Prótesis Mioeléctrica

¿Qué es una prótesis?

Una prótesis es un dispositivo externo desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro completo del cuerpo

humano afectado.

¿Que es una prótesis mioeléctrica?

Las prótesis mioeléctricas son controladas electrónicamente por medio de las señales mioeléctricas producidas por el musculo.

Ensamble de la prótesis impresa en 3d

• Dedos

• Mano

• Antebrazo

• Brazo

• Pieza A

¿Que necesitamos?

• Piezas impresas

• Cáñamo

Conexiones electrónicas

¿Que necesitamos?

• 1 Tarjeta de conexiones

• 1 pro trinket

• 2 Muscle sensors

• 2 leds (de diferentes colores)

• 4 Servomotores

• 3 Baterías

• Jumpers

Empecemos!!

Tarjeta de conexiones

Ensamble de los leds a la tarjeta de conexiones.

Los leds deben ser de diferentes colores

Ensamble de la pro trinket a la tarjeta de conexiones.

Pro trinket 5V- Adafruit

Ensamble de los sensores a la tarjeta de conexiones.

Muscle sensor v3 - Sparkfun

Ensamble circuitos electrónicos

protesis completa

fuente dual

V-

V+

GND

baterias

• Fuente dual

• ensamble pieza a/pcb

ensamble pieza a\protesis

conexión motores

Conexión con el usuario

• foto del usuario conectado

¿Que necesitamos?

• 2 latiguillos

• 6 electrodos de superficie

Empecemos!!

1.

peguemos los electrodos de superficie al usuario.

2.

Ahora vamos a conectar los latiguillos a los electrodos

Extremo rojo donde inicia el musculo, electrodo de la mitad.

Extremo negro punto de referencia electrodo que va en el codo

Extremo azul en la activación máxima del musculo

3.

Conectar los latiguillos a los sensores

Programación

¿Que necesitamos?

1 computador

1 programador FTDI

Empecemos!!

1.

Empezaremos esta etapa descargando en nuestro computador el software de arduino.

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2

Ahora abriremos la pagina de web de la fundación materización 3D

http://www.m3dmadrid.com/

Aquí buscaremos el ítem que dice

prótesis mioeléctricas y le

haremos clic

3.

Busca la viñeta que se llama Descargables.

Aquí vamos a descargar el archivo

MioelectricaM3D.ino

4.

Este archivo lo abriremos en el software arduino que previamente descargamos.

Nota: si su sistema operativo es Linux o Mac,

omita los siguientes pasos y dirijase directamente al paso

13

5.

Ahora instalaremos el driver para que el programa Arduino identifique la Pro Trinket.

http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm

Se debe dar clic en el ejecutable, como se observa en la imagen

6. En el link encontraremos el driver acorde a

nuestro sistema operativo.

7.

dirijase a descargas y seleccione el archivo CDM v2.12.06 WHQL Certified

8. aparecerá una ventana que nos

permitira ejecutar el driver

9. Para iniciar la instalacion debe dar clic en siguiente

10. Siga los pasos propuestos por cada una de las ventanas.

11.

12.

13.

para este punto vamos a conectar la pro trinket a el computador mediante el programador FTDI

14. En el programa arduino,

diríjase al comando herramientas >> puerto

en este punto se encontrara una serie de puertos disponibles, para elegir el COM.

15.

Después de elegir el puerto se debe elegir la placa.

Selecciona el arduino uno

16.

Ahora cargaremos el programa en la pro trinket.

17.

Desconecta la pro trinket del computador y conecta el modulo previamente ensamblado a la

batería.

18.

Calibración 1

• Fuerza máxima bíceps

• Fuerza mínima tríceps

19.

Calibración 2

• fuerza mínima bíceps

• fuerza máxima tríceps

tras la calibracion su protesis podra realizar los siguientes gestos, según programacion.

Cerrar-Movimiento 1

Abrir- Movimiento 2

Pinza- Movimiento 3

Señalar- Movimiento 4

Ahora......

Tu nueva prótesis mioeléctrica esta lista para usar.

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