presentación sumo robot
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construcion de un robot luchador de sumo, cusrso de diseño electronico Universidad IsraelTRANSCRIPT
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA ISRAEL
FACULTAD DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
DISEÑO ELECTRONICO
CONSTRUCCION DE UN ROBOT DE SUMO
“WEBOT”
Alumos: Luis LemaJeffersson TinocoPaul Valdiviezo
Profesor: Ing. Fabrizio Villasis
WEBOT
DISEÑO DEL ROBOT
DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL CIRCUITO DE CONTROL
REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO
ELECCCION DEL SENSOR INFRAROJO PARA DETECTAR BLANCO Y NEGRO
REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO
ELECCCION DEL SENSOR INFRAROJO PARA DETECTAR BLANCO Y NEGRO
REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO
REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO
ELECCCION DE LOS MOTORES
REALIZACION DE PRUEBAS PARA DETERNINAR QUE ELENENTOS UTILIZAR EN EL DISEÑO
DISEÑO DELOS CIRCUITOS PARTA LOS ENSORES
CONSTRUCCION DEL ROBOT
DETERMINACION DE LA FORMA DE MONTAJE DEL ROBOT
CORTE DE LA PLACA BASE
CONSTRUCCION DE LA ARMAZON EN UNA CERRAJERIA
SE MEJORA LAS LLANTAS HACIENDOLAS LISAS Y DE UN MATERIAL SUAVE PARA SU MEJOR AGARRE
CORRECION DE LA ARMAZON PARA CUMPLIR CON LAS ESPECIFICACIONES
CORRECION DE LA ARMAZON PARA CUMPLIR CON LAS ESPECIFICACIONES
REALIZAR EL MONTAJE DEFINITOVO DE LOS MOTORES Y LLANTAS
AVANCE DE LAS CONSTRUCCION
ARMADO DELS CIRCUITOS PARA LOS SENSORES
MONTAJE DEL CIRCUITO DE CONTROL
SE REALIZA LAS CONEXIONES
RESULTADO DE LA CONSTRUCCION
PRUEBAS DEL ROBOT
PRUEBAS DEL SENSOR
PRUEBAS DEL SENSOR
PRUEBAS DE LAS DIMENCIONES
PRUERBAS DE LOS MOTORES
PRUEBAS DE LOS CIRCUITOS