rectificadora plana

7/28/2019 Rectificadora Plana

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k19REGISTRO DE LAPROPIEDAD INDUSTRIAL

ESPANA

k11 N. de publicacion: ES 2 015 322

k51 Int. Cl.5: B24B 53/02

B24B 7/06

k12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3

k86 Numero de solicitud europea: 87810371.2k86 Fecha de presentacion : 26.06.87k87 Numero de publicacion de la solicitud: 0 253 768k87 Fecha de publicacion de la solicitud: 20.01.88

k54 Ttulo: Procedimiento de rectificado y maquina rectificadora para el rectificado de unasuperficie plana.

k30 Prioridad: 02.07.86 CH 2658/86 k73 Titular/es: Schlaefli, AlfredVerger-en-Joran 14

Ch-2074 Marin, CH

k45 Fecha de la publicacion de la mencion BOPI:16.08.90

k72 Inventor/es: Schlaefli, Alfred

k45 Fecha de la publicacion del folleto de patente:16.08.90

k74 Agente: Gomez-Acebo Pombo, J. Miguel

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacion en el Boletn europeo de patentes,de la mencion de concesion de la patente europea, cualquier persona podra oponerse ante la Oficina

Europea de Patentes a la patente concedida. La oposicion debera formularse por escrito y estarmotivada; solo se considerara como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa deoposicion (art. 99.1 del Convenio sobre concesion de Patentes Europeas).

Venta de fascculos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panama, 1 28036 Madrid


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DESCRIPCION

La presente invencion se refiere a un proce-dimiento de rectificado y una maquina rectifica-dora para el rectificado de al menos una superficieplana por medio de al menos una muela giratoria.

La invencion se refiere al campo del rectificadoplano por medio de una muela-campana que tra-baja axialmente. Las diferentes nociones de estecampo particular, igual que las nociones del rec-tificado en general, se definen perfectamente, enel momento actual, en el manual Begriffe derSchleiftechnik del profesor Dr. Ing. E.Salgiey del Dipl.-Ing. H. Brandin, publicado por lasediciones Vulkan en Essen, Republica Federal deAlemania.

En el arte anterior, el rectificado de las super-ficies planas por medio de una muela-campanaque trabaja axialmente se practicaba de una ma-nera que dejaba subsistir desigualdades en dientede sierra en el interior de la zona de tolerancia

prescrita. Se conocan principalment las muelasordinarias que necesitaban frecuentes reafilados(denominados igualmente rectificados o inclusodiamantados) ya que la muela, durante su tra-bajo, no solamente se desgasta sino que tiende aensuciarse. Se proceda a la operacion de recti-ficado de la muela en general pero, no obligato-riamente, al mismo tiempo que la operacion devuelta a la cota mnima. Durante el funciona-miento normal, la muela no sufra ningun fon-deado axial de forma que el espesor de la piezarectificada aumentaba, dentro de la zona de tole-rancia. Cuando la cota superior permitida por latolerancia era alcanzada, o cuando era proxima aser alcanzada, esto era detectado por un compa-

rador que actuaba sobre las piezas rectificadas yla muela era desprendida de la zona de rectificadopara sufrir un fondeado seguido de un rectificadoo afilado, volviendo a partir las operaciones comoconsecuencia de la cota mnima de tolerancia.

Se conocan igualmente muelas denomina-das autoafilables, que presentan la particula-ridad de permanecer siempre muy abrasivas de-bido a que las partculas desmochadas eran au-tomaticamente arrancadas debido a una cons-titucion particular del aglutinante de la muela.Sin embargo, nunca puede preverse el desgaste ydeba medirse igualmente el espesor de la piezarectificada por medio de un comparador. Na-turalmente el desgaste era mas rapido que con

una muela de tipo normal y la cota maxima dela tolerancia se alcanzaba de una forma bastanterapida. Cuando se detectaba esta situacion sedaba a la muela, durante las operaciones subsi-guientes de rectificado un ligero fondeado que so-brepasase al menos el grado de desgaste. Segui-damente la cota comenzaba a disminuir dentrode la tolerancia puesto que este fondeado se de-tena el momento de alcanzarse la cota mnima.Se tena igualmente, dentro de las tolerancias des-critas, una distribucion de cotas reales que ibanen diente de sierra.

El segundo tipo de muela conocido anterior-mente citado presenta el inconveniente de ser cos-toso, tanto mas cuanto que el desgaste es mas

rapido. Presenta tambien medianamente incon-venientes desde el punto de vista del medio am-

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biente y, si bien suprime la necesidad del recti-ficado, no suprime el inconveniente de la distri-bucion en diente de sierra.

Las patentes francesas FR-A-2 106 167 y CH-A- 362 618 no aportan ninguna solucion a los in-convenientes expuestos. As, la patente FR-A-2106 167 describe una maquina de la categoria dela de la presente invencion, pero no propone elafilado permanente y continuo de la muela. Aesta finalidad no se ha previsto ninguna moletade afilado. Por el contrario se han previsto mole-tas de afilado en la patente CH-A- 362 618, peroen la misma no esta asegurado tampoco el afi-lado permanente. En efecto, estas trabajan al-ternativamente y el afilado se practica de maneraclasica, cada vez que se considere necesario, inte-rrumpiendo los trabajos de rectificado.

La presente invencion tiene principalmentepor objeto mejorar, en el campo en cuestion, lasituacion que resulta del arte anterior, en par-ticular proporcionando un procedimiento y unamaquina rectificadora que permitan un rectifi-cado en contnuo, siempre a la misma cota, sinla distribucion en diente de sierra. Este ob-jeto consiste igualmente en permitir un rectificadorapido, preciso y poco costoso de piezas en seriesmedias y grandes.

Segun la invencion, este objeto se alcanza pormedio de las caractersticas enunciadas respecti-vamente en la reivindicacion 1, que se refiere alprocedimiento y en la reivindicacion 6, indepen-diente secundaria, que se refiere a la maquina rec-tificadora.

Las reivindicaciones dependientes definen for-mas de ejecucion particularmente ventajosasdesde el punto de vista de la construccion y/odel funcionamiento, como se pone de manifiesto alo largo de la presente descripcion.

En conjunto pueden indicarse las observacio-nes siguientes que se refieren al objeto de la in-vencion (o, en el caso de algunas observaciones,al menos a ciertas formas de ejecucion):

Es importante que la muela sea del tipo cam-pana preferentemente no conica; la invencionevita ventajosamente la necesidad de utilizar unamuela autoafiladora. La perpendicularidad late-ral del eje de la muela con relacion a la mesa debeser muy precisa, comprendiendo la maquina me-dios para regularla con una gran precision.

La perpendicularidad longitudinal puede su-frir una pequena desviacion para dar a la coronade la muela un fondeado en su segundo punto deinterseccion con la superficie a rectificar.

Preferentemente, la moleta se mueve en ro-tacion por medio de un motor electrico, siendoeste motor ventajosamente del tipo que permitael control de la velocidad, por ejemplo del tipouniversal con conmutacion.

En un caso, la moleta tiene una velocidad pe-riferica igual a la de la muela. En otro caso, lavelocidad periferica de la moleta difiere de la dela muela. Pudiendo ser esta inferior a aquella.Igualmente la moleta puede girar en sentido con-trario al de la muela. En el primer caso, se tieneentre la moleta y la muela un efecto de rodaduraque afila la muela con un elevado grado de corteque asegura una gran eficacia de abrasion. En elotro caso, el efecto de friccion afila la muela con

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un grano menos cortante,-asegurando uan gran fi-nura a la superficie rectificada. La velocidad derotacion de la moleta nunca es nula en principio.

El amolado se hace bajo fuerte lubrificacion,las velocidades de amolado son del orden de 10a 100 metro/segundo, tpicamente de 40 me-tros/segundo. La muela tiene un gran diametrode 60, 90 e incluso de 120 cm, y gira de maneratpica aproximadament a 1.000 revoluciones porminuto.

La conicidad de la moleta esta calculada paraestablecer una correspondencia de las relacionesde radio entre la muela y la moleta, para asegurarel efecto de rodadura.

El espesor de rectificado se establece exacta-mente por la posicion de la moleta por encima dela mesa; con el principio de rectificado propuesto,un comparador de control de cota ya no es nece-sario.

El avance de las piezas a rectificar (o dela pieza a rectificar) se hace sobre mesa, fijao deslizante, para una rectificacion muy pre-cisa; tambien puede hacerse mediante cinta,debiendose tener en cuenta entonces el espesorde esta ultima.

Como se sabe las muelas-campana de talesdiametros elevados estan hechas, en general, desegmentos, siendo este el caso de la muela utili-zada en la invencion.

Se observara ademas que la moleta conicapuede tener un perfil recto (efecto de rodaduraintegral) o un perfil ligeramente en angulo paraobtener un angulo de ataque en el exterior o enel interior de la muela. En este caso, el efecto derodadura no es integral sobre toda la generatrizde la moleta, pero la desviacion es despreciable.

Se recuerda que el procedimiento y el disposi-tivo propuesto por la invencion permite un rectifi-cado contnuo y no necesita ninguna interrupcionpara reafilar la muela. El procedimiento pro-puesto es por lo tanto particularmente economicopara los rectificados planos en grandes series deelevada precision.

El dibujo adjunto ilustra a ttulo de ejemplouna forma de ejecucion del objeto de la invencion,con diferentes variantes, en este dibujo:

La figura 1 es una vista general respectiva deuna forma de ejecucion de una maquina rectifica-dora segun la invencion,

La figura 2 es una vista en perspectiva des-piezada que muestra de forma mas explcita laconstitucion de la parte central de la maquina dela figura 1,

La figura 3 es una vista esquematica de lado,en alzado, de la maquina segun las figuras 1 y 2,mostrando esta figura 3 igualmente el principiodel procedimiento de rectificado,

La figura 4 es una vista esquematica de ladoque ilustra el principio del procedimiento de recti-ficado, estando basada esta figura 4 por lo demasen una forma de ejecucion que sera una variantede la maquina segun las figuras precedentes,

Las figuras 4a y 4b son vistas parciales queilustran modificaciones posibles de la moleta tron-coconica representada en la figura 4,

La figura 5 es una vista esquematica vertical,en un plano perpendicular al de la figura 4, queilustra una de las posibilidades de proceder para

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el rectificado de una pieza con la maquina y elprocedimiento segun la invencion,

La figura 6 es una vista en detalle de lamaquina segun la figura 1, que muestra una pa-lanca portamoleta, con su motor y sus diversosdispositivos,

La figur 7 es una vista en seccion segun la lneaVII-VII de la figura 6,

La figura 8 es una vista en seccion parcialsegun la lnea VIII-VIII de la figura 6 y parcial-mente segun la l nea VIIIa-VIIIa de esta mismafigura 6, y

Las figuras 9 y 10 representan en detalle, res-pectivamente en alzado y el planta, la disposicionsuperior, el reglaje de perpendicularidad, de lamaquina segun las figuras 1 y 2.

La figura 1 muestra la construccion generalde la maquina. Se describira ahora esta cons-truccion haciendo referencia a esta figura 1, fa-cilitando la comprension de esta construccion laconsideracion a otras figuras, en particular a lafigura 2.

La maquina 1 de la figura 1 comprende unzocalo 2 constitudo por piezas de fundicion o deacero y de cemento. Este zocalo es extremada-mente macizo; el peso de toda la maquina es delorden de 7 toneladas. Pasajes 3 en el zocalo 2 per-miten la insercion de brazos o de otros medios deelevacion; la maquina es transportada con ayudade medios transportadores especiales. El basti-dor comprende igualmente una parte montante4, solidaria y un cuerpo con el z ocalo 2 y estaconstituda del mismo modo por piezas de fun-dicion o de acero y de una masa de cemento. Enla parte anterior una pared relativamente delgada5, constituda igualmente por material ferroso ycemento, se eleva hasta la altura de trabajo de lamaquina. Dos partes en cubeta, respectivamente6 y 7, estan fijadas a la izquierda y a la derechadel bastidor, con la pared anterior 5 y una caradel bastidor montante 4, formando estas partesen cubeta una cubeta completa en la que se re-coge el lquido-lubrificante. Medios de flujo y defiltracion (no representados) estan previstos na-turalmente en el punto mas bajo de la cubeta deretencion as formada. En el interior de la cubeta,que reposa sobre el zocalo de cemento y de acero,se encuentra un portamesa de apoyo longitudi-nal 8 que se extiende sobre toda la anchura de lamaquina, desde una extrmidad de la cubeta hastala otra, en un prototipo realizado tiene aproxima-damente 3,5 m. Este portamesa 8 es extraordi-nariamente estable, puesto que esta anclado enel cemento del zocalo 2. Sobre este portamesa8 se desliza una mesa propiamente dicha 9 cuyalongitud representa aproximadamente la cuarta ola tercera parte de la longitud del portamesa 8.Medios de desplazamiento, no representados, des-plazan la mesa 9 sobre el portamesa fijo 8.

Un bloque-soporte de muela 11, fijo en fun-cionamiento, esta fijado en la parte anterior delbastidor montante 4. La fijacion del bloque 11contra el bastidor 4 se hace por intermedio de undispositivo de reglaje de perpendicularidades 10,de una gran precision, que se explicara en detallemas adelante. Lo importante consiste en que lafijacion del bloque 11 contra el montante 4 seaextremadamente firme y estable sobre un area

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maxima. En efecto, las vibraciones engendradasen el bloque 11 no se disipan eficazmente en elmontante macizo 4 mas que si existe una exce-lente conduccion mecanica entre uno y otro. Severa que existen dos perpendicularidades a regu-lar en esta maquina. Una y otra estan reguladaspor un solo apoyo.

El bloque 11 porta un arbol 12 que escilndrico y que comprende una parte axialmentedesplazable. El desplazamiento axial, es decir ver-tical, de la parte de arbol desplazable es accio-nado por la rotacion de una polea 13 fijada sobreel arbol, por encima del bloque 11. Esta poleaes arrastrada por intermedio de una correa 42,por un motor 4l de desplazamiento de arbol fi-jado sobre la parte superior del bastidor 4. Laparte axialmente desplazable del arbol 12 portaen el extremo un motor de arrastre de la muela14 de una gran potencia (hasta 50 CV, o inclusosuperior). En el interior del arbol se encuentranigualmente palieres de rodamientos que guan laprolongacion del eje giratorio del motor 14. En laotra extremidad de este arbol, es decir por debajodel bloque 11, se encuentra montada una muela,de tipo campana o de asiento, 15, que es subs-tancialmente horizontal y que gira sobre un ejesubstancialmente vertical. Esta muela 15 com-prende una corona abrasiva 16, de tipo normali-zado. Ventajosamente la corona abrasiva 16 estaformada por segmentos de corona, siendo prefe-rida generalmente esta constitucion segmentadade la corona abrasiva de la muela-campana paralos diametros grandes (la muela 15 con su corona16 tiene de manera tpica un diametro de 60 o 90cm).

El plan de rotacion de la superficie activa dela corona abrasiva 16 es substancialmente para-lelo al de la cara superior del porta-mesa 8 y de lamesa 9. La corona abrasiva 16 tiene un diametroexterno, visible en la figura 1, y un diametro in-terno, no visible, subsistiendo un area interior li-bre en el interior de la corona. La anchura dela mesa 9 (o al menos la anchura de la superficiea rectificar de la pieza dispuesta sobre la mesa9, es menor que el diametro interno de la coronaabrasiva 16.

Se comprende facilmente que, dando a lamuela 15 y sobre todo a la superficie activa de lacorona abrasiva 16, una posicion en altura ade-cuada, y desplazando por debajo de esta coronala mesa 9 que porta sobre s piezas a rectificar,la corona 16 rectificara la superficie superior deesta pieza o de estas piezas. Hasta aqu la conti-tucion coincide de manera substancial con la delas maquinas que se encuentran actualmente enel mercado.

La maquina aqu propuesta se distingue sinembargo por un caracter completamente ineditoque consiste en la posicion y en el modo de funcio-namiento de una moleta diamantada 17 de afiladode la muela. La figura 1 representa, por cuestio-nes de comodidad de ilustracion, la muela 15, 16en posicion elevada. La vista en alzado de la fi-gura 3, que corresponde por otra parte a la delas figuras 1 y 2 y en la que se han utilizado losmismos signos de referencia, muestra la maquinaen posicion de trabajo, con una pieza a ser rec-tificada P fijada sobre la mesa 9. Esta figura 3

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permite comprender cual es el modo de coope-racion particular de la moleta 17 y de la coronaabrasiva 16. Este funcionamiento se explicara sinembargo por medio de la ilustracion esquematicade la figura 4., En esta se ven principalmente lamuela 15, con su corona abrasiva 16, y la moletadiamantada 17. Una pieza a ser rectificada p re-posa sobre el portamesa 8. A los dos lados deesta pieza, igualmente sobre la parte superior delportamesa, se han simbolizado medios de arrastrelneal de esta pieza, que pueden ser igualmenteun cartucho con alveolos transversales, del tipoladrillo (que contiene una pluralidad de piezas arectificar). Se ha indicado mediante flechas quela muela gira, que la moleta gira y que la muelaefectua un movimiento (muy lento) axial descen-dente. La disposicion de portamoleta represen-tada en la figura 4, no es identica a la de las fi-guras 1 a 3, pero se ha dibujado para ilustrar elprincipio de este rectificado. Se ve que se tratade un carro lateral que puede deslizar vertical-mente con relacion a la mesa, pero unicamente attulo de reblaje previo, siendo absolutamente fijoel nivel de la moleta durante el funcionamiento.

La moleta 17 es conica y gira alrededor de uneje oblcuo de forma que su generatriz superior seahorizontal. Por otra parte, el eje de rotacion dela muela debe ser completamente perpendiculara la superficie de la mesa. En estas condiciones,la muela se afila al mismo tiempo que efectua sutrabajo de rectificacion. El nivel de la generatrizsuperior de la muela conica 17 por encima de lamesa determina exactamente el espesor H de rec-tificacion de la pieza P. Se puede utilizar en casodado una muela con un desgaste muy pequeno (yno ya una muela autoafiladora, de elevado des-gaste) y la muela se desplaza axialmente, haciaabajo, en una medida apenas superior a su des-gaste natural. As la muela se realifila constante-mente en su plano de trabajo al mismo tiempo querectifica la superficie superior de la pieza p. Ya noexisten ondulaciones de tolerancia. El contactoentre la muela y la moleta puede intervenir segunlas reglas del rozamiento con rodadura, dando laforma troncoconica de la moleta un radio menora las partes en contacto con el borde inferior dela corona y un radio proporcionalmente mayor alas partes en contacto con el borde exterior de lacorona.

Esta condicion, con una relacion de veloci-dad igual a 1 (o condicion de rodadura) propor-ciona el mejor de los afilados de la muela desdeel punto de vista de su grado de corte, de su efi-cacia de abrasion. Para obtener por el contrarioun rectificado extremadamente fino, pero con unaabrasion menos elevada, se puede hacer girar lamoleta a una velocidad diferente, incluso en elsentido opuesto. Se obtiene entonces un afiladode la muela con grano menos cortante, que ase-gura una gran finura de la superficie rectificada.La velocidad de rotacion de la moleta esta contro-lada por un motor electrico tpicamente un motoruniversal con conmutador (motor DC) estando es-tablecido el parametro de velocidad en una calcu-ladora de accionamiento de la maquina, teniendoen cuenta la velocidad de rotacion de la muela (deforma tpicamente 29 a 79 metros/segundo) y te-niendo en cuenta el estado superficial deseado, el

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material abrasivo utilizado, etc. La figura 4 mues-tra perfectamente que es muy importante teneruna excelente perpendicularidad entre la superfi-cie de la mesa y el eje de rotaci on de la muela.

La figura 5 es una vista an aloga a la de lafigura 4, pero muestra las relaciones que inter-vienen en el sentido longitudinal. En teora, lamaquina funciona perfectamente con una per-pendicularidad completa entre la superficie de lamesa (en el sentido longitudinal) y el eje de ro-tacion de la muela. Las piezas efectuaran dospasadas sucesivas bajo la corona abrasiva, reti-rando la primera pasada la matera deseada, yrealizando la segunda un simple chispeado. Sinembargo si se desea que las dos pasadas bajo lacorona provoquen una retirada notable de mate-ria, se puede dar al eje de la muela un cabeceadode ligera desviacion con respecto a la perpendi-cularidad gamma (muy exagerado en la figura 5).Se admiten entonces que la pieza a rectificar paseen primer lugar por debajo de la parte de la co-rona menos prosima a la mesa y a continuacionpor debajo de la parte de la corona mas proximaa la mesa (debido a la inclinacion gamma). Lasegunda pasada retirara ademas una cantidad de materia. En realidad este angulo incluso nise nota, y la pendiente correspondiente estaradada por la relacion entre el espesor de una pa-sada de retirada de materia y el diametro mediode la corona abrasiva. Dibujado a escala el angulogamma sera invisible.

Las figura 4 y 5 han mostrado la gran impor-tancia de las dos perpendicularidades (transver-sal, longitudinal) del eje de rotacion de la muela.La perpendicularidad transversal debe ser total.La perpendicularidad longitudinal debe ser casitotal, se le puede dar voluntariamente una des-viacion de una fraccion de %o (1 %o da = 0,6mm para un diametro de corona de 60 cm). Estaes la razon de la disposicion de reglaje ultrafinode las perpendicularidades, disposicion que se ex-plicara ahora en conexion con las figuras 2, 9 y10.

El montante 4 porta un nucleo cilndrico deprecision 22 que penetra en una cavidad igual-mente precisa (no visible en el dibujo) del blo-que 11. Esta posee una placa de base de fijacion27, horadada con orificios 28, mediante los cualeseste bloque se fija al montante 4, con inserciondel nucleo 22. Segun las normas de la mecanicaordinaria, este montante tendra una perpendi-cularidad perfecta, en el sentido transversal porla precision misma de las piezas fijadas una conla otra y, en el sentido longitudinal, por las pre-cauciones del mecanico que fija estas piezas enconjunto. Pero se desea alcanzar en este caso unaprecision todava mucho mayor. Esta es la razonpor la cual se ha previsto el tirante 23 que com-prende cuatro horadaciones 24 en arco de crculopara el paso de los tornillos de fijacion que unen elbloque 11 con el bastidor 4. Este tirante, o piezade apoyo 23, presenta la particularidad de tenerfalso paralelismo, aun cuando esto no sea visi-ble en modo alguno por el ojo humano, el espesorde la parte izquierda es aproximadamente l mminferior al de la parte derecha (o a la inversa).Si la pieza esta montada con su base plana ho-rizontal, como se ha mostrado en las figuras 1,

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2 y 9 el bloque 11 mira un semigrado de masa la izquierda o un semigrado de mas a la dere-cha, pero esto no cambia estrictamente en nada,permaneciendo vertical el eje de rotacion de lamuela. Si, sin modificar la posicion del bloque11, se hace girar el tirante 23, se modifica muy li-geramente el paralelismo entre el eje de la muelay la cara anterior del montante 4. Con un cuartode vuelta de la pieza 23, se obtendra una fraccionde grado. Pero jamas se efectua mas de una ro-tacion de algunos grados del tirante ,23, estandodado el campo de rotacion posible por la longi-tud de los arcos 24. La rotacion del tirante 23actua por lo tanto a la manera de un reductor dedesviacion angular, provocando una rotacion dealgunos grados del tirante 23 un basculado (invi-sible al ojo humano) cien veces menor (algunos%o) del eje de rotacion de la muela. De hecho,este reglaje por medio del tirante 23, es un reglajeefectuado de una vez por todas en el momento dela construccion, para afinar aun mas el rigor deperpendicularidad transversal.

La perpendicularidad longitudinal del eje derotacion de la muela debe poder efectuarse, porsu parte, con una ligera desviacion. Siempre seesta en un dominio en el que unicamente los in-strumentos pueden dar medidas fiables. Esta esla razon por la cual se ha fijado un esparrago dereglaje 30 sobre el lado de la placa de base 27del bloque 11. Un comparador 34, fijado en lacara anterior del bastidor 4 esta apoyado contraeste bloque 11. El bloque 11 esta fijado contrael bastidor 4 por intermedio de tornillos 44 queatraviesan los orificios 28 y 29, atravesando pre-ferentemente estos tornillos todo el bastidor 4 yestando fijados por tuercas en la parte posteriorde este. El bloque 11 esta fijado lo mas perpendi-cularmente posible y ensayos de amolado son losque determinan si la desviacion de la perpendicu-laridad gamma figura 5 es adecuada o no. Si no loes, se trata de corregirla. Para esto, los tornillos44 se aflojan ligeramente y se actua entonces so-bre un tornillo excentrico 32 que pasa a traves deuna horadacion del esparrago 30. Esta excentricatrabaja sobre una fraccion de milmetro a la al-tura del esparrago 30 y unicamente el compara-dor 34 permite detectar la variacion mnima dela desviacion angular . Una vez encontradala posicion perfectamente perpendicular, la escaladel comparador 34 puede posicionarse en conse-cuencia y la desviacion gamma,podra leerse sobreel comparador 34, pudiendo estar graduado-estetambien directamente en micras. Debe indicarseque, tras el reglaje por medio de la excentrica 32,los cuatro tornillos de apriete 44 deben volversea apretar a fondo.

La posicion de tirante con falso paralelismo 23no se modifica en principio una vez efectuado elreglaje inicial. La posicion exacta del tirante 23esta fijada por esparragos 45, apretados por tor-nillos 46 y que actuan sobre un reborde 47 deltirante 23 (figura 9). Si es necesario, el tirante23 puede desplazarse, por ejemplo tras el trans-porte de la maquina. Para este desplazamientoque, estando fuertemente desmultiplicado, puedeascender a algunos grados, deben aflojarse natu-ralmente los tornillos 46, as como los tornillos44. Para hacer girar el tirante 23, se actua en-

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tonces por intermedio de dos tornillos de reglaje26, que atraviesan una placa 25 fijada sobre laparte superior del bastidor 4, siendo desatorni-llado uno de los tornillos 26 una cierta cantidad ysiendo atornillado el otro hasta que se produzcaun nuevo bloqueo, de una manera que impliqueuna rotacion del tirante 23. Tras recolocacion(muy rara) de la perpendicularidad transversalpor intermedio del tirante 23, se efectua preferen-temente un nuevo reglaje de la perpendicularidadlongitudinal, por medio de la excentrica 32.

Las figuras 1, 2, 9 y 10 muestran perfecta-mente como trabaja el dispositivo, esencial paraeste tipo de rectificado, de reglaje de perpendi-cularidades. Se senala que el sistema adoptadocon tirante de falso paralelismo 23 permite dosreglajes perpendiculares uno con respecto al otroasegurando una fijacion muy compacta. Se tratade correcciones angulares que deben regular mi-cras en la extremidad de una palanca medible endecmetros. Se comprende que la precision reque-rida es enorme y que exige, junto a medios dereglaje muy fino, una rigidez de forma extrema-damente elevada, obtenida en caso dado por lacooperacion de una carcasa de fundicion y de unamasa colada de cemento.

Las figuras 6 a 8, muestran, de una forma masdetallada que las figuras 1 y 2, el mecanismo me-diante el cual se establece el nivel de la moletadiamantada. Se recuerda en efecto (H, figura 4)que el espesor de la pieza rectificada correspon-dera exactamente al nivel ocusuperior de la mo-leta) con relacion a la superficie de la mesa. Seutiliza para esto la palanca 18 pivotada en 35 yque porta la moleta 17.

Se ve que la palanca 18 pivota con relacion alportamesa 8 y que comprende dos partes fresa-das oblcuamente para la fijacion de la moleta yde su motor. En la figura 7 se ve que, medianteunapolea 48, un eje obl cuo 47 esta puesto -en ro-tacion, en un bloque portarrodamientos a bolasfijado contra la pared oblcua de la palanca 18.La parte activa de la moleta diamantada 17 estaformada por una pieza 49 que rodea el portapa-lieres y que puede intercambiarse si es necesariosin que tenga que desmontarse todo el dispositivode palier. Como se ve en la figura 8, el motor19 esta montado de manera semejante contra unacara oblcua de la palanca 18 y porta una poleta50 conectada mediante una correa con la polea48 de la moleta. Para hacer sitio al motor de lamoleta 19, la parte de cubeta 7 (figura 1) estaensanchada en el lado derecho.

El posicionado exacto en altura de la moleta17 esta determinado por una disposicion 20 quecomprende una extremidad 36 de la palanca 18,una caja fija 37, un tornillo de reglaje 38, y unresorte 40. La extremidad, un dedo, 36 de la pa-lanca 18 reposa contra el tornillo 38 y un resorte40, situado sobre el dedo 36, oprime firmemente aeste contra el tornillo. Fijado sobre la caja fija 37,un captador comparador 39 lee la posicion exactadel dedo 36 y por tanto de la palanca 18.

En un prototipo realizado, el tornillo 38 fueregulado a mano, pero se ha previsto efectuareste reglaje mediante un servomotor accionadoelectronicamente. En la proximidad de la moleta17, la palanca 21 permite asegurar un apriete de

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la palanca 18, apriete sin el cual se produciranvibraciones intempestivas.

Se trata de un apriete de tipo freno y no deun enclavamiento o imbricacion. En efecto, laposicion del tornillo 38 y del resorte 40 se hanelegido de manera que, en presencia de un des-perdicio muy duro que se hubiese colado por de-bajo de la corona abrasiva 16, la moleta 17 puedeescamotearse contra la accion del resorte 40. In-mediatamente que ha pasado el desperdicio muyduro el resorte 40 recolocara la moleta en la po-sicion exacta deseada, determinada por el tornillo38. El rozamiemto del apriete 2l sera inferior a laaccion del resorte 40 y no perturbara por lo tantosu funcionamiento.

Deben hacerse diversas observaciones encuanto a las posibilidades de desplazar las pie-zas a lo largo del camino de rectificacion, que leshace pasar sucesivamente dos veces por debajo dela corona abrasiva 16. La mesa 9, representada enla figura 1, puede presentar esparragos o ganchosmediante los cuales una pieza a ser rectificada degrandes dimensiones pueda fijarse sobre esta mesa9 que se desplaza entonces a continuacion sobre elportamesa fijo 8. Si las piezas a rectificar son depequenas dimensiones, puede preverse su montajeen paletas es decir en un bastidor que presente al-veolos pasantes, a la manera de un ladrillo. Laspiezas a rectificar, por ejemplo redondos, se colo-caran en estos alveolos pasantes y el bastidor sefijara sobre la mesa 9. De esta manera se rectifi-cara un numero elevado de piezas con una sola pa-sada de la mesa por debajo de la corona abrasiva.Este ultimo modo de realizacion, con paletas, su-giere una variante de construccion en la que nose tuviese la mesa 9, sino en la que el portamesa8 sirviese directamente de mesa. Los medios (norepresentados) para sujetar las piezas o las pale-tas sobre la mesa 9 en la forma de ejecucion de lafigura 1, estaran combinadas con los medios (quetampoco se han representado) que hacen avanzarla mesa 9 de la figura 1, pra crear medios combi-nados de sujecion y de desplazamiento que suje-taran las paletas y les haran deslizarse sobre lamesa 8. Como las paletas seran de un materialfacilmente mecanizado o moldeable (metal ligero,materias plasticas, madera, materias ceramicas,etc.), podran darseles facilmente formas de gan-cho que favoreciese la sujecion y el desplazamientode la paleta, permaneciendo como superficie dereferencia la mesa sobre la que se deslizan las pie-zas colocadas en los alveolos pasantes.

Se puede considerar igualmente, y este es elcaso de la figura 7, una variante en la que lamesa fija 8 comprendiese un reborde contra elcual se apoyasen y deslizasen las paletas, estandosituados medios de arrastre en el otro lado de lapaleta, disposicion facil de realizar desde el mo-mento en que las paletas pueden ser normaliza-das.

En la figura 5 se ha supuesto el empleo de unacinta transportadora, de espesor muy constante,que se desliza sobre una mesa. Esta variante esutilizable unicamente cuando la precision reque-rida no sea mas elevada que la tolerancia del es-pesor de una cinta transportadora. Finalmente,en la figura 4, se ha imaginado el caso de unportamesa fijo 8 sobre el que se habran fijado

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miembros longitudinales de gua y de arrastre,deslizandose la pieza P sobre la mesa.

No debe olvidarse que todas las operacionesse hacen bajo fuerte lubrificacion y que las cues-tiones de friccion y de sujecion deben regularseteniendo en cuenta la lubrificacion. Una va-riante con medios de desplazamiento hidraulicoso neumaticos ha sido igualmente considerada.

Por otra parte, en el caso de la utilizacion dela mesa 9 de la figura 1, se puede prever perfecta-mente, como lo conoca el arte previo desde hacemucho tiempo, medios de fijacion magneticos,dado que las piezas a rectificar son frecuentementemateriales sensibles a la accion de los camposmagneticos.

En el caso de la utilizacion de paletas, deposi-tadas por ejemplo sobre la mesa 9, sera ventajosoprever la carga y la descarga de las paletas porun mismo lado de la maquina. La ultima pasadapor debajo de la muela ser hara entonces comochispeado de definicion.

En las figuras 4a y 4b, conjuntas a la figura4, se han representado perfiles de moletas modi-

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ficadas que permiten dar a la muela un flanco deataque oblcuo por delante de su superficie hori-zontal. Segun que la muela ataque desde el exte-rior o desde el interior, se utilizara el perfil par-ticular de la figura 4a o el de la figura 4b. Elefecto de rodadura (identidad de las velocidadeslneales en los puntos de engrane) se mantendraa pesar de todo substancialmente con los perfilesespeciales de las figuras 4a y 4b.

Se senala que la muela-campana podra serperfectamente de construccion compacta y no es-tar formada por segmentos, residiendo una parti-cularidad importante en el afilado en contnuo poruna disposicion de moletas tal como la mostradaen la figura 4.

Debe senalarse que por delante de la muela yalrededor de esta, se han dispuesto paramentosde proteccion.

Un enclavamiento mutuo asegura que la muelano pueda ponerse en rotacion a velocidad elevadaen tanto en cuanto los paramentos de proteccionno esten en su sitio, y estos no pueden ser retira-dos mientras que la muela este en rotacion.

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el rectificado de al me-nos una superficie plana por medio de al menosuna muela giratoria, en el que:

- una muela campana que presenta una co-

rona abrasiva y un area interior en retractoque tiene un cierto diametro, es movida enrotacion sobre un eje al menos aproximada-mente perpendicular a la superficie a recti-ficar

- una o varias piezas que presentan la citadasuperficie a rectificar estan dispuestas so-bre un camino de rectificado que pasa frentea la muela y que es al menos aproxima-damente perpendicular al eje de la misma,atravesando este camino, menos ancho queel diametro del citado area interior, este eintersectando la citada corona en dos pun-tos de interseccion,

- interviniendo un movimiento mutuo detraslacion, a lo largo del citado camino, en-tre la citada muela y las citadas piezas,

- una moleta diamantada, de acilado de lamuela, esta dispuesta sobre un lado del ci-tado camino, bajo la citada corona, con elfn de proporcionar a esta un contacto deafilado en el plano de la superficie a rectifi-car, y

- la citada muela sufre un movimiento axiallento en la direccion de las citadas piezas yde la moleta, que asegura un afilado perma-nente de la corona abrasiva contra la mo-leta con el fn de definir permanentementeel plano de rectificado de la citada superfi-cie.

2. Procedimiento de rectificado segun la rei-vindicacion 1, en el que la citada moleta es gi-ratoria, movida por medios motores particulares,con diferentes velocidades y sentidos de rotacionque permiten

a) un efecto de rodadura que afila la muela conun alto grado de corte que asegura una graneficacia de abrasion,

b) un efecto de friccion que afila la muela con

un grano menos cortante que asegura unagran finura de la superficie rectificada.

3. Procedimiento de rectificado segun la rei-vindicacion 2, en el que al menos la mayor partedel perfil longitudinal de la moleta tiene una co-nicidad.

4. Procedimiento segun una de las rivindica-ciones 1 a 3, en el que el eje de la muela esta man-tenido en una orientacion no exactamente perpen-dicular a la superficie a rectificar en la direccionlongitudinal del citado camino, que es tambien ladireccion del citado movimiento mutuo de tras-lacion, debido a una ligera desviacion angular queda a la citada corona, en el citado punto de inter-

seccion, una posicion de fondeado acentuada conrelacion a la del otro punto de interseccion citado,

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siendo tpicamente la diferencia de las posicionesde fondeado de los dos puntos el espesor de unapasada de rectificado.

5. Procedimiento de rectificado segun la rei-vindicacion 4, en el que el citado movimientomutuo se establece por desplazamiento de las cita-das piezas, sin desplazamiento del eje de la muelaperpendicularmente a s mismo, efectuando las ci-tadas piezas, en un sentido a lo largo del citado ca-mino, una pasada completa que les lleva en primerlugar hasta el otro punto de interseccion citado,con fondeado no acentuado, a continuacion hastael citado punto de interseccion cuyo fondeado estaacentuado por la citada desviacion angular.

6. Maquina rectificadora para el rectificadode al menos una superficie plana por medio de almenos una muela giratoria, que comprende

- un bastidor que soporta al menos una muelagiratoria,

- medios de arrastre de la muela en rotaci on,

- medios de colocacion aptos para recibir ycolocar piezas que presentan una superficiea rectificar,

- medios de desplazamiento mutuo de tras-lacion entre la muela giratoria y los mediosde colocacion y

- una moleta diamantada que permite el afi-lado o el reafilado de la muela,

caracterizada porque

- la citada muela es una muela campanaque presenta una corona abrasiva y unava interna en retracto que tiene un ciertodiametro,

- los citados medios de colocacion y los ci-tados medios de desplazamiento mutuo detraslacion estan dispuestos para llevar la su-perficie a rectificar de las citadas piezas alo largo de un camino de rectificado al me-nos aproximadamente perpendicular al ejede la muela campana, frente al cual pasa,estando definido este camino, menos anchoque el diametro del citado area inferior, conrelacion a la muela campana cuyo area inte-

rior atraviesa para intersectar su corona endos puntos de interseccion,

- una moleta diamantada, de afilado demuela, dispuesta sobre un lado del citadocamino, bajo la citada corona, para propor-cionar a esta una generatriz de afilado en elplano de la superficie a rectificar, y

- medios para impartir a la citada muela unmovimiento axial lento, correspondiente almenos al desgaste especfico de la muela,para asegurar un afilado permanente de lacorona abrasiva de la muela contra la mo-leta, a un nivel que define permanentemente

el plano de rectificado de la citada superfi-cie.

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7. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porque la citada mo-leta diamantada es arrastrada en rotacion por unmotor electrico de un tipo que permite un ac-cionamiento que defina su velocidad de rotacion,tpicamente un motor de tipo universal con con-mutacion (motor DC).

8. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6 o la reivindicacion7, caracterizada por-que la citada moleta es giratoria y tiene formaconica, encontrandose colocada esta moleta y es-tando configurada conicamente de tal forma queexista entre, por una parte, su radio en un puntoen el que su generatriz toque a la citada coronaabrasiva sobre un cierto radio de la muela y, porotra parte, su radio en otro punto en el que sugeneratriz toque a la citada corona abrasiva so-bre otro radio de la muela campana, una relacionde velocidades lneales en los puntos de engraneque sea sensiblemente la misma que la de los dosradios precitados de la muela campana.

9. Maquina rectificadora segun una de lasreivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque lacitada corona abrasiva de la muela campana escilndrica y porque la citada moleta presenta unperfil longitudinal adaptado para dar al perfil ra-dial de la corona una lnea conveniente para unataque de rectificado.

10. Maquina rectificadora segun una de lasreivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque lacitada corona abrasiva de la muela campana estaformada por segmentos abrasivos fijados sobreuna placa giratoria en union con la cual formanla muela campana.

11. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porque los citados me-dios de colocacion consisten en una mesa y porquela citada moleta esta montada sobre un bloquecuya posicion con relacion a la mesa es regulablecon el fn de permitir el ajuste preciso del nivelde la citada generatriz de afilado con relacion alplano de la mesa, definiendo este nivel relativo dela generatriz de afilado el espesor de la pieza arectificar que resulta del rectificado.

12. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 11, caracterizada porque el citado blo-que es una palanca substancialmente horizontalque pivota por un punto central, alrededor deun eje horizontal con relacion al bastidor o a lamesa, portando esta palanca en una extremidad,a la derecha del eje de rotacion de la muela la ci-tada moleta montada giratoriamente sobre un ejeoblcuo, con el fn de que su generatriz superiorsea horizontal, comprendiendo la otra extremidadde la palanca medios de tope que determinan deforma regulable el calado horizontal o proximoa la horizontal de la palanca, y por lo tanto laaltura exacta de la generatriz superior de la mo-leta, portando esta palanca igualmente un motorde arrastre rotativo de la moleta con medios detransmision cinematica.

13. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 12, caracterizada porque en los citadosmedios de tope comprenden un tope regulable so-bre el cual esta apoyada la otra de las extremida-

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des citadas de la palanca por medio de un re-sorte fuerte antagonista, de forma que la moleta,al mismo tiempo que esta posicionada exacta yfirmemente, pueda escamotearse bajo el impactode un desecho muy duro que se encontrase justopor debajo de la corona de la muela, por lo queresultara una fuerza bastante grande para vencerla presion del citado resorte.

14. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porque la muela cam-pana esta soportada por medios de apoyo por pa-lieres rotativos y de deslizamiento axial, estandodispuestos estos medios para permitir el ajustede la perpendicularidad de la direccion axial dela muela sobre la superficie a rectificar en la di-reccion longitudinal del camino de rectificado, pu-diendo darse una ligera desviacion angular a estaperpendicularidad para defasar los niveles de ata-que de rectificado respectivamente en dos puntosdiametralmente opuestos de accion de la coronaabrasiva, siendo ajustable esta desviacion al me-nos hasta el valor de la relacion entre la profun-didad de ataque maxima admisible y el diametromedio de la corona abrasiva, permitiendo medios,con excentrica y con dispositivo de control de po-sicion final, el ajuste axacto de esta pequena des-viacion angular.

15. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porque comprende me-dios que presentan un tirante de falso paralelismopara ajustar de unaforma exacta la perpendicu-laridad entre el eje de la muela y la superficie arectificar en direccion transversal del camino derectificado.

16. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porque los citados me-dios de colocacion comprenden una mesa fija so-bre la que se ha establecido el citado camino derectificado por medios de gua a lo largo de loscuales son transportadas las piezas a rectificar,tpicamente por una cinta, o transportador, defondo o de lado de colisa.

17. Maquina rectificadora segun la rei-vindicacion 6, caracterizada porque los cita-dos medios de colocacion comprenden una mesaque se desplaza paralelamente a su superficie,tpicamente una mesa deslizante o la combinacionde una mesa con cajones, estando definido el ca-mino de rectificado por la trayectoria de las piezasa rectificar que se desplazan con la mesa o con uncajon mesa.

18. Maquina rectificadora segun la reivindi-cacion 6, caracterizada porue comprende unbastidor que presenta hormigon armado o ce-mento colado en una estructura de fundicion ode acero.

19. Maquina rectificadora segun una de lasreivindicaciones 6 a 18, caracterizada porquecomprende medios de accionamiento electronico,estando controlados sus diversos reglajes, prin-cipalmente la desviacion angular del eje de lamuela, y de posicion de la muela, por captadores,comparadores y sondas, que funcionan en coope-racion con medios electronicos, tpicamente deltipo CNC.

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