problemas resueltos diagrama sólido rígido

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En el dispositivo cuyo esquema representa la figura, las piezas 1 y 2 se encuentran articuladas entre sí en B y ambas disponen de articulaciones fijas en A y en C respectivamente. Para un valor de la carga aplicada P de 300 N, calcúlese las reacciones en las articulaciones A, B y C.

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Problemas resueltos diagrama sólido rígido

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Page 1: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

En el dispositivo cuyo esquema representa la figura, las piezas 1 y 2 se encuentran articuladas entre sí en B y ambas disponen de articulaciones fijas en A y en C respectivamente. Para un valor de la carga aplicada P de 300 N, calcúlese las reacciones en las articulaciones A, B y C.

Page 2: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

• En “sólido libre pieza 1” • Tomamos momentos respecto

a A y sumando componentes verticales y horizontales de fuerzas:

• • En “sólido libre pieza 2” • Tomamos momentos respecto

a C y sumando componentes verticales y horizontales de fuerzas:

• Sustituyendo (4) en (1), tenemos:

)3(

00

)2(00

)1(02

060060012000

yy

yyy

xxxxx

xy

xy

A

BPAPBAF

BABAF

PBBPBB

M

−=

=−+⇒=

=⇒=−⇒=

=−+

=⋅−⋅+⋅

=

∑∑

∑∑

=⇒=

=⇒=

=

=⋅−⋅

=

)6(0

)5(0

)4(

06006000

yyy

xxx

xy

yx

C

CBF

CBF

BBBB

M

NPBB

PBB

xy

xy

1003

33

===

==

SÓLIDO PIEZA “1”

SÓLIDO PIEZA “2”

Page 3: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

La carga sobre el piso de una bodega se distribuye en tal forma que sobre una de las vigas actúa la fuerza distribuida definida en la Figura (a). Calcule la fuerza resultante de la carga que actúa sobre la viga. Desprecie la contribución del peso de la viga.

Page 4: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

↓−=−−−= NR 225008000100004500

mNM z

⋅−==⋅−⋅−⋅−=

7750080006100005,245001

mR

Mx zP 44,3

2250077600

===

La carga que actúa sobre la viga puede descomponerse en las tres distribuciones indicadas en la Figura (b). La fuerza F es igual al área del triángulo (5.000 - 2.000)(3)/2 = 4500N y su línea de acción pasa por el centroide del triángulo. En forma semejante F2 = 10.000N y F3 = 8.000N. La fuerza resultante es:

El momento de la resultante con respecto al eje z (positivo antihorario) es:

La distancia desde A hasta la línea de acción de la resultante es:

hacia la derecha de A.

Page 5: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

Una barra AD se suspende de un cable BE y sostiene un bloque de 20 kg en C. Los extremos A y D de la barra están en contacto con paredes verticales lisas. Determínense la tensión en el cable BE y las reacciones en A y D.

Page 6: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

• En el diagrama de sólido libre:

• Tomamos suma de fuerzas:

• Tomamos momentos respecto a A (positivo sentido antihorario):

• Luego

xx DAX

NkgTTY

=

=

==⇒=−

=

0

2,196200200

kgD

DTM

x

x

A

5,7200

25004000020020020125

0

=−

=

=⋅+⋅−⋅

=∑

NkgAx 57,735,7 ==

Page 7: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

La varilla CD está dotada de un cursor D que puede moverse a lo largo de la guía AB, que tiene forma de arco de circunferencia. Para la posición θ = 30º, hallar las

reacciones en B y C.

Page 8: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

• La varilla CD trabaja a tracción, luego la acción sobre el punto C, de igual valor que la que se efectúa en D. Por tanto calcularemos el valor de la fuerza en D.

• Aplicando las condiciones de equilibrio al sólido libre ADB:

• Sustituyendo en (3) y resolviendo

• Sustituyendo los valores obtenidos en (4) y (5) en (1) y (2)

( )

)5(20030400)4(34630cos400cos

150303008.25930cos300

:

)3(03006001000

)2(01000

)1(0

NsensenDDNDD

mmsenbmma

siendobDaD

M

DBF

BDF

y

x

xy

B

yyy

xxx

==⋅===⋅=

====

=⋅−+⋅+⋅−

⇒=

=+−−⇒=

=⇒=

∑∑∑

θθ

( )ND

DDsen400

0150cos3008,259600100=

=⋅⋅−+⋅+⋅− θθ

NDBNDB

yy

xx

100100200100346

=−=−===

Page 9: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

El esquema que representa la figura el resorte R dispone de una rigidez de 50

kp/cm y los pesos de las barras se consideran despreciables. Haciendo uso del concepto de sólido libre, calculense los esfuerzos en las articulaciones A, B y D para una flecha del resorte de 20 cm

Page 10: Problemas resueltos diagrama sólido rígido

• Siendo

• En “sólido libre pieza 1” • Tomamos momentos respecto

a A y sumando componentes verticales y horizontales de fuerzas:

• En “sólido libre pieza 2” • Tomamos momentos respecto

a D y sumando componentes verticales y horizontales de fuerzas:

• Resolviendo (1) con (4)

• Sustituyendo: en (2) y (3), tenemos:

• y en (5) y (6), tenemos:

• SÓLIDO LIBRE (1)

• SÓLIDO LIBRE (2)

)3(

00)2(00

)1(315003

03040030cos40030cos6000

yy

yyy

xxxxx

xy

xy

A

BRA

RBAFBABAF

BB

senBBRM

−=

∑ =−+⇒==∑ ⇒=−⇒=

=+

=−−∑ =

∑∑

−=⇒=

=⇒=

=−

=⋅−⋅+⋅−

=

)6(0

)5(0

)4(35003

030cos20030cos400304000

yyy

xxx

xy

yx

D

BRDF

BDF

BB

RBsenBM

3500

1000

=

=

x

y

B

B

3500

0

=

=

x

y

A

A

NfkR 10002050 =⋅=⋅=

3500

0

=

=

x

y

D

D