. El ,adio mayor de la cámara toroidales de 23 cm.

El toroide tiene 28 puertos de acceso al interior de la cámara, con uu área total de617.78 cm2, Estos tienen diferentes tamaños y sus fillalidadcs son: conectar el sistema devacío, admitir el gas de trahajo, efectuar diagnóstico del plasma, ete. [,q. El área ocupadapor los puertos es del 25.7% del área total de la c,ímara, lo cllal coloca al Novillo enposición ventajosa, desde el punto de vista de diaguóstico y vcrsatilidad, eDil respectoa otros tokalllaks similares como el brasileiio THH (.110 cm') [5] o el japonés MI1\I~IAK(608 cm') [6]. En el diserio definitivo se trató de estandarizar al máximo la" medidas delos diferentes puertos de ac('('so.

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I:-¡STRUMENTACIÓN DEI. SISTEMA DE LIMPIEZA I'OR D~;SCARGAS... 281

TAHLA l. Parámetros generales.

Hadio mayorRadio menor (cámara)¡¡adio menor (pl""na)Relación de aspecto inversaFactor de seguridadCampo toroidalCampo poloidalCorriente de plasmaDensidad de electronesTemperatura. de electronesTemperatura de iones

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al'a"ir!"

qliT!JI'TI'

CONTROI.ADOA DEPAUION

0.23 m0.08 m0.06 m (con Iimitador)0.263 (propuesto)0.47 T (máximo)0.04 T (para 11' máx)12 kA (máxima)2 x 1019 m-3 (para 1I2)150 eY50 eY (para 1I2)

FIGURA l. Diagrama de bloques del dispositivo COII los elementos que conforman el sistema delimpieza por descargas tipo Ta)'lor.

El uso de una bomba turhomolecnlar de 500 l/s permite obtener una presión base delorden de \0-8 torr para un volnmen de evacuación de 35 l. La presión de operación seestablece con un controlador automático de presión de tipo piezoeléctrico y el análisisde gases residuales en p) interior de la fámara se [paliza mediante un cspcctrómctro demasas.

El acoplamiento mecánico entre la bomba turbomolecular y la cámara de vacío se llevaa caho mediante un fuelle de acero inoxidable; este acoplamiento tamhif~n está aisladoeléctricamente mediante un sello de vitón. Para conservar el vacío en el interior de lacámara, cuando la bomha tllrhomolerlll<\r deja de funcionar por cualquier motivo, secoloró una vá.lvula c1ectroneumática a la salida. de dicha bomha.

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282 R. LÓI'EZ C. ET AL.

El sistema de vacío (bomba turbomolerular y válvula electroneumática) se encuentrasuspendido mediante tensores para que el fuelle de a<:oplamiento se <:ontraiga sin difirultadalguna.

3. INSTRUMENTACIÓN ~;LECTIlÓNICA

Los primeros tokamaks fueron dispositivos relativamente senrillos desde el punto de vistade la ingeniería y la electrónica [7]. Los sistemas electromagnéticos tenían solamente losarrollamientos toroidales y del inductor. Sin embargo, ya desde los primeros experimentossurgió la necesidad de complicar su esquema inidal de funcionamiento. Con la neresidadde mejorar los parámetros del plasma, se incrementaron las exigencias energéticas y deinstrumentación de los tokamaks, los que también aumentaron considerablemente susdimensiones.

En la actualidad, el perfercionamiento y compliradón de la ingeniería y la instrumen-tación también han akanzado a los pequeños tokamaks. En partirular, en el TokamakNovillo las áreas de instrumentación electrón;ra, <:omo son la de potencia, la analógira yla digital, desempeñan un papel determinante en el diseño y construrción del sistema delimpieza por descargas de este tokamak.

:l.a Oscilador de JI F

La obtención del plasma en un tokamak es el resultado de la aplicarión de un rampoeléctri<:o en la dirección toroidal, de intensidad suficiente para alranzar el punto de rupturaen un determinado gas. El campo eléctrico mínimo necesario para la formarión del plasmaes función de factores tales <:omo: presión en la cámara de descargas, tipo de gas, etr. Elrampo eléctrico en la fase de limpieza se genera mediante un osrilador que energiza ala bobina primaria del transformador de calentamiento óhmiro (Tca) [3] del TokamakNovillo.

En el diseño del oscilador de Al' se utilizó la configurarión Colpitts, debido a que parael circuito tanque se utiliza la bobina primaria del Tokamak Novillo. El proceso de diseñose realizó siguiendo la metodología propuesta por R.W. Landee y <:olaboradores [8]. Eldiagrama eléctrico de este sistema se muestra. en la Fig. 2. Los parámetros de diseÍÍc) parael oscilador que se establecieron son: freruenria de oscilación de 17.5 KHz y potencia de20 KW [9J. Los tubos triados utilizados ('Jl el r¡rcuito amplificador son los TBW7/8000,los ruales son enfriados por agua mediante un rirru;to con un radiador enfriado por aire.Debido a que el oscilador opera de manera pulsada, el control se lleva a rabo mediante unrircuito modulador <:onectado en la reja de los triados, <:omo se muestra en la Fig. 2 [lO],el cual a su vez es <:ontrolado por una base de tiempo [IIJ .

.1.b Circuito de campo toroidal

Debido a que el oscilador de Al' opera de manera pulsada y para evitar el sobreralen-tamiento de las bobinas toroidales del Tokamak Novillo [3J, el circuito de generación delrampo magnéti<:o toroidal (Fig. 3) también opera de manera análoga. Con este circuito

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INSTRUMENTACIÓN DEL SISTEMA DE LIMPIF.ZA POR DF.SCARGAS ...

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FIGURA 2. Oscilador de Ar.

FIGURA ~L Circuito de generación del campo magnético toroidal.

283

se generan pulsos de corriente en las hobinas toroidales que proporcionan un campomagnético pulsado con URa intcnsidad quc pucdc scr variada cargando a los bancos decapacitorcs a difcrcntcs voltajcs [12}.

Para la dcscarga dc la cncrgía almaccnada cn los bancos dc capacitares, sc utilizó clignitrón GL7703 General Elpctric, el cual es controlado CII la conmutación por el tiratrón

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284 R. LÓI'EZ C. ET Al..

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FIGURA 4. Circuito eléctrico de la base de tiempo.

KU-27 ITT (la razón de! uso de estos dispositivos en esta fase experimental es que estándisponibles y son utilizados en la descarga principal del tokamak). Para el disparo deltiratrón se utiliza un optoacoplador con salida a SCR (Fig. 3) [13].

3.c !Jasc de tiempo

El sistema de limpieza opera a una frecuencia de 2 Hz de la siguiente manera: el Lancode capacitares del sistema de campo magnético toroidal se carga hasta e! máximo voltaje(900 V) en 400 ms, de tal manera que cuando aparece el pulso de disparo (cada 500 ms),se encuentre al máximo voltaje seleccionado para energizar las bobinas toroidales. Encuanto al oscilador de Al', éste opera en intervalos de corta duración, es decir, 50 mscada 500 ms. El circuito que sincroni7.a estos dos procesos es mostrado en la Fig. <1(11).Las señales digitales y de potencia son aisladas eléctricamente mediante optoacopladorescon salida a SCR para e! circuito de descarga de! banco de capacitares y con salida atransistor para e! control del oscilador.

3.1l P,-cioni::ació71

Cuando un electrón o un ion positivo se mueve a través de un gas, es posible que ocurrala ionización o excitación de átomos o lJIoléculas neutras por medio de colisiones. Cuandoese gas está sometido a un campo eléctrico, los electrones y los iones liberados en lascolisiones son acelerados por el campo eléctrico y realizan otra.s colisiones produciéndosenuevos iones y electrones. Así, un electrón primario puede desencadenar un proceso deionización global en un cierto gas cuando existe un campo eléctrico aplicado [14].

De esta manera, para provocar la ruptura de un ga..• en presencia de un campo eléctricoson necesarios algunos electrones libres para inicia.r el proceso de ionización, es decir, ql1c

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INSTRUMENTACiÓN DEL SISTEMA DE LIMPIEZA POR IH~SCARGAS... 285

LINEA117Y

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FILAHENTO

luF10KA LACAHARA

FIGURA 5. Circuito de control de la corriente de pfeionización entre el filamento y la cámara dedescargas.

es necesario tener una preionizaclOn que puede ser obtenida de diferentes maneras. Enparticular, en el Tokamak Novillo se utiliza un filamento de tungsteno como fuente de elec-trones de preionización. Por medio del circuito mostrado en la Fig. 5, se obtiene un controlde la corriente de preionización entre el filamento y la cámara de descargas, magnitud quees controlada con un transformador variable y registrada por un microamperímetro.

3.e Interfase para el eSI"xt7'ómctro de masas

El espectrómetro de nH""I$ utilizado para el análisis de gases residuales y para determinarel efeclo del proceso de limpieza, mediante el an,ílisis de presiones parciales en la cámara,le descargas, está ba$ado en el principio del cuadrupolo [15]. La información procesadapor el dispositivo es enviada al exterior y es usualmente desplegada por medio de ungraficador X-Y. Sin embargo, debido a que es necesario llevar un archivo de espectrosgenerados durante el proceso de limpieza, se diselió y construyó una interfase (Fig. 6) [W]que se adapta a la., ranuras de expansión de una computadora personal IB~I compatihle,para la adquisición y procesamiento de datos proveniclltes del ('spectrórnetro de masas.El funcionamiento de la interf,,.,e se describe a continuación. La señal de salida X delespectrórnetro tiene una forma de diente de ¡;;jcrra, la fllal define la constante de tiempoque indica la duración del proceso; ésta se aplica a un circuito difecenciador para indicarel inicio de cada barrido y la señal resultante acondicionada a niveles TTL se coloca enla entrada S del biestable 7476. La señal de salida 1° del espectrómetro es acondicionaday colocada en la entrada analógica del convertidor analógico-digital ADCOS20. Los datosdigitalizados son almacenados en la memoria auxiliar MC62(¡.J de 8KxS. Cuando las lo-calidades se saturan, se envía ulla seílal al hiestable 7,176 en la entrada R para dctCIlt'fel proceso de conversión de datos. Posteriormente, los datos almacenados en la memoriaauxiliar son enviados a la computadora personal vía el circuito integrado PPl 8255, paraser procesados por ésta.

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~ FIGUHA G. Circuito eléctrico de la interfase para el espectrómetro de masas.

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INSTRUMENTACIÓN DEL SISTEMA DE LI~IPIEZA POR DESCARGAS... 287

4. RESUf,TADOS

4-(j Dctcrmin(jció" del eompo eléctrico inducido

Se determinó experimentalmente la ¡cm inducida por el oscilador de A F, en e! interiory en el exterior de la cámara de descargas [17J, para lo cual se colocaron dos espiras decobre de iguales dimensiones una dentro y otra fuera de la cámara de descargas. Cornoresultado se obtuvo que la inducción sufre una atenuación de! 5% al atravesar la paredde la cámara de descargas. De esta manera, el campo eléctrico en el interior de la cámarapara el valor de la ¡cm a la potencia máxima del oscilador de AF (61 V) es

¡cmE = -n = 0.422 V/cm.2"

Este resultado se encuentra dentro de! intervalo de valores de E que satisfacen las condi-ciones de ruptura del gas, reportados en la Rer. [3].

4.b Dctcrmin(jción del ¡(jctor dc (jcopl(jmicnto

Se determinó experimentalmente el factor de acoplamiento k mediante la expresión [18]

('1')2k=l- - ,To

donde '1'0 Y '1' son los periodos de oscilación en ausencia y en presencia de secundario,respectivamente. En. el presente caso se obtuvo que To = 58 1" Y T = 54 fJS, lo queda como resultado un factor de acoplamiento k = 0.365. Este valor tiene una diferenciadel 7% a favor de un mejor acoplamiento con respecto al factor de acoplamiento teórico(k = 0.338) reportado en la Rer. (18J.

4-c C(jmpo nj(jgnético toraid(jl

Al realizar la descarga de los bancos de capacitores sobre la bobina toroidal [3] del '1'0-

kamak Novillo en e! régimen de limpieza, se obtienen pulsos de corriente hasta de 240 Apico, los cuales generan un campo magnético pulsado hasta de 740 G, dependiendo delvoltaje de carga de los capacitores. Los pulsos de campo magnético tienen un tiempo deelevación de 3.65 ms, una constante de decaimiento de 30 ms y una duración de 120 ms.

También, por medio de una sonda magnética [19] se determinó experimentalmente eltiempo de penetración del campo magnético toroidal a través de la cámara de descargas.Se encontró que esta magnitud tiene un valor de 2501'S, lo que concuerda bastante biencon el cálculo teórico desarrollado en la Rer. [201.

4.d DCSCllrg(jdc limpic:(j

Una vez que se logró poner en condiciones de operaciém a los tres subsistemas de losque básicamente se compone e! sistema de limpieza por descargas del Tokamak Novillo

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288 Ji. LÓPEZ C. El' AL.

FIGURA 7. Oscilograma típico de descargas.

(oscilador de AF, campo magnético toroidal y el vacío base en la cámara de descargas) y see~tableció una corricnte de preiollización, se inyectó hidrógeno al interior de la cámara dedescargas. Con esto se logró producir la descarga de limpieza en el intervalo de presionesde 6 X 10-5 a 4 X 10-1 Torr.

Un oscilograma típico de estas descargas se muestra en la Fig. 7. La corriente pico apico alcanza valores hasta de 500 A con nna duración hasta de 40 ms. Es importantehacer notar que la descarga de limpieza se produce después del inicio del pnlso de campomagnético, con un retardo que corresponde al tiempo de penetración del campo magnéticotoroidal más el tiempo de formacióu del plasma.

5. CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos en este trabajo muestran que la instrnmentación diseñada yconstrnida para el sistema de limpieza por descargas tipo TayJor del Tokamak Novillodel ININ, funciona eficientemente para generar descargas pulsadas de limpieza con unafrecuencia de 2 pps, nna intensidad de corriente pico a pico hasta de 500 A Y una dnraciónhasta de 40 ms, en nn intervalo de presiones de GX 10-5 a 4 X 10-4 Torr.

La versatilidad de operación de la instrumentación presentada en este trabajo, hacequc ésta sea adaptahle a experimentos similares relacionados con procesos pulsados, gc-Hcración de pla .."ma por AF, calentamiento por inducción y automatización de datos.

AG RAnECl~IIEN1'OS

Hacemos patente nnestro agradecimiento a las signientes personas: ¡ng. E. Godínez D.,

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INSTIlUMENTACIÓN DEL SISTEMA DE LIMPIEZA POli DESCAIlGAS... 289

Ing. 1. Alemán S., Dr. J. de Urquijo C. y Dr. J. Ramos S., quienes colaboraron en losorígenes del proyecto del Tokamak Novillo. De la misma manera agradecemos a los técnicosC. Vázquez M., R. Figueroa L. y H. Ochoa N. el valioso trabajo desarrollado en el proyecto.

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