problema 01 dinamica
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7/25/2019 Problema 01 Dinamica
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Problema 01.- La porcin de plataforma OA del puente colgante gira con una
velocidad angular de rad/s y una aceleracin angular de rad/s2, ambas en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. etermine la velocidad y
aceleracin de A, usando las ecuaciones de an!lisis de movimiento relativo de
velocidad y aceleracin.
"olucin
#eali$ando mediciones al puente, podemos obtener algunos datos o medidas.
%laborando el .&.L. tenemos'
atos
(
rad/s
( rad/s2
) ( *+
&alculando el !ngulo )'
sin= 2.1 cm
25.6 cm=0.082 =4.705
( krad/s-
( k rad/s2-
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7/25/2019 Problema 01 Dinamica
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O (
aO (
a) Calculando la velocidad de A:
a ( o 0 A/o Va=Vo+ x rA /o
rA /o=25.6 cm cos (4.705 ) i+2.1 cm j=0.255 m i+0.021 m j
x rA /o=deti j k
0 0
0.255 0.021 0
=0.021 i+0.255 j
%ntonces' a ( 0 1.2i0 .233j- ( 41.2i0 .233j5 m/s
VA=[0.021 i+0.255 j ] m /s
b) Calculando la aceleracin de B:
aA=ao+ x r A /o+ x ( x rA /o)
x rA /o=deti j k0 0
0.255 0.021 0
=0.021 i+0.255 j
x rA /o=deti j k
0 0
0.255 0.021 0
=0.021 i+0.255 j
x ( x r Ao )=det
i j k
0 0 0.021 0.255 0=
0.255
2
i0.021
2
j
aA=0+(0.021 i+0.255 j)+(0.255 2
i0.021 2 j)
0.255 2 i0.021 2 jaA=0+(0.021 i+0.255 j)+
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%ntonces'
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aA=(0.021 +0.255 2)i+(0.255 0.021 2)j