pruebasdeimpacto_v2

7/18/2019 PruebasDeImpacto_V2

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En esta etapa del proyecto se dividió en las siguientes fases:

1. Modelos de frame

2. Armado de frame

3. Pruebas de impacto

En la primera parte hubo una investigación ehaustiva de los modelos m!s

comunes en el cual encontramos una gran variedad de ideas" #ichas ideas abarcó

modelos privati$ados y p%blicos" esto &uiere decir" creados por empresas

comerciali$adoras de drones y por ma'ers &ue comparten sus conocimientos

con el mundo" algunos de los modelos m!s tentadores contaban con (aulas

protectoras de componentes" paraca)das integrado" patas de aterri$a(e for$oso"

etc.

#espu*s de anali$ar detenidamente las venta(as y las desventa(as seg%n lassiguientes caracter)sticas estabilidad" resistencia" peso" fiabilidad" entramos a la

fase de selección.

En el siguiente punto se trato de buscar" de todos los modelos encontrados" a los

me(ores candidatos para su construcción" los cuales fueron los siguientes:

1. Modelo cru$ est!ndar

2. Modelo + sencillo

3. Modelo + doble paralelo

,nmediatamente al terminar la elección de frames nos dimos a la tarea del armado.

-a integración del carri$o tuvo una interrogante dirigida al tipo de hilo a utili$ar el

primero hilo c!amo recubierto de chapopote con beneficios de resistencia y

amarre y un segundo hilo 1// 0 de nylon con beneficios de resistencia mayor

pero dificultad de amarre.ptamos finalmente por hilo 1// 0 de nylon.

#icho esto cortamos con sacabocados de ME#,#A para lograr generar

partes m!s eactas y sin deformidad para evitar la inestabilidad del drone.

-os resultados fueron estos:

Ensamble de drones: 45

rame cru$ est!ndar

rame + sencillo

rame + doble paralelo



ESARROLLO Y CREACIÓN DE FRAME DE CARRIZO

PRUEBAS DE IMPACTO

4odas las aeronaves est!n epuestas a una serie de factores &ue ponen en riesgoel vuelo de la misma" como son el viento" la turbulencia" la presión" el clima y los

impactos por mencionar algunas. #e ah) la importancia de hacer una prueba de

impacto para observar los efectos &ue tiene un cho&ue con alg%n ob(eto y as)

determinar cu!l es el frame m!s indicado de acuerdo a los resultados observados

en esta simulación de impacto.

En la actualidad" todas las aeronaves son sometidas a pruebas incre)blemente

comple(as y rigurosas. 6 tienen lu$ verde para volar %nicamente despu*s de haber

pasado una larga lista de pruebas: desde aves &ue se lan$an contra los motores

hasta simulaciones de impacto sobre la cabina o el doblado de las alas a !ngulosetremos para estudiar su resistencia.

-as aves constituyen uno de los factores de impacto m!s comunes en las

aeronaves y este tambi*n es el caso de los drones voladores" adem!s de los

diversos factores &ue pueden llevar a un drone a impactarse. Es por ello &ue

decidimos observar los efectos de los impactos sobre los distintos frames y para

ello los sometimos a impactos de ca)da libre y posteriormente a impactos con bate

de baseball &ue a continuación se describir!n.

-a prueba de ca)da libre se reali$ó a una altura de alrededor de 17 metros en lacual se de(ó caer de diferentes formas cada frame con el ob(etivo de simular un

desperfecto en el drone y este se desplome en ca)da libre. 8abe aclarar &ue eta

prueba fue hecha %nicamente con el peso del frame y sin ning%n otro componente

y esto con la intención de conocer &u* frame se adapta me(or a nuestras

necesidades de resistencia a los impactos.

En la primera prueba de ca)da libre se de(ó caer cada frame estando hori$ontal"

tal como si estuviera volando.

9imagen frame 1

9imagen frame 2

9imagen frame 3

Al impactarse pr!cticamente no rebotó" lo &ue significa &ue no es muy el!stico y

absorbe bien los impactos. 5in embargo" todos sufrieron fracturas en distintas

partes del frame como se muestran a continuación



9imagen frame 1 fractura



-a segunda prueba de ca)da libre consistió b!sicamente en la misma tem!ticapero con la diferencia de la orientación del frame &ue en esta ocasión se colocó de

forma vertical antes de ser soltado.

8omo resultado se fracturaron a%n m!s e incluso algunos se les deprendieron

partes debido a la misma fractura.

9imagen frame 1 fracturado o desarmado



Por %ltimo se pretendió simular un impacto de un ave golpeando directamente al

frame con un bate de baseball. En esta prueba los frames ya contaban con cierto

dao" pero aun as) fue %til ya &ue debido a la fuer$a del golpe 9reali$ado por un

e(ugador de baseball sumamente talentoso o sea yo mero se pretend)a conocer

m!s espec)ficamente la resistencia del carri$o ante tales impactos y los resultados

se pueden observar a continuación:

9imagen frame 1 destro$ado

9imagen frame 2 destro$ado

9,magen frame 3 destro$ado

RESULTADOS DE DESEMPEÑO:

#espu*s de las pruebas mencionada con detalles anteriormente 9ca)da libre con

la posición hori$ontal;vertical del frame y con el bate de baseball" se logróconseguir los siguientes datos" como se muestra en las siguientes tablas.

ractura< desamarre

5in dao



PRIMERA PRUEBA:

Modelo de rame

=esultados

bservaciones:Material

9carri$o

Amarre

9c!amo

8ru$ Est!ndar

+ sencillo + doble paralelo

Fig. 3.1.0 8uadro comparativo de la primera prueba ca)da libre estando el frame

hori$ontalmente.

SEGUNDA PRUEBA:

Modelo de rame

=esultados


9carri$o

Amarre

9c!amo

8ru$ Est!ndar

+ sencillo

+ doble paraleloFig. 3.2.0 8uadro comparativo de la segunda prueba ca)da libre estando el frame

verticalmente.

TERCERA PRUEBA:

Modelo de rame

=esultados


9carri$o

Amarre

9c!amo

8ru$ Est!ndar

+ sencillo

+ doble paralelo

Fig. 3.3.0 8uadro comparativo de la tercera prueba con bate de baseball.

>na ve$ anali$ado con detalle la información mostrada en las tablas anteriores" se

pudo concluir &ue el modelo m!s adecuado a nuestras necesidades es el modelo

+ doble paralelo 9como se muestra en la fig?... #icho frame es el &ue mostró

m!s resistencia con el impacto" y en las tres pruebas se puede determinar &ue

recibió fracturas menores a comparación de los dem!s prototipo.

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