PRUEBA FINAL TEORIA DE CONROL

NOMBRE: ANDRES ARIZAGAGRUPO: 1 A) partir de datos de entrada-salida proporcionados y con la ayuda de Matlab: Datos de entrada y resultados 1. Cargamos datos en workspace

2. Importamos los datos al ident

3. Resultados de entrada

4. Encontramos la ecuacin con proces models, e identificamos la que se asemeje ms, en nuestro caso la azul y la roja tienen un 98 % de asemejarse a la real.

5. Tomamos la roja que nos da una ecuacin de primer orden y nos facilitara el proceso

6. La funcin obtenida es la siguiente

La ecuacin de trasferencia es B) A partir del modelo obtenido, sintonice un PID para obtener aproximadamente las siguientes caractersticas principales de salida ante una entrada escaln: OV=10%, t subida= 2s, te=5s. Muestre los resultados.1. Con el comando pidtool obtenemos la funcin y sus parmetros

2. Estabilizamos los valores deseados

C) Muestre la reaccin del sistema ante un disturbio.

1. Desarrollamos en el simulink

2. Obtenemos la grfica dndole un impulso

COMENTARIOS Y CONCLUSIONES Podemos concluir que la funcin de trasferencia obtenida fue la que ms se asemeje a la real, para nuestro caso se asemejaban dos funciones de trasferencia, una de primer orden y otra de segundo orden, tomamos la de primer orden para facilitar nuestros clculos.El PID ayuda a que se estabilice despus de un disturbio, no obstante mediante la ayuda de simulink se puede simular la planta con su controlador y ver como esta reacciona ante cualquier disturbio