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Regulación, control y bloqueo

,1. INTRODUCCION

En los temas precedentes se han estudiado componentes neumaticos que son fundamentales en esta materia, como cilindros y otros tipos de actuadores, y tam bien las valvulas capaces de controlar el movimiento de los vastagos 0 ejes de sali da de dichos componentes. Son los primeros elementos que se tienen en cuenta al disefiar circuitos y, a veces, son suficientes como para hacer funcionar circuitos muy elementales. Los dispositivos que aqui van a estudiarse estan considerados como complementarios, pero se apreciara mas adelante que, a medida que el circui to se va haciendo mas complejo, se hacen imprescindibles tambien.

Sin ellos no es posible un control del caudal del fluido ni de la presion del mismo; no podria irnpedirse el paso de aire en un senti do, ni acelerar tampoco la salida de aire al exterior en un cilindro neumatico.

Dentro de las lirnitaciones propias que irnpone este medio energetico, los elemen tos de regulacion, control y bloqueo, permiten ajustar las velocidades de traslacion del vastago de un cilindro y regular la fuerza del mismo. Las valvulas de secuencia pro porcionan una sefial de salida, cuando en una de las partes se cumplen unas determina das condiciones de presion y, por otro lado, una orden determinada de funcionamiento de un elemento cualquiera puede darse desde dos 0 mas puntos diferentes, gracias a los selectores de circuitos. Para terminar, las valvulas de sirnultaneidad exigen dos acciones 0 sefiales de entrada, indispensables para obtener una unica sefial de salida.

2. VALVULAS ANTIRRETORNO

Las valvulas antirretorno SOIl elementos neumaticos que permiten la circulacion libre del flujo en un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Aunque

rretorno en el propio Cllerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando enparalelo con la estrangulacion.

estas valvulas se comercializan como unidades sueltas para cumplir esta funcion, muchas veces van integradas en otros componentes neumaticos mas complejos para ayudar al funcionamiento, tal y como ocurre en los reguladores de caudal unidirec cionales.

Pueden ser de asiento de bola (Fig. 7.1), 0 de asiento conico (Fig. 7.2), asi como llevar in corpora do 0 no un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido tendra que veneer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido Iibre, El fun cionamiento, como puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha cir culara el aire libremente en cuanto haya vencido la mencionada resistencia, mien tras que el sentido contrario no sera nunca posible. A medida que aumenta la presion en el sentido del bloqueo, el cierre esta mas garantizado ya que se comprime mas el asiento.

Simbolo Simbolo

Fig. 7.1. Antirretorno de bola. Fig. 7.2. Antirretorno de cono.

3. VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

El caudal 0 cantidad de fluido que pasa por una conduccion es facilmente regu lable, simplemente estrangulando el paso, 0 10 que es 10 mismo, disminuyendo la secci6n del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, 0 bien, en uno de ellos solamente. En este ultimo caso la valvula lleva incorporada una anti

En la figura 7.3 se muestra una valvula reguladora de caudal bidireccional, lla mada tambien valvula estranguladora, EI caudal es regulado a voluntad desde cero hasta el maximo permitido, simplemente girando el mando (a). Como puede apre ciarse el flujo es regulado por igual en los dos sentidos de circulacion,