La teoria de Didier Anzieu se basa en dos principios, el primero habla afirma que toda funcion psiquica tiene apoyo en una funcion corporal, cuyo funcionamiento sobrepasa el plano mental. Esto en un sentido amplio, el desarrollo del aparato psíquico se efectúa en grados sucesivos de ruptura con base biológica. Y estas rupturas pueden al desarrollo hablado, permitir alejarse tanto como que no, a las funciones del cuerpo. El en segundo principio compara, un órgano nervioso (el cortex) con el Yo consciente (siendo este la superficie que esta en contacto con el mundo real) Asi compara tambien a la piel (superficie del cuerpo) con el cerebro (superficie del Sistema nervioso) y pone especial énfasis en la piel, ya que este permite representar al yo y a sus funciones. Con respecto a esto podemos hablar de la importancia de la pulsion del apego en el hombre, que en hombre llega a ser esta etapa mucho mas duradera comparada con la de otros mamiferos, primeramente esta pulsion tiene como objetivo la localizacion de la madre. Ya no hablamos de satisfacción de necesidades vitales, si no de una necesidad de comunicación. Con el crecimiento del bebe, esta necesidad de comunicación va aumentando, independientemente de las necesidades de autoconservación. Freud afirma tanto como funcionan las actividades corporales, como instancias psiquicas. El ego se constituye, gracias a los instintos biologicos, y el yo se constituye, primeramente por la experiencia tactil. El ello, yo, yo ideal, superyo formando pareja con el ideal del yo, se organiza cuando la experiencia visual subyace a la tactil, dándole al Yo el caracter esencial, cuando los representantes de cosas se asocian, en el preconsciente que se desarrolla entonces, con representantes de palabras y cuando se adquieren las diferenciaciones (palabras y cosas), por una parte, del Yo y del Superyó y, por otra, de la estimulación externa y de la extracción pulsional.Funciones del yo piel: 1.Funcion de sosten para el psiquismo, la forma en que la madre sostiene al bebe que ayuda luego al bebe a encontrar en él su centro de gravedad, en relacion con tener zonas de contacto estables con la piel, los musculos y palmas de la mano de la madre, le da al bebe una sensación de solidez, que lo ayudara posteriormente a erguirse y finalmente a caminar2.funcion de continente para el psiquismo, esto se da en la forma en como la madre contiene el cuerpo del bebe.3.