INSTITUTO TÉCNOLOGICO SUPERIOR

DE PUERTO VALLARTA

INTERFASES

ACTUADORES

CONCEPTO

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

líquidos, de energía eléctrica y de gas.

Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando

lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos

también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los

actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de

posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

ACTUADORES ELECTRICOS

DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO

Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas

ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un

movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre

de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten

sus movimientos.

Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos

no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para

funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se

caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

FORMA DE TRABAJO

El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con

que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se

ha de utilizar.

Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más

predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la

velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos

ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de

piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el

ensamblaje.

Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico,

por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los

motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales

se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios

automatizados.

Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento

angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots

dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero,

debido a que una carga pesada puede ocasionar una pérdida de pasos y la

subsecuente inexactitud.

INTERFASES CON EL SISTEMA

El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la

válvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de

bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula;

a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador.

Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las

señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final

ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la

válvula) a través de la salida analógica.

En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran

disponibles en todo momento a través del bus de campo.

ACTUADORES MECANICOS

CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo

a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos

aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:

elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta

fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de

posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de

movimiento.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS

ACTUADORES HIRAULICOS

Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,

generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus

mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utiliza para robots grandes, los cuales

presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

ACTUADORES NEUMATICOS

Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos

para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos se comprime el aire

abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots

pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.

BIBLIOGRAFÍA

REPUBLICA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIOPOLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”DIRECCION DE ESCUELA DE INGENIERIACATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA)

SIPOS Aktorik GmbHActuadores eléctricosIm Erlet 2D-90518 AltdorfSujeto a cambios sin previo aviso.2008 >> Edición 08/08 <<Referencia SIP-DO 00.01.001 ESY070.104/ES

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Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramon Benaprès

http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm

http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/