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Reglamento de OnStage - Regionales RoboCupJunior Panamá 2017 Comité Técnico Nacional de Rescate en Línea de RoboCupJunior-Panamá 2017
• Iván Armuelles – Universidad de Panamá, [email protected] • Humberto Rodríguez – Universidad Tecnológica de Panamá, [email protected] • Leonel González – Universidad Latina de Panamá, [email protected] • Yeny Erazo – Universidad Católica Santa María La Antigua, [email protected] • Serafin Blis – SENACYT - [email protected] • Kathia Pittí – SENACYT- [email protected] • Jose F. Mendoza – AIG – [email protected] • Jorge Serrano – IEEE – [email protected]
Las siguientes reglas proveen un marco sobre cómo estructurar rutinas de baile entre humanos y robots. Los cambios en las normas usadas en 2016 se destacan en rojo. En concreto, por favor, preste atención a lo siguiente:
• Se establece un mínimo de dos robots o un robot con varios mecanismos durante la representación. • Todos los equipos tendrán dos oportunidades para desarrollar su representación ante el jurado, la
Puntuación Total será la SUMA de las dos rondas. • Se recomienda que el tema escogido sea fácilmente reconocido a nivel internacional (si tiene audio que
sea en inglés, recordar que en el Internacional tanto la Representación como la Demostración se hacen en inglés). No se desea que la representación sea SOLO BAILE, se espera la representación de una historia al estilo cuenta cuento, obra de teatro, etc.
• La puntuación total de cada equipo en las competencias regionales (mes de octubre de 2016) se calcula mediante la combinación de las puntuaciones de su Demostración Técnica Abierta (30%) y la puntuación más alta de su representación de OnStage (70%). Esta puntuación total se utilizará para determinar los equipos regionales clasificados para la Final Nacional.
• Se otorgarán diez (10) cupos en cada categoría: Infantil y Juvenil. • Los cupos serán otorgados a los equipos que logren los MÁXIMOS PUNTAJES A NIVEL
NACIONAL (marzo o abril 2017) una vez finalizadas todas las competencias regionales. • Se permitirá que otros dos estudiantes, que no formarán parte del equipo, colaboren durante el montaje
y desmontaje de la representación, más no durante la representación.
Se desea para esta competencia que las representaciones sean innovadoras y creativas en el uso de las nuevas tecnologías, donde el énfasis está en la representación por parte del robot(s) y no de los humanos. Se alienta usar representaciones que impliquen la interacción humano-robot y la cooperación. El enfoque de la representación debe estar en los robots! Nuevas hojas de puntación están disponibles. No se permitirá, para la categoría juvenil, que utilicen seguidores de línea durante la representación. Se les permite usar hasta 8 marcadores de colores (4 de color naranja y 4 de color verde, ver Apéndice para obtener más información) como ayuda a la navegación del robot(s) durante la representación si así lo desean. Dado que uno de los objetivos de la RoboCupJunior es el trabajo colaborativo, un equipo deberá tener más de un miembro para poder tomar parte en las competiciones de la RCJ. Un Robot, o un miembro de un equipo no se pueden compartir entre dos o más equipos. Las reglas han cambiado para profundizar y ampliar los beneficios educativos de competir en RoboCupJunior.
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Contenido INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................ 4
1. INFORMACIÓN GENERAL ........................................................................................................................... 4
1.1 Requisitos ............................................................................................................................................ 4
1.2 Descarga .............................................................................................................................................. 5
2. ROBOTS ........................................................................................................................................................... 5
2.1 Tecnologías usadas en los Robots ........................................................................................................ 5
2.2 Tamaño y número ................................................................................................................................ 5
2.3 Comunicación ...................................................................................................................................... 5
2.4 Líneas y Marcadores usados en la Navegación del Robot ................................................................... 5
2.5 Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot .......................................................... 6
3. RUTINA DE REPRESENTACIÓN (70%) ....................................................................................................... 6
3.1 Resumen .............................................................................................................................................. 6
3.2 Evaluación de la representación en OnStage ....................................................................................... 6
3.3 Representación de OnStage en el escenario ........................................................................................ 6
3.5 Música & Video ................................................................................................................................... 7
3.6 Pista ...................................................................................................................................................... 7
3.7 Decoración ........................................................................................................................................... 7
3.8 Interacción Humano-Robot y Robot-Robot ......................................................................................... 8
3.9 Miembros Humanos en el Escenario .................................................................................................... 8
3.10 Penalizaciones ...................................................................................................................................... 8
3.13 Contenido ............................................................................................................................................. 9
3.14 Seguridad y Protección ........................................................................................................................ 9
3.15 Autenticidad y originalidad .................................................................................................................. 9
4. DEMOSTRACIÓN TÉCNICA ABIERTA (30%) ....................................................................................... 9
4.1 Procedimiento de la entrevista ............................................................................................................. 9
5. Documentación requerida para la competición ......................................................................................... 10
5.1 Documentos ....................................................................................................................................... 10
6. EVALUACIÓN Y RECONOCIMIENTO ...................................................................................................... 10
6.1 Criterios de Evaluación en las Competiciones Regionales ................................................................ 10
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6.2 Calificación Regional ......................................................................................................................... 10
6.3 Criterios para clasificar a la Final Nacional ....................................................................................... 10
6.4 Final Nacional .................................................................................................................................... 10
6.5 Retroalimentación .............................................................................................................................. 11
7. CÓDIGO DE CONDUCTA ............................................................................................................................ 11
7.1 Espíritu ............................................................................................................................................... 11
7.2 Juego Justo ......................................................................................................................................... 11
7.3 Compartir ........................................................................................................................................... 11
7.4 Comportamiento ................................................................................................................................ 12
7.5 Oficiales y Jurados de la RoboCupJunior .......................................................................................... 12
7.6 Tutores (mentores) ............................................................................................................................. 12
8 INFORMACIÓN ADICIONAL ................................................................................................................. 12
8.1 Información sobre el evento ............................................................................................................... 12
9. ANEXOS .................................................................................................................................................... 13
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INTRODUCCIÓN Estas son las reglas oficiales de la Modalidad OnStage de las regionales de la RoboCupJunior Panamá 2017. OnStage en RoboCupJunior Panamá significa que DOS o más robots y humanos interactúan mediante la música y movimientos de forma armónica y creativa. RoboCupJunior OnStage permite a los equipos hacer una representación creativa de 1-2 minutos utilizando robots autónomos que los equipos han diseñado, construido y programado. El reto OnStage pretende ser muy abierto. Esto podría ser, por ejemplo, un espectáculo de magia, obra de teatro, cuenta cuentos, espectáculo de comedia o una instalación artística. El Comité Técnico de la RoboCupJunior invita a los equipos a ser creativos e innovadores en el uso de la tecnología y los materiales para crear entretenidas representaciones. El diseño y la construcción de los robots (sensores y actuadores) y la programación de los mismos para desarrollar la representación son los aspectos más relevantes que deben preocupar a los equipos. Las representaciones de OnStage en la RoboCupJunior Panamá serán calificadas utilizando las hojas de puntuación que son publicadas en conjunto con estas reglas. El jurado hará las evaluaciones en dos áreas durante los torneos regionales (el puntaje total en los torneos regionales será: 70% representación y 30% demostración técnica abierta) existe una hoja de puntuación para cada área. Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder a las preguntas acerca de los aspectos técnicos de su participación en el diseño del robot. Los propósitos de las evaluaciones de cada área son los siguientes:
• Representación: es un área de evaluación en donde se califica la representación realizada por el equipo en el escenario con una duración de 1-2 minutos según los criterios de originalidad, creatividad e innovación mostrados a través de sus rutinas. Es importante que los equipos ejecuten y demuestren lo que han planeado. Se espera que todos los participantes realicen su representación lo mejor posible. Ver la hoja de puntuación de Representación.
• Demostración Técnica Abierta: será realizada inmediatamente en el escenario ante el público cuando el equipo concluye su representación. El equipo tendrá 5 minutos para mostrar las capacidades de sus robots: la interacción con los seres humanos o entre robots/mecanismos, uso de sensores, programación, etc. Deberán llevar una presentación digital para dicha explicación. Los aspectos creativos e innovadores serán bien valorados con altas calificaciones. También, el jurado estará interesado en determinar el entendimiento de los estudiantes sobre las tecnologías que están usando. Los equipos deben demostrar autenticidad y originalidad sobre sus robots y su representación en el escenario. Ver la hoja de puntuación de Demostración Técnica Abierta.
Ejemplos de ambas evaluaciones en RCJ OnStage Internacional - Alemania 2016: https://www.youtube.com/channel/UCFQGIOqm7p3PsUbBi9leopQ/videos?view=0&shelf_id=0&sort=dd
1. INFORMACIÓN GENERAL
1.1 Requisitos 1.1.1 Todos los equipos deben tener la edad correcta para las categorías infantil (primaria, de 11 a 14 años) y
juvenil (secundaria, de 15 a 19 años). Cumplidos al 1 de julio del año de la competición. 1.1.2 El número máximo de participantes humanos en un equipo es de dos (2) miembros.
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1.2 Descarga Las reglas de OnStage, las hojas de puntuación y todo tipo de documentaciones sobre OnStage en RoboCupJunior Panamá pueden ser descargadas de la web oficial del evento: https://robotica.edu.pa Se invita a los equipos a descargar las hojas de puntuación para estudiar y comprender cómo serán evaluados.
2. ROBOTS
2.1 Tecnologías usadas en los Robots 2.1.1. Cualquiera tecnología puede ser usada para construir el robot(s). Se alienta a los equipos a usar la
tecnología creativamente. El uso innovador de la tecnología y de nuevos sensores es bienvenido y será bien valorado. Por ejemplo laptops, notebooks, teléfonos celulares, tabletas, Raspberry Pi, y otros dispositivos similares PUEDEN SER USADOS como controladores, en el escenario como parte de la representación. En ningún caso se permiten cableados eléctricos de potencia en el escenario. Se anima a los equipos a utilizar la tecnología de forma inusual, innovadora e inspiradora para crear una representación atractiva. Si el equipo está inseguro sobre si la tecnología que está usando es inapropiada, por favor, contactar con el Comité Técnico antes de la competencia.
2.1.2. Los robots deben realizar su representación de forma autónoma.
2.2 Tamaño y número Los robots no deben superar un metro y medio (1.5 metros) de altura. Cualquier robot o utilería usada en el escenario con un tamaño mayor de 1.5 metros debe ser discutido con el jurado y recibir su permiso. No hay restricciones en el número máximo de robots por equipo. Se establece un mínimo de dos robots o un robot con varios mecanismos durante la representación. Sin embargo, la utilización de muchos robots no necesariamente otorga más puntos de evaluación.
2.3 Comunicación 2.3.1. Durante la representación, cualquier robot en el escenario puede comunicarse con otro robot del mismo
equipo. No podrá haber comunicación con aparatos fuera del escenario. La comunicación puede ser mediante infra-rojos (IR), Ultrasónico, Bluetooth o ZigBee. Es responsabilidad de cada equipo, no interferir con robots de otros equipos mientras practican o se presentan. A ningún equipo se le permitirá el uso de señales de radio frecuencia (RF) como (Wi-Fi o “control de radio”), ya que esto puede interferir con los robots de otras ligas. Prestar cuidado y asegurarse de que no se esté utilizando señales de radio frecuencia como parte del control remoto de sus robots. Si no está seguro favor revisar con el Comité Técnico antes de su presentación.
2.4 Líneas y Marcadores usados en la Navegación del Robot 2.4.1. Los robots en la categoría Infantil (primaria) pueden utilizar tapetes en el escenario, pero tenga en cuenta
el tamaño de la pista de OnStage. Usar seguidor de línea NO será fuertemente recompensado. 2.4.2. La categoría Juvenil (secundaria) no debe utilizar tapetes ni cintas adhesivas en el suelo del
escenario. 2.4.3. La categoría Juvenil (secundaria) puede colocar hasta 8 cilindros como marcadores de colores en
cualquier lugar en el escenario para ayudar al robot(s) en la navegación. Cuatro de los marcadores son de color naranja y cuatro son de color verde. Los marcadores son de 210 mm de altura y 40 mm de diámetro. Los detalles de cómo construir los marcadores se dan en el Apéndice. Los equipos
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pueden traer sus propios cilindros si éstos cumplen las normas o los marcadores serán suministrados por los organizadores.
2.5 Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot 2.5.1. Si bien las juntas de las baldosas del piso deberán estar ocultas de la mejor forma posible, los robots
deben estar preparados para moverse en irregularidades de hasta 5 milímetros en la superficie del piso.
2.5.2. Los organizadores de la RoboCupJunior no pueden garantizar condiciones de luz estables ya que los eventos cambian de sede periódicamente. Los equipos deben estar preparados para calibrar los sensores de luz en el sitio del evento. Los equipos que usen sensores de compás o brújulas deben estar conscientes de que componentes de metal en el entorno del escenario pueden alterar las lecturas del sensor. Los equipos deben estar preparados para calibrar tales sensores basados en las condiciones del evento.
3. RUTINA DE REPRESENTACIÓN (70%)
3.1 Resumen El principal énfasis del reto de OnStage en la RoboCupJunior Panamá son los aspectos técnicos de diseño y construcción (incluyendo los sensores y actuadores) y la programación que posibilita la representación. Esto podría ser, por ejemplo, un espectáculo de magia, obra de teatro, cuenta cuentos, espectáculo de comedia o una instalación artística. El comité de la RoboCupJunior desea alentar a los equipos a ser creativos, innovadores y aventurarse en el uso novedoso de los materiales y las tecnologías cuando implementen sus representaciones. Consulte la hoja de puntuación para más detalles.
3.2 Evaluación de la representación en OnStage 3.2.1 Todos los equipos tendrán dos oportunidades para desarrollar su representación ante el jurado, la
Puntuación Total será la SUMA de las dos rondas. Esto será válido tanto para las competencias regionales como para la Final Nacional, salvo limitaciones impuestas por el número de equipos inscritos.
3.2.2 La representación de OnStage será evaluada por al menos dos jurados de la RoboCupJunior.
3.3 Representación de OnStage en el escenario 3.3.1 La duración de la representación debe ser entre 1 a 2 minutos como máximo. 3.3.2. Cada equipo tendrá un total de 5 minutos para su representación. Un juez iniciará un cronómetro apenas
algún miembro del equipo se introduce en el escenario. Este tiempo incluye la puesta en marcha o establecimiento de la representación en el escenario, la introducción y la representación, incluyendo cualquier re-inicio debido a factores bajo el control de los equipos. Esto no incluye el tiempo necesario para el embalaje y la limpieza del escenario. Si el tiempo se excede por problemas que no son responsabilidad del equipo (por ejemplo: problemas con el inicio de la música por causas técnicas), no se les aplicará penalizaciones. Los jurados tienen la última palabra sobre cualquier penalización de tiempo.
3.3.3 Después de cada representación se realizará la Demostración Técnica Abierta, luego el equipo debe ordenar totalmente el escenario, empacar y retirar cualquier objeto en relación con su actuación. El equipo participante tiene un máximo de un minuto para limpiar el escenario tras finalizar su actuación. El tiempo máximo en el escenario, por tanto, es de seis minutos.
3.3.4 Un oficial de la RoboCupJunior iniciará la música y la presentación digital/multimedia para la rutina. 3.3.5 Se recomienda a los equipos utilizar el tiempo mientras se están instalando en el escenario para explicar
a la audiencia su representación y las características de sus robots. También, que el tema escogido sea fácilmente reconocido a nivel internacional (si tiene audio que sea en inglés, recordar que en el
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Internacional tanto la Representación como la Demostración se hacen en inglés). No se desea que la representación sea SOLO BAILE, se espera la representación de una historia al estilo cuenta cuento, obra de teatro, etc.
3.4 Los re-inicios
Los equipos podrán reiniciar sus rutinas de representación si es necesario bajo la discreción de los miembros del jurado. A menos que un problema no sea por motivos de fallos del equipo, cualquier re-inicio del equipo será penalizado con el descuento de puntos. No hay un límite para el número de los reinicios que un equipo puede realizar dentro de los 5 minutos del tiempo asignado a la representación. Se le pedirá al equipo que finalice a los 5 minutos de haber iniciado la representación.
3.5 Música & Video 3.5.1 Los equipos pueden usar música para complementar sus representaciones (se recomienda que sea en
inglés y de reconocimiento internacional). Puede ser útil a los equipos incluir un sonido especial, un “beep” de alerta, al principio de su música como una señal de arranque.
3.5.2. Si el equipo usa música debe proporcionar su propio archivo de sonido. El formato de música preferido para el evento es un archivo de sonido MP3 en una memoria USB. La memoria USB debe estar etiquetada apropiadamente con el nombre del equipo y la categoría (infantil o juvenil) y sólo debe contener este archivo de sonido. Es esencial que la música sea entregada a los técnicos de sonido de la RoboCupJunior antes del periodo de práctica del equipo. Se recomienda a los equipos llevar múltiples copias del archivo de sonido.
3.5.3. La música utilizada deberá empezar al inicio de la fuente de sonido (el archivo) dejando unos segundos de silencio solamente.
3.5.4 Se alienta a los equipos a proveer una presentación digital o multimedia como parte de su representación. Esto se puede realizar mediante un video, una animación, una secuencia de diapositivas, etc. Se alienta a los equipos a ser creativos en el diseño de su presentación. Los organizadores harán lo posible para proveer un proyector multimedia y pantalla para los equipos que deseen incorporar una presentación como parte de su actuación. Los organizadores no pueden garantizar la altura de la pantalla de proyección sobre el escenario ni su ubicación.
3.5.5 Se permite la interacción entre los robots y la presentación digital. Un cable VGA y HDMI estará disponible para que una computadora portátil u otro dispositivo se pueda conectar. La longitud del cable no puede ser garantizada.
3.6 Pista 3.6.1 El tamaño de la pista para la representación estará definido por un área rectangular de 4 x 3 metros con
uno de los costados de 4 metros frente a los jurados. Esta área rectangular está dentro de un escenario de un tamaño mínimo de 5 x 4 metros.
3.6.2 El límite de la pista estará marcado con una línea de cinta adhesiva negra de 50 milímetros (5 centímetros) de grosor. Los equipos están autorizados a utilizar el borde negro para programar al robot para que identifique el límite del área establecida para la representación. El piso del escenario será de color blanco mate (no brillante), plano y de MDF (fibra de madera comprimida) o materiales similares. Sin embargo, los equipos deben estar preparados para poder realizar sus representaciones en variaciones de estos tipos de superficies.
3.7 Decoración Los accesorios estáticos empleados como utilería que no califican como robots o que no realizan un propósito específico, no serán recompensados con puntos, ya que el enfoque de la representación debe estar en los robots. El tipo de accesorios que son considerados “interactivos” son:
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3.7.1 Accesorios que interactúen con los robos por medio de sus sensores. 3.7.2 Accesorios que interactúen con los robos por medio de bluetooth or ZigBee, por ejemplo. Si un equipo decide utilizar accesorios estáticos, deben ser colocados en la periferia del área de la representación definida en el escenario. Los robots pueden detectar los apoyos estáticos para realizar una determinada tarea o desencadenar un movimiento, siempre y cuando se encuentren dentro del área de la representación definida en el escenario.
3.8 Interacción Humano-Robot y Robot-Robot 3.8.1 Los robots se pueden iniciar manualmente por el contacto humano, interacción con algún sensor o por
control remoto (ver apartado 2.3). El único contacto físico que los miembros del equipo pueden tener con sus robots es para iniciar el robot(s) al comienzo de la rutina de actuación.
3.8.2. Se anima la interacción humano-robot se anima; los seres humanos no pueden tocar físicamente el robot, simplemente interactuar con los sensores del robot. La interacción utilizada para alterar el comportamiento del robot directamente, por ejemplo, para mantenerlo dentro de las líneas negras, será recompensada mucho menos en comparación con una mayor interacción inteligente (por ejemplo, un robot siguiendo a un humano usando una cámara).
3.8.3 La interacción entre robots es muy aconsejable. A los robots se les permite tocarse físicamente entre sí, y pueden interactuar a través de sensores y también por cable / comunicación inalámbrica (ver apartado 2.3 para saber que comunicación inalámbrica está permitida).
3.9 Miembros Humanos en el Escenario 3.9.1 Un máximo de dos seres humanos del equipo puede llevar a cabo la representación con sus robots en
el escenario. Se les recuerda a los equipos que el énfasis principal de la representación debe ser el robot (s). No habrá penalizaciones si los miembros humanos no realizan la representación con los robots. Hasta un máximo de dos miembros humanos durante la representación pueden estar dentro/fuera del área marcada (4 x 3 m), pero deben mantenerse en la zona de 5 x 4 m.
3.9.2 Se permitirá que otros dos estudiantes, que no formarán parte del equipo, colaboren durante el montaje y desmontaje de la representación, más no durante la representación.
3.10 Penalizaciones 3.10.1 Si el equipo excede los tiempos definido en el apartado 3.3, el equipo será penalizado mediante pérdidas
de puntos (véase la hoja de puntuación de representación). 3.10.2 Si todos los puntos de contacto del robot (por ejemplo, las ruedas) se mueven fuera de los bordes
marcados del escenario, el equipo recibirá un descuento en los puntos como penalización. Un punto de contacto se considera que es el punto en el que un robot toca el escenario. Si existe alguna duda, por favor, consultar con el Comité Técnico para aclararse sobre el “cuerpo del robot” al respecto de su diseño.
3.10.3 Cualquier re-inicio será penalizado con el descuento de puntos, a menos que no se por falta del equipo. 3.10.4 Los equipos quienes, según el jurado, hayan reproducido robots (con o sin modificaciones de años
previos), vestuarios, utilerías o representación de otros equipos, incluso del mismo equipo en años previos (se permite música duplicada), serán penalizados. Las penalizaciones irán desde la reducción de puntos, hasta la exclusión de la competencia. Se alienta a los equipos a que presten atención con respecto a los robots, vestuarios y utilerías de acuerdo a esta regla. Esto se aplica a cualquiera representación anterior de RoboCupJunior OnStage.
3.11 Preparación para la representación en el escenario 3.11.1 Es la responsabilidad del equipo la verificación de la música, comprobando que la música suene
apropiadamente antes de su representación. Esta verificación se debe hacer con los técnicos del sonido del evento.
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3.11.2 Dependiendo de la configuración del escenario de la representación y del sistema de sonido, los miembros del equipo no podrán ver cuando los oficiales de la RoboCupJunior activarán la fuente de audio y viceversa, por lo que los equipos deben estar preparados para estas condiciones.
3.12 Práctica en el escenario de representación 3.12.1 En la Final Nacional el escenario principal de representación deberá estar disponible para que los equipos
practiquen. Para garantizar la disponibilidad del escenario con igualdad de oportunidades para todos los equipos, en la medida de lo posible, estarán disponibles unas hojas de reservas para apartar el escenario por tiempos muy cortos de duración. Por favor, ser respetuoso con el tiempo asignado.
3.12.2 El último equipo en utilizar el escenario para sus ensayos deberá responsabilizarse por dejar el escenario totalmente limpio y libre de obstáculo hasta 3 minutos antes de iniciar el tiempo de las representaciones.
3.13 Contenido Cualquier representación que incluya elementos violentos, militares, criminales o amenazadores serán excluidos. Cualquier equipo que use un logo o un nombre inapropiado será excluido. Se les solicita a los participantes del equipo considerar y escoger cuidadosamente los textos y mensajes que serán comunicados a través de cualquier aspecto de la representación. Lo que puede ser aceptable para un grupo puede ser considerado ofensivo para otras culturas o países.
3.14 Seguridad y Protección 3.14.1 Para proteger a los participantes, a los oficiales de la RoboCupJunior y a los espectadores, y cumplir con
las regulaciones de salud y seguridad, las rutinas no pueden incluir explosiones, humo o llamas, uso de agua o cualquiera sustancia peligrosa.
3.14.2 Cualquier equipo cuya representación incluya cualquiera situación que pueda ser arriesgada o considerada peligrosa, debe enviar un reporte detallando el contenido de la rutina de su representación al Comité Técnico ANTES de llegar a la competición. El Comité Técnico podría solicitar más información y también una demostración de la actividad antes de desarrollar la representación en el escenario. Los equipos que no cumplan con este requisito no podrán realizar su representación.
3.15 Autenticidad y originalidad Las representaciones deben ser únicas y no debieron haber sido usadas antes en las competencias de la RoboCupJunior. Se anima a los equipos a verificar cuidadosamente que todos los robots, utilería y trajes estén de acuerdo ésta regla.
4. DEMOSTRACIÓN TÉCNICA ABIERTA (30%)
4.1 Procedimiento de la Demostración Técnica Abierta 4.1.1. Los equipos tendrán una Demostración Técnica Abierta de 5 minutos como máximo luego de realizar su Represenación para explicar al público las capacidades de sus robots. Entre la Representación y la Demostración se dará un minuto al equipo para reorganizarse. 4.1.2 Las entrevistas serán realizadas por, al menos, dos jurados de la RoboCupJunior. 4.1.3 Se les recomienda a los equipos que lean antes la hoja de puntuación de Demostración Técnica Abierta
para prepararse para la entrevista. 4.1.4 Los equipos deben asegurarse de explicar todos los robots. Se les recomienda utilizar una presentación
digital para facilitar su demostración. Además, las copias impresas de todos sus programas deben ser entregadas al registrarse el día de la competencia regional.
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4.1.5 Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder a las preguntas sobre los sobre los aspectos técnicos de su participación en el diseño del robot.
5. Documentación requerida para la competición
5.1 Documentos 5.1.1 Una hoja técnica deberá ser llenada cuidadosamente por el equipo por cada robot antes de la
competición. La hoja técnica será publicada en línea con las hojas de puntuación. Esto es similar al resumen de cada robot. Cada equipo debe preparar una hoja técnica por robot. La hoja técnica le dará a los equipos la oportunidad de explicar los aspectos técnicos de cada robot y los roles de cada miembro del equipo al jurado. Los equipos deben asegurarse de entregar este documento al registrarse el día de la competencia regional.
6. EVALUACIÓN
6.1 Criterios de Evaluación en las Competiciones Regionales Los criterios para realizar las evaluaciones son:
I. Hoja de Puntuación Demostración Técnica Abierta (30%): a. Demostración de las capacidades técnicas de robots b. Explicación de las capacidades de los robots c. La claridad y la calidad de la demostración
II. Hoja de Puntuación Representación (70%):
a. Mérito al entretenimiento b. Innovación y Originalidad c. Calidad de la representación d. Complejidad técnica e. Sensores y Interacción
6.2 Calificación Regional 6.2.1 La puntuación total de cada equipo en las competencias regionales (mes de octubre de 2016) se
calcula mediante la combinación de las puntuaciones de su Demostración Técnica Abierta (30%) y la puntuación más alta de su representación de OnStage (70%). Esta puntuación total se utilizará para determinar los equipos regionales clasificados para la Final Nacional.
6.3 Criterios para clasificar a la Final Nacional 6.3.1 Se otorgarán diez (10) cupos en cada categoría: Infantil y Juvenil. 6.3.2 Los cupos serán otorgados a los equipos que logren los MÁXIMOS PUNTAJES A NIVEL NACIONAL una vez finalizadas todas las competencias regionales. 6.3.3 La lista de los finalistas serán presentadas el 08 de noviembre en el sitio web del concurso www.robotica.edu.pa y al email del Mentor.
6.4 Final Nacional 6.4.1 La final Nacional se realizará en marzo o abril de 2017. 6.4.2 Los puntajes son 'borrados' y será publicado un nuevo reglamento para la Final Nacional.
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6.5 Retroalimentación La RoboCupJunior es un proyecto educacional. Es importante que los miembros del equipo aprendan de las experiencias en las competencias y tengan la oportunidad de mejorar en los siguientes años si desean seguir participando. Los organizadores proveerán una retroalimentación de su desempeño a cada equipo al finalizar la competición. Las hojas de puntuación indicarán las fortalezas y las debilidades que deberán mejorar. Es importante que estas hojas no sean utilizadas para hacer comentarios sobre las decisiones y evaluaciones realizadas por el jurado.
6.5.1 En la Final Nacional, los organizadores tratarán de garantizar que los resultados después de la primera representación se liberen durante la competición para que los equipos se preparen mejor para la segunda representación.
7. CÓDIGO DE CONDUCTA
7.1 Espíritu 7.1.1 Se espera que todos los participantes, miembros de los equipos o tutores (mentores), respeten la misión
de la RoboCupJunior. Adicionalmente, los participantes deben tener presente los valores y objetivos de las RoboCupJunior: • Animar a los jóvenes a interesarse en los campos científicos y tecnológicos, cultivando este interés
a través de concursos de robótica. • Ayudar a los jóvenes a ampliar sus habilidades sociales, intelectuales y de resolución de problemas,
apoyándoles en su crecimiento como adultos creativos e independientes. • Crear un ambiente que anime a la gente de todo el país a compartir su experiencia con la ciencia y la
tecnología, contribuyendo así a su desarrollo. • Promover el aprendizaje y el disfrute más que la competencia para ganar.
7.1.2. No es importante ganar o perder, lo que aprendes es lo que cuenta. Participar en la RoboCupJunior es una experiencia única de aprendizaje para toda la vida, colaborando con participantes y tutores (mentores) de todo el país.
7.2 Juego Justo 7.2.1 Se espera que el objetivo de todos los equipos sea la participación mediante una competencia limpia y
justa. 7.2.2 Los miembros de los equipos que causen deliberadamente interferencias o daños a los robots, las utilerías
y/o el escenario serán descalificados. Si los causantes de dichos daños no son miembros de los equipos, serán retirados del evento y se les negará el acceso. Los equipos son responsables de remover todos los desperdicios dejados por su representación en el escenario que pueda interferir con las representaciones siguientes.
7.2.3 Recordar que apoyar a los que lo necesiten y demostrar la amistad y la cooperación son el espíritu de la RoboCupJunior, así como también cooperar para hacer un mundo mejor.
7.3 Compartir 7.3.1 Se debe comprender que el evento de la RoboCupJunior con un rico contenido tecnológico y curricular
deberá ser compartido con otros participantes después de la competencia. 7.3.2 Cualquier desarrollo presentado en el evento puede ser publicado en la página de la
RoboCupJunior de Panamá después del evento. Todos los equipos ganadores en la Final Nacional deben presentar un resumen de una página (PDF) describiendo sus robots para subir en el sitio web de la RoboCupJunior Panamá.
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7.3.3 Compartir la información forma parte de la misión de la RoboCupJunior como una iniciativa educativa.
7.4 Comportamiento 7.4.1 Todo movimiento y comportamiento ha de ser de carácter moderado en el lugar del evento. 7.4.2 Los competidores no podrán intervenir en las áreas de otras categorías, competencias o equipos a menos
que sean expresamente ordenados por los técnicos o invitados por los otros miembros de los equipos. Los participantes que muestren un mal comportamiento corren el riesgo de ser descalificados y retirados de las instalaciones del evento.
7.5 Oficiales y Jurados de la RoboCupJunior 7.5.1 Los oficiales y jurados actuarán en base al espíritu del evento. 7.5.2 Ninguno de los jueces que conforman el jurado tendrá una relación directa con ninguno de los miembros
de los equipos que debe evaluar.
7.6 Tutores (mentores) 7.6.1 Los tutores definidos como tutores, maestros, familiares, chaperones, y cualquier otro que no sea parte
de los equipos no podrán estar en el área de trabajo de los equipos, sólo para asistirlos llevando equipamiento los días de llegada y partida del evento.
7.6.2 Si surge un problema con el equipamiento de algún miembro de equipo que no está al alcance de sus habilidades el poder repararlo, un tutor puede solicitar permiso a los organizadores para entrar al área de trabajo del equipo para apoyar en dicha reparación. Los tutores deben retirarse del área de trabajo del equipo inmediatamente luego de resolver el problema. La regla 8.7.1 debe aplicarse en todo momento.
7.6.3 Los tutores no deben instalar equipamiento o utilería en los escenarios. Esto es responsabilidad de los miembros de los equipos. Los organizadores asignarán a voluntarios de los equipos que necesiten asistencia para establecimiento del escenario. Los equipos deben solicitar esta asistencia de antemano.
7.6.4 Un tutor que sea localizado en el área de trabajo de los equipos sin una excusa razonable puede ser desalojado del evento y la puntuación del equipo puede ser penalizada.
7.6.5 Un tutor que sea encontrado involucrándose en la reparación, construcción y programación de un robot o dirigiendo la coreografía puede ser desalojado del evento y la puntuación del equipo puede ser penalizada.
8 INFORMACIÓN ADICIONAL
8.1 Información sobre el evento 8.1.1 Los equipos serán responsables de verificar la información actualizada del evento. La información
actualizada será provista en tablones de noticias en el evento y si es posible en la web https://robotica.edu.pa
8.1.2 En la medida de lo posible, se distribuirán volantes en el evento con la información actualizada para asegurar que todos los involucrados estén al tanto lo antes posible.
Solicitudes de información con respecto a las reglas del concurso o su interpretación pueden ser dirigidas a [email protected]
Reconocimiento – No Comercial – Compartir Igual (by-nc-sa): No se permite un uso comercial de la obra original ni de las posibles obras derivadas, la distribución de las cuales se debe hacer con una licencia igual a la que regula la obra original.
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9. ANEXOS
Figura 1. Disposición del Área del Escenario
Figura 2: Sugerencia para la construcción de los cilindros
Los marcadores son de 210 mm de altura y 40 mm de diámetro. Aquí está la instrucción sugerida para la fabricación de los cilindros. Paso 1: Hoja tamaño A4 (naranja o verde) Paso 2: Enrollar un cilindro de 40 mm de diámetro Agregarle peso para mantenerlo en posición vertical
Límite del Escenario Área de la Representación
Límite de la Pista Área de los robots rodeada con cinta negra
JURADOS