reglas para sumo

Torneo de Robótica y Tecnologías Avanzadas

1 de 10 Club de Mini robótica UPIITA - IPN|Torneo de Robótica y Tecnologías Avanzadas 2012

SUMO, MINISUMO, MICROSUMO, NANOSUMO

SUMO, MINISUMO, MICROSUMO, NANOSUMO.

INTRODUCCIÓN

Para esta competencia se tomaron como referencias las competencias

internacionales ROBOGAMES realizado anualmente en San Mateo, California y

AESSBOT celebrado en Barcelona, España.

OBJETIVO DEL ROBOT

Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del área de combate y

quedar dentro del Dhoyo.

PROCESO DE HOMOLOGACIÓN

Entregar un reporte técnico con datos del robot, el formato podrá

descargarse de la página www.tryta.com.mx .

Se verificará que las especificaciones en cuanto al diseño del robot se refiere

se cumplan satisfactoriamente.

Se realizará una prueba donde se solicitará que el robot saque un objeto del

área de combate (caja cuadrada con una medida por lado semejante o

superior al robot).

El robot también deberá quedar dentro del Dhoyo cuando saque el objeto.

Se medirá el tiempo de seguridad.

Se comprobará que el robot no cuente con la existencia de materiales

adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura robot.

Se verificará que el robot no dañe el dhoyo.

http://www.tryta.com.mx/




En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificación

de un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas

de homologación al robot.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT

1. El robot deberá tener unas dimensiones tales que:

Tipo Ancho (cm) Largo (cm) Alto (cm) Peso (g)

Sumo 20 20 Libre 3000 Mini Sumo 10 10 Libre 500 Micro Sumo 5 5 5 100 Nano Sumo 2,5 2,5 2,5 25

2. Tipo de control de robot: Autónomo

3. La duración de las baterías debe ser suficiente para desarrollar

perfectamente un combate completo. El comité organizador no garantiza

tiempo entre turnos de combate para cargar las baterías.

4. El peso máximo de los robots será incluyendo todas las partes.

5. Los robots no pueden dañar la pista de juego.

6. El microprocesador del robot podrá ser de cualquier tipo de fabricante, y se

podrá usar cualquier tamaño de memoria.

7. Los robots se habrán de diseñar de forma que pasen 5 segundos desde que

se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover.

Este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad.




8. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de

materiales adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujeción

del robot al Dhoyo, los imanes en la categoría de 3kg están permitidos.

ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT

Entendemos por Área de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y un espacio

reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se

llamará Área Exterior.

Fig. características de Dhoyos

Categoría Altura Diámetro Ancho de borde

blanco Material

Sumo 5 cm 154 cm 5 cm Formaica sobre hoja de metal

Mini Sumo 2,5 cm 77 cm 2,5 cm Formaica Micro Sumo 1,25 cm 38,5 cm 1,25 cm Formaica Nano Sumo 0,4 cm 19,25 cm 0,625 cm Formaica

Altura

Ancho

de borde

Diá

met

r

o




Habrá como mínimo 1 m alrededor del Dhoyo, que estará vacio de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.

COMPETENCIA

Durante el combate: (Definición y puntuación del Combate) 1. Durante la realización del combate anterior, los participantes del siguiente combate, deberán personarse en el Área de Encuentro dos minutos antes del inicio de su combate. En el caso de que uno de los equipos no compareciera se procederá a llamarlo por megafonía y en el caso de no acudir en un minuto después de la última llamada, el equipo rival será declarado vencedor del combate. 2. Los combates consistirán en 3 asaltos con una duración máxima de 3 minutos cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad. 3. Ganará el combate el robot con más puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos, con un máximo de dos puntos. 4. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será el primero que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durará un máximo de 3 minutos. Si continuase el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a los siguientes criterios:

Violaciones en contra.

Méritos técnicos en los movimientos y la operación del robot (actitud de lucha del robot).

Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.




Rutina de Combate 1. Siguiendo las indicaciones de los jueces sólo entrará el representante de cada equipo en el Área de Combate y situará el robot inmediatamente detrás de la línea Shikiri. El resto del equipo se mantendrá fuera, en el Área Exterior. 2. La posición inicial de los robots serán enfrentadas de la siguiente forma: Lateral derecha vs Lateral derecha, Cara vs Cara, Lateral izquierda vs Lateral izquierda. El comité organizador se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la Reunión Previa. 3. Cuando el juez lo indique se activarán los robots. Estos no se tendrán que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzará a contar el Tiempo de Combate. 4. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) sólo los responsables de los robots podrán entrar en el Área de Combate. 5. Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al Área de Combate. 6. Cada participante tiene derecho a pedir un tiempo entre cada competencia de 3 minutos por si su robot sufre algún desperfecto. 7. Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarán los robots del Área de Combate y se saludarán. Parada del combate El combate se parará cuando:

En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.

Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.

Los dos robots permanezcan 30 segundos empujándose pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos.




Cuando el combate se haya parado se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizará como Tiempo de Combate. A decisión de los jueces se podrá tomar cualquier tipo de medida. Tiempo entre asaltos Si un equipo tarda mas de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el representante del equipo puede pedir al juez 5 minutos de pausa y éste decidirá si se los otorga o no. Si no se les otorga la pausa, esta pausa se considera una violación. En caso de no pedir la pausa o si este lapso concedido supera el tiempo de la pausa, se considerará una penalización y se perderá el asalto.

Puntos Yuhkoh Se otorgará un punto Yuhkoh cuando:

Cuando el robot contrario quede inmóvil dentro del Dhoyo.

El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.

Se otorgarán dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones en un mismo combate.

Violaciones Se consideran violaciones:

Entrar en el Área de Combate sin autorización previa del árbitro.

Petición injustificada de parar el juego.

Tardar más de 30 segundos en volver a empezar el combate después de una parada solicitada por el juez.

Activar el robot antes que el árbitro lo indique.




Entrada en el Área de Combate de algún miembro del equipo no responsable.

La caída de piezas del robot, siempre y cuando dichas piezas sean menor o igual al 20% del peso máximo permitido del móvil.

Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de la organización.

Penalizaciones Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate):

No respetar los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.

La separación en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20% del peso máximo permitido del robot.

La no presencia del robot un minuto después de la última llamada a la competencia.

Provocar desperfectos en el área de juego y en robot adversario.

La utilización de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos al oponente.

Insultar al juez, o a los oponentes, así como poner palabras que denoten insulto al robot o al equipo.

Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.

Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o público.




Petición para parar el juego Un jugador puede pedir que se pare el juego cuando su robot ha tenido un accidente que impida que el juego continúe. Sólo una vez por combate un máximo de dos veces durante la competición. La pausa tendrá una duración de 5 minutos. La última decisión sobre conceder o no conceder la parada siempre la tendrá el juez. Imposibilidad de continuar el juego Cuando el juego no pueda continuar porqué el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no está claro quién o qué es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido pararlo será declarado como perdedor. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas. Los jueces tienen la potestad de parar el combate en cualquier momento y por cualquier causa. El combate se volverá a iniciar cómo y cuando los jueces lo ordenen. Expulsión de la competencia 1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que se crea merecedor de dicha sanción. El equipo expulsado tiene derecho a recurrir la sanción al coordinador de competencia que dictará una sentencia definitiva e inapelable. 2. En todo momento y en cualquier lugar (área para competidores, pista principal) toda acción que vaya contra el concurso o la organización o contra otros participantes puede conllevar la expulsión inmediata.




3. En caso de duda, los jueces o en su defecto el coordinador de competencia tienen la última palabra.

EL CONCURSO

1. En función del número de participantes se elegirá, por parte de la organización, el tipo de competencia que se realizará. Ésta puede ser de 2 tipos: Liga + Finales o Eliminatorias + Finales. Esta decisión se dará a conocer en la Reunión Previa. 2. Los grupos y turnos de combate se sortearán y se darán a conocer a los representantes de cada equipo en la Reunión Previa.

REUNIÓN PREVIA

1. La organización convocará una reunión con los participantes. El mismo día de la competencia. El horario se anunciará a cada participante cuando supere la homologación. 2. La asistencia de los responsables será obligatoria. La no asistencia implicará la descalificación del equipo. 3. En ésta, se comunicará a los concursantes las características de la fase clasificatoria, así como el horario del concurso. Se darán a conocer los grupos o enfrentamientos iniciales. 4. Esta misma reunión servirá para esclarecer todos aquellos puntos sobre los que los concursantes tengan dudas.




SUGERENCIAS

Recomendamos el seguimiento de estas recomendaciones para el buen desarrollo del concurso y el mejor resultado de los participantes:

Portar siempre su gafete para identificarlos.

Tener presente todos los puntos de esta normativa.

Se sugiere a los participantes que diseñen un robot los más robusto y resistente posible, ya que el tiempo disponible para las reparaciones durante el transcurso de la competencia es escaso.

Se recomienda tener en cuenta el posible efecto de la luz ambiental, o cualquier otro efecto exterior, sobre el Dhoyo, para seleccionar los sensores más adecuados.

En cuanto a las baterías se sugiere tener en cuenta que la duración de un combate no es exacta, por lo que estas se deberían calcular de forma que puedan hacer frente a una mayor duración del mismo.

Llevar al área de competencia, herramienta necesaria en caso de posibles

fallas o reparaciones del robot.

Revisar los siguientes link para darse una idea de como será la competencia:

SUMO: http://youtu.be/dGx7ohIo8pA

MINISUMO: http://youtu.be/2NDMaSiHpS0

MICROSUMO: http://youtu.be/WGsAijhBtpg

NANOSUMO: http://youtu.be/7EhLrLSror8

http://youtu.be/dGx7ohIo8pA

http://youtu.be/2NDMaSiHpS0

http://youtu.be/WGsAijhBtpg

http://youtu.be/7EhLrLSror8

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