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EXTENCIÓN - LATACUNGA

INGENIERIA MECÁTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL

NOMBRE:

DARIO SANTOS CASTILLO

NIVEL: 6to Mecatrónica “B”

FECHA: 13/05/2015

UNIDAD 1MODELAMIENTO MATEMÁTICO DE SISTEMAS

1.1 INTRODUCCIÓN

1.1.1 Historia de los sistemas de control

Apuntes de sistemas de control. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10740996&p00=

Teoría de control para informáticos. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10780020&p00=sistemas+de+control

1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado

1.1.3 Componentes de un sistema de control

1.1.4 Tipos de sistemas de control

Apuntes de sistemas de control. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10740996&p00=sistemas+de+control


1.1.5 Realimentación y sus efectos


1.2 DESCRIPCIÓN DE LA PLANTA

1.2.1 Descripción externa

1.2.2 Función de transferencia


1.2.3 Diagramas de bloques

1.2.4 Diagramas de flujo


1.2.5 Descripción interna

1.2.6 Espacios de estados

System Engineering and Automation.Systems Description (Springer, Ed.) http://download.springer.com/static/pdf/968/bok%253A978-3-642-20230-8.pdf?auth66=1397692850_449d47b284ed91987c173a3c1c998fcf&ext=.pdf

1.3 MODELO DE SISTEMAS

1.3.1 Descripción Externa


1.3.2 Modelos de sistemas eléctricos

Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10757874&p00=sistemas+de+control

1.3.3 Analogía de sistemas


UNIDAD 2ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS

2.1.1 Determinación de las raíces en el plano S

2.1.2 Localización de polos


2.1.3 Error en estado estacionario


2.1.4 Tipos de entrada

2.1.5 Tipos de sistema

2.1.6 Coeficientes estáticos de error

2.1.7 Error en sistemas con varias entradas


2.2 ANÁLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS

2.2.1 Análisis de Estabilidad mediante el criterio de Routh Hourtwitz

2.2.2 Diseño de la ganancia de sistemas mediante el criterio de Routh Hourtwitz


2.2.3 Orden de sistemas


2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS

2.3.1 Sistemas de segundo orden

2.3.2 Sistemas de orden superior

2.3.3 Efecto de adición de polos y ceros



2.4 LUGAR DE LAS RAÍCES

2.4.1 Método de trazo

2.4.2 Cálculo de ganancia

2.4.3 Estabilidad Relativa



UNIDAD 3

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

3.1 DIAGRAMAS DE BODE

3.1.1 Método del trazo

3.1.2 Ancho de banda

3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia



3.2 CONTROLADORES PID

3.2.1 Acción Proporcional

3.2.2 Acción derivativa

3.2.3 Acción Integral

3.2.4 Ajuste de Ziegler-Nichols

Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/docDetail.action?docID=10757874&p00=sistemas+de+control



3.3 REDES DE COMPENSACIÓN

3.3.1 Tipos de compensación

3.3.2 Compensadores de adelanto de fase

3.3.3 Compensaciones de retraso de fase

3.3.4 Compensadores retraso-adelanto


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