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UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DESANTA ELENA
FACULTAD DE TELECOMUNICACIONES CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES MATERIA: CIRCUITOS ELECTRICOS
DOCENTE: ISAAC NEWTON ZAMBRANO AGUILAR
PRESENTADO POR:WELLINGTON BASILIO PANCHANA
PARALELO 4/1 LA LIBERTAD – ECUADOR
2015
DEFINIR LOS SIGUIENTES PARAMETROS, REPRESENTACION, GRAFICAS, CARACTERISTICAS, ECUACIONES Y PROBLEMAS
INDUCTANCIA.
1.- INDUCTANCIA
Supongamos un solenoide de N espiras, de longitud d y de sección A recorrido por una corriente de intensidad i.
En un circuito existe una corriente que produce un campo magnético ligado al propio circuito y que varía cuando lo hace la intensidad. Por tanto, cualquier circuito en el que exista una corriente variable producirá una fem inducida que denominaremos fuerza electromotriz autoinducida.
La variación del flujo magnético es producida por la variación de la corriente en el circuito. Esto lo podemos expresar como:
dtdI
dtd
Haciendo una igualdad y agregando una constante que la llamaremos L queda:
dtdIL
dtd
Aplicando la ley de Faraday para N espiras
dtdIL
dtdN
dtdN
Integrando
INL
LIN
Representa el flujo magnético a través del circuito.
Donde:
N representa el número de espiras que tenga el circuito.
I representa la corriente que circula en el circuito
La constante de proporcionalidad L es conocida con el nombre de inductancia, y representa físicamente la oposición que presenta el circuito a la variación de la corriente, es una propiedad similar a la inercia en los sistemas mecánicos, esto es, de oponerse al cambio en la cantidad de movimiento.
De la misma forma en que la resistencia R de un material es una propiedad del tipo de material y de su geometría, así como la capacitancia C de un circuito depende de la geometría , la inductancia L depende de la geometría del dispositivo del circuito
Ejemplo:
Un toroide tiene un radio mayor R y un radio menor r y se enrolla con N vueltas de alambre muy próximas entre si. Si R >>r, el campo magnético dentro de la región del toroide de área de sección transversal A =πr2 es esencialmente el de un solenoide largo que se ha doblado como un gran círculo de radio R. Demuestre que la inductancia de dicho toroide es aproximadamente:
RANL
2
20
IRNnIB
200
IR
NABAB
20
RAN
INL B
2
20
El campo magnético en el interior de un solenoide muy largo (ideal) es:
El flujo magnético en el interior del toroide, suponiendo el campo uniforme es:
2rA
BA
La inductancia del toroide será :
nIINA
INBA
INL 0
RNn
lNn
nIB
2
0
RANL
RNNAL
2
22
0
0
Observe que la inductancia depende de la geometría del toroide mas no del flujo magnético o de la corriente.
dNiB 0
dAiNNBAm
200cos
Se denomina coeficiente de autoinducción L al cociente entre el flujo propio m y la intensidad i.
dAN
iL m
20
Del mismo modo que la capacitancia, el coeficiente de autoinducción solamente depende de la geometría del circuito y de las propiedades magnéticas de la sustancia que se coloque en el interior del solenoide.
La unidad de medida de la autoinducción se llama henry, abreviadamente H, en honor a Joseph Henry.
Sea un solenoide de N espiras, de longitud d, recorrido por una corriente I, cuya sección transversal es A.
Corriente autoinducida
Cuando la intensidad de la corriente i cambia con el tiempo, se induce una corriente en el propio circuito (flecha de color rojo) que se opone a los cambios de flujo, es decir de intensidad.
Derivando respecto al tiempo la expresión del flujo propio:
dtdi
dAN
dAiN
dtd
dtd m
20
20
dtdiL La fem autoinducida siempre actúa en el sentido
que se opone a la variación de corriente.
Circuitos RL
0 cabcab VVV
00 VdtdiLiR
tidt
iRVLdi
00 0
tLReRVi 10
Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte de los casos prácticos, la intensidad de la corriente alcanza su valor máximo constante V0/R muy rápidamente.
Circuitos RL
0 baab VV
0dtdiLiR
ti
idt
LR
idi
00
tLR
eii 0
La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de los casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rápidamente.
Energía del campo magnético
Hemos visto que para mantener una corriente en un circuito es necesario suministrar energía. La energía suministrada por la batería en la unidad de tiempo es V0· i. Esta energía se disipa, en la resistencia por efecto Joule y se acumula en la autoinducción en forma de energía magnética.
dtdiLiRV 0 dt
diLiRiiV 20
El último término, es la energía por unidad de tiempo que se necesita para establecer la corriente en la autoinducción o su campo magnético asociado.
dtdiLi
dtdU B
221 LiUB
Esta es la energía acumulada en el campo magnético del inductor cuando la corriente es i.
Esta expresión representa la energía almacenada en el campo magnético del inductor cuando la corriente es I.
También se puede determinar la densidad de energía de un campo magnético.
Se va a considerar un solenoide cuya inductancia está dada por:
AlnL 20
El campo magnético de un solenoide está por:
nBI
nIB
0
0
nBI
nIB
0
0
Sustituyendo L e I en la expresión para la energía:
InIAnl
InIAN
INBA
IL B 00
AlBnBAlnLIU
0
22
0
20
2
221
21
Debido a que Al es el volumen del solenoide, la energía almacenada por unidad de volumen en el campo magnético que rodea al inductor es:
0
2
2B
AlUuB
Aunque esta ecuación se dedujo para el caso de un solenoide, es válida para cualquier región del espacio en la cual haya un campo magnético
Una fem autoinducida en un solenoide de inductancia L cambia en el tiempo como:
kte 0
Encuentre la carga total que pasa por el solenoide, si la carga es finita.
dtdILe kt
0 dteL
dI kt 0
dteL
I kt0dtdqe
kLI kt 0
0000 1 ktkt e
kkLdte
kLQ 0
20 eeLk
Q
LkQ 2
0
Calcule la resistencia en un circuito RL en el cual L = 2.50 H y la corriente aumenta hasta 90.0% de su valor final en 3.00 s.
LRt
eR
I 1
50.2
00.3
190.0R
eRR
10.050.200.3
R
e 10.0ln50.200.3
R
00.310.0ln50.2
R 92.1R
Un inductor de 2.00 H conduce una corriente estable de 0.500 A. Cuando el interruptor en el circuito se abre, la corriente efectivamente es cero en 10.0 ms. ¿Cuál es la fem inducida promedio en el inductor durante este tiempo?
tIL
dtdIL
tII
L f
0
sAH
010.0500.0000.2
HA
Vsx
sAH
010.0500.000.2
V100
Considere el circuito de la figura. Tomando ε = 6.00 V, L = 8.00 mH. Y R = 4.00Ω,
a) ¿Cuál es la constante de tiempo inductivo del circuito?
msmHRLa 00.2
00.400.8)
b) Calcule la corriente en el circuito 250µs después de que se cierra el interruptor.
t
eR
I 1
8mH
R
ε
3
6
1000.210250
100.400.6 eVI AI 176.0
c) ¿Cuál es el valor de la corriente en el estado estable final?
AVR
I 50.100.400.6
d) ¿Cuánto tarda la corriente en alcanzar el 80% de su valor máximo?
t
eII 1max
31000.2maxmax 180.0
t
eII31000.220.0
t
e
20.0ln1000.2 3t st 31022.3
CAPACITANCIA.
CAPACITOR Conocidos también como condensadores son
dispositivos electrónicos que permiten almacenar energía eléctrica. En un circuito pueden estar asociados en serie paralelo o mixto, tal como lo hacen las resistencias.
Capacitor cilíndrico
DISEÑO DE UN CAPACITOR
Está formado por dos conductores, denominan placas, muy cercanos entre si. Entre ellas se coloca un dieléctrico que permite aislar las placas entre si. La figura muestra un esquema de un capacitor de placas paralelas, aislado, en este caso, por aire. Existen otros dieléctricos tales como vidrio, papel humedecido con parafina etc.
d
DISEÑO DE UN CAPACITOR, LA BOTELLA DE LEYDEN
• Es un condensador cilíndrico, tiene por armaduras hojas metálicas que envuelven el recipiente de vidrio (dieléctrico) por fuera y por dentro.
• Ocupa un volumen grande y tiene relativamente poca capacidad.
Vidrio
Hojas metálicas
(llamado botella de Leyden, por la ciudad holandesa donde primero se construyó)
DISEÑO DE UN CAPACITOR
• Se pueden construir condensadores de gran capacitancia y poco volumen usando como armaduras hojas metálicas, separadas por un dieléctrico (generalmente papel parafinado), y enrollado, tal como muestra la figura.
Aluminio
Dieléctrico
SIMBOLOGÍA DE UN CAPACITOR Tal como acontece con los componentes de
un circuito, los capacitores poseen su propia representación. Esta es la que indica la figura siguiente.
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
Se conecta el capacitor inicialmente descargado, a una batería o fuente de poder, una placa al polo negativo y la otra al positivo, respetando la polaridad del capacitor y la batería. (positivo con positivo y negativo con negativo).
Generalmente el polo negativo del capacitor es más corto ( es usual que venga señalado en el cuerpo del capacitor)
+ _
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
En esta situación la batería extrae electrones desde una placa, la que finalmente adquiere una carga +Q , y los deposita en la otra que gana una carga –Q. El capacitor queda entonces con carga Q. Para ello se hace referencia al módulo de la carga que adquiere una de las placas. +Q -Q
La carga neta del capacitor es cero
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
La transferencia de carga va aumentando hasta un límite en el cual la diferencia de potencial entre las placas del capacitor se iguala con la que posee la batería. Esta condición es la que limita el almacenamiento de energía (carga eléctrica) en el capacitor
+Q -Q
V (volt)
V (volt)
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
Si se cambia la fuente de poder por otra que posea más voltaje entre sus polos, entonces el capacitor junto con acumular más energía en forma de carga eléctrica, aumenta su voltaje terminal, de tal modo que el cuociente Q/V se mantiene constante. Este cuociente se denomina capacitancia y es característico de cada capacitor:
VQC
Si Q se mide en coulomb y V en volt, entonces C se
mide en Faradios (F)
Una capacitancia igual a 1F = 1C/V es una unidad muy grande. Se acostumbra a usar submúltiplos como el microfaradio (F) = 110-6 F o picofaradio (pF) = 110-12 F
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
Se puede demostrar usando la ley de Gauss (contenido que escapa de los objetivos de este curso) que la capacitancia de un capacitor de placas paralelas es:
dAC 0
0 : permitividad del espacio libre entre las placas (aire o vacío). Esta constante se relaciona con la constante de Coulomb a través de 0 = 1/ 4K y por tanto posee un valor igual a 8,8510-12 C2/Nm2
Área entre placas
Separación entre placas
FUNCIONAMIENTO DE UN CAPACITOR PROCESO DE CARGA
• Como la longitud “L” de las placas conductoras en comparación con la distancia “d” que las separa, es muchísimo mayor, dentro del capacitor se forma un campo electrostático uniforme.
Bajo estas condiciones el campoPosee un valor que depende del
Voltaje entre las placas y la Separación entre las mismas, es decir:
dVE 0
0
E0
ENERGÍA EN UN CAPACITORCuando un condensador se descarga, se produce un flujo de cargas desde la placa negativa a la positiva hasta que se igualen las cargas y desaparezca la diferencia de potencial. El transporte de esas cargas , implica un trabajo eléctrico y por tanto la transformación de energía eléctrica. La expresión general para la energía almacenada en un capacitor es:
2VQU c
2
2VCU c
CQU c 2
2
Q : carga acumulada, C: capacitancia , V: diferencia de potencial entre las placas
De acuerdo a los datos Puede expresarse también así
TIPOS DE CAPACITORES
Existen diversos condensadores, algunos denominados polarizados, variables, pasante electrolítico, ajustable etc. En esta unidad se ha centrado el estudio en los Condensadores no polarizados. Cada tipo posee su propia simbología.
SIMBOLOGÍA PARA DIVERSOS CAPACITORES
ALGUNAS EQUIVALENCIAS La carga acumulada se mide en Coulomb (C)
y el potencial en volt (V). Luego la unidad de medida en el sistema S.I. para la capacitancia es el : C/V. Que se denomina Farad o Faradio (F). Por ser una unidad más bien grande se utiliza otras submúltiplos como :
Nano faradio: nF = 110-9 F Micro faradio: F = 110-6 F Pico faradio: pF = 110-12 F Mili faradio: mF = 110-3 F
Cuando el flujo magnético a través de un circuito varía con el tiempo debido a corrientes variables en el tiempo en circuitos cercanos, se produce una fem a través de un proceso conocido como INDUCTANCIA MUTUA.
Se llama así porque depende de la interacción de dos circuitos.
Bobina 1
Bobina 2
N2
I2
N1
I1
Vista transversal de dos bobinas adyacentes. Una corriente en la bobina 1 establece un flujo magnético, parte del cual pasa por la bobina 2.
Inductancia mutua se define como:
1
12212 I
NM
1
12212 I
NM
Bobina 1
Bobina 2
N2
I2
N1
I1
Φ12 flujo magnético causado por la corriente en la bobina 1 y que pasa a través de la bobina 2.
Si la corriente I1 varía con el tiempo, a partir de la ley de Faraday se ve que, la fem inducida por la bobina 1 en la bobina 2 es:
2
1122
222 N
IMdtdN
dtdN
dtdIM 1
122 Similarmente:
dtdIM 2
211 Donde M12 = M21
dtdIM 1
2 dtdIM 2
1
PREGUNTA
¿Se puede tener inductancia mutua sin autoinductancia?
NO, porque la inductancia mutua depende de un sistema de bobinas y que cada bobina tenga autoinductancia.
¿Qué hay acerca de la autoinductancia sin inductancia mutua?
Si puede haber autoinductancia ya que una sola bobina tiene autoinductancia pero no inductancia mutua porque no interactúa con otras bobinas.
Por lo tanto:
RESPUESTA TRANSITORIA Y NATURAL• Concepto de transitorio• Orden del circuito
1. Transitorios de primer orden• Respuesta natural• Respuesta transitoria en continua• Respuesta transitoria en alterna
2. Transitorios de segundo orden• Circuitos básicos• Respuesta natural• Respuesta ante escalón (continua)• Respuesta a onda sinusoidal (alterna)
3. Ejemplos de aplicación
V(t)
t=0
Transitorio: Evolución debida a cambios topológicos en el circuito. Transición entre un régimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.
Los transitorios son debidos a elementos que almacenan energía: Bobinas y condensadores.
Resistencias y
FuentesCeq
Resistencias y
FuentesLeq
Resistencias y
FuentesCeq1
Ceq2
ORDEN DEL CIRCUITO: número de elementos almacenadores de energía (Leq o Ceq) que tenga el circuito.
Circuitos de primer orden
Circuitos de segundo orden
Resistencias y
FuentesLeq1
Leq2
Resistencias y
FuentesLeq
Ceq
CVC(t)ReqResistencias
CVC(t)
Req vista desde el condensador
0(0)cv V
e( ) R ( )c q cv t i t
( )( ) c
cdv t
i t Cdt
e
( ) 1 ( ) 0R
cc
q
dv t v tdt C
/( ) tcv t A e
eR q C
0A V
Cte de tiempo
El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una evolución exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V∞
Para un t=τ se alcanza un 63% del ΔV=V0-V∞
/0( ) t
cv t V e
Cálculo de la constante, A:
0(0)cv V
/( ) tcv t A e
Respuesta natural
Condiciones iniciales
CVC(t)
Req
V
CircuitoActivo
CVC(t)
Thévenin visto desde el condensador
Resistencias Y Fuentes
/0( ) ( ) tX t X X X e
0(0)cv V
e e
( ) 1 1( )R R
cc
q q
dv t v t Vdt C C
/0( ) ( ) t
cv t V V V e
eR q C Cte de tiempo
( )cv V
Cualquier otra variable del circuito tiene una evolución temporal de la misma forma que la de la tensión del condensador.
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
El condensador evoluciona desde su valor inicial hasta el nuevo régimen permanente siguiendo una exponencial
Para un t=τ se alcanza un 63% del salto (ΔV=V∞-V0)
Única para el circuito/ /
0( ) (1 )t tcv t V e V e
Respuesta a entrada cero
Respuesta a estado cero
CircuitoActivo
CVC(t)
Thévenin visto desde el condensador
Resistencias Y Fuentes
CVC(t)
Req
Vca(t)
/( ) 2 cos( ) tX t X t K e
0(0)cv V
e e
( ) 1 1( ) ( )R R
cc ca
q q
dv t v t V tdt C C
/( ) 2 cos( ) tcv t V t K e
eR q C Cte de tiempo
/tK e
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
Vc(t)
Única para el circuitoCálculo de la
constante, K:
0(0)cv V
(0) 2 coscv V K
0 2 cosK V V
Cualquier otra variable del circuito tiene una evolución temporal de la misma forma que la de la tensión del condensador.
L
iL(t)
Geq
0(0)Li I
0A I
e( ) ( )L q Li t G v t
( )( ) LL
di tv t Ldt
e
( ) 1 0LL
q
di t idt G L
/( ) tLi t A e
eqG L Cte de tiempo
La bobina se descarga sobre la resistencia siguiendo una evolución exponencial desde el valor inicial I0 hasta 0
Para un t=τ se alcanza un 63% del ΔI=I0-I∞
Resistencias L
Geq vista desde la bobina
iL(t)
Cálculo de la constante, A:
/( ) tLi t A e
0(0)Li I
/0( ) t
Li t I e
Respuesta natural
Condiciones iniciales
CircuitoActivo
L
Norton visto desde la bobina
Resistencias Y Fuentes
iL(t)
Geq L
iL(t)
i
/0( ) ( ) tX t X X X e
0(0)Li I
e e
( ) 1 1( )Lc
q q
di t v t Idt G L G L
Cte de tiempo
/0( ) ( ) t
Li t I I I e
iL(t
)
I0
I∞
La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta el nuevo régimen permanente siguiendo una exponencial
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
( )Li I
Para un t=τ se alcanza un 63% del valor salto
/ /0( ) (1 )t t
li t I e I e
Respuesta a entrada cero
Respuesta a estado cero
Única para el circuito
Cualquier otra variable del circuito tiene una evolución temporal de la misma forma que la de la intensidad de la bobina.
eqG L
( )Li t
/( ) 2 cos( ) tX t X t K e
CircuitoActivo
L
Norton visto desde la bobina
Resistencias Y Fuentes
iL(t)
0(0)Li I
.e e
( ) 1 1( ) ( )Lc LR P
q q
di t v t i tdt G L G L
/( ) 2 cos( ) tLi t I t K e
Cte de tiempo
Geq L
iL(t)
Icc(t)
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
Respuesta forzada=permanente
/tK e
Respuesta natural=transitorio
Única para el circuitoCálculo de la
constante, K:(0) 2 cosli I K
0 2 cosK I I 0(0)Li I
Cualquier otra variable del circuito tiene una evolución temporal de la misma forma que la de la intensidad de la bobina.
eqG L
Resistencias y
FuentesC
L
00
( )(0) cL
t
dv ti I C
dt
2e
2
R( ) ( ) 1 1( ) ( )qC Cg
d v t dv t Vc t V tdt L dt LC LC
• RLC serie: circuito compuesto por una resistencia, bobina y condensador en serie.
0(0)cv V
• RLC paralelo: circuito compuesto por una resistencia, bobina y condensador en paralelo.
Req L
iL(t)
Ig(t)C
VC(t)
L CResistencias
y Fuentes
2
2e
( ) ( )1 1 1( ) ( )R
L Lg
q
d i t di t Vc t i tdt C dt LC LC
0(0)Li I 00
( )(0) LC
t
di tv V Ldt
Condiciones iniciales
VC(t)
Req
C
L
Vg(t)
iL(t)
Condiciones iniciales
Equivalante Théveninvisto desde el cjto. LC
Leq
Ceq
Equivalante Norton visto desde el cjto. LC
Leq Ceq
2 21 2 0,S S
2 202 0S S
Respuesta natural
2202
( ) ( )2 ( ) 0d X t dX t X tdt dt
1 21 2( ) S t S tX t K e K e
e
e
0
R,
2constante de amortiguamiento α 1 ,2R
1frecuencia de resonancia ,
q
q
para RLC serieL
para RLC paraleloC
para RLC serie y paraleloLC
Polinomio característico
2 21 0S 2 2
2 0S
0
1 21 2( ) S t S tX t K e K e
Respuesta Sobre amortiguada
1 2S S 0
1 2( ) ( ) tX t K t K e
Respuesta Críticamente amortiguada
1 dS j 2 dS j 0
1 2( ) os( )tdX t K e c t K
Respuesta Subamortiguada
220frecuencia natural d
Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes
2 21 0S 2 2
2 0S
0
1 21 2( ) S t S t
cV t V K e K e
Respuesta Sobreamortiguada
t
X(t)
0V
V
( )cV t
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete: V∞
1 21 1 2 2
( ) ( ) S t S tc cI t dV tK S e K S e
C dt
01
01 2 2
1 1/
V VKI CS S K
0 1 1 2 2/I C K S K S En forma matricial:
0 1 2V V K K
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete: V∞
1 1 2( ) ( )
( )t tc cI t dV tK e K t K e
C dt
01
02
0 1/1
V VKI CK
0 1 2/I C K K
En forma matricial:
0 2V V K
1 2S S
0
1 2( ) ( ) tcV t V K t K e
Respuesta Críticamente amortiguada
0V V
( )cV t
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete: V∞
1 2 1 2( ) ( )
( ) os( )t tc cd d d
I t dV tK e sen t K K e c t K
C dt
0
0
1 1/d
V VXI CY
0 1 2 1 2/ osdI C K senK K c K En forma matricial:
0 1 2osV V K c K
1 dS j 2 dS j
0
1 2( ) os( )tc dV t V K e c t K
Respuesta Subamortiguada
220frecuencia natural d
0V
V
( )cV t
1 2osX K c K 1 2Y K senK2 2
1K X Y
2 ( / )K arctg Y X
2 21 0S 2 2
2 0S
0
1 21 2( ) 2 cos( ) S t S t
cV t V t K e K e
Respuesta Sobreamortiguada
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete:
1 21 1 2 2
( ) ( )2 ( ) S t S tc cI t dV tV sen t K S e K S e
C dt
01
1 2 2 0
2 cos1 1
/ 2
V VKS S K I C V sen
0 1 1 2 2/ 2I C V sen K S K S
En forma matricial: 0 1 22 cosV V K K
2 cos( )V t
( )cV t
1 21 2
S t S tK e K e
1 1 2( )
( ) 2 ( ) ( )t tcc
dV tI t C V sen t K e K t K e
dt
01
2 0
2 cos0 11 / 2
V VKK I C V sen
0 1 2/ 2I C V sen K K
En forma matricial: 0 22 cosV V K
1 2S S
0
1 2( ) 2 cos( ) ( ) tcV t V t K t K e
Respuesta Críticamente amortiguada
( )cV t
1 2( ) tK t K e
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete:
2 cos( )V t
1 2 1 2( )
( ) 2 ( ) ( ) os( )t tcc d d d
dV tI t C V sen t K e sen t K K e c t K
dt
0
0
1 1 2 cos
/ 2d
V VXY I C V sen
0 1 2 1 2/ 2 osdI C V sen K senK K c K
En forma matricial: 0 1 22 cos osV V K c K
1 dS j 2 dS j
0
1 2( ) 2 cos( ) os( )tc dV t V t K e c t K
Respuesta Subamortiguada
220frecuencia natural d
1 2osX K c K 1 2Y K senK
2 21K X Y
2 ( / )K arctg Y X
1 2os( )tdK e c t K
Determinación de K1 y K2:Condiciones iniciales: V0 e I0 Rég. permannete:
2 cos( )V t
50 V
Interruptor
4
0.1 H
t = 0
R = 4 R = 2.5 R = 7.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
2
4
6
8
10
14
16
18
20
Tiempo (s)
Cor
rient
e (A
)t 0.025 s
t 0.013 s
t 0.04 si = 50/4 = 12.5 A
L/R 0.1/4 0.025 s
i = 50/2.5 = 20 A
L/R 0.1/2.5 0.04 s
i = 50/7.5 = 6 A
L/R 0.1/7.5 0.013 s
Motor de CC
/0( ) ( ) t
Li t I I I e
Circuito de primer orden
Influencia de la resistencia:
R afecta a la cte. de tiempo y a I∞
La intensidad de la bobina evoluciona desde su valor inicial hasta el régimen permanente siguiendo una exponencial
50 V
Interruptor
4
0.1 H
t = 0
L = 0.1H L = 0.2H L = 0.05H
Tiempo (s)
Cor
rient
e (A
)
0 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
2
4
6
8
10
12
14
L → 0
i = 50/4 = 12.5 A
L/R
Influencia de la bobina:
L afecta a la cte. de tiempo
Motor de CC
/0( ) ( ) t
Li t I I I e
Circuito de primer orden
La intensidad de la bobina evoluciona desde su valor inicial hasta el régimen permanente siguiendo una exponencial
t 0.025 s
t 0.0125 s
t 0.05 s
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05-6
-4
-2
0
2
4
6
Tiempo (s)
Cor
rient
e de
l prim
ario
(A)
1er Orden 2º Orden
Conmutación
2
12 VInterruptor cerrado
1F
1 100
5 mH
R/2L 200
0 1/LC 14142 << 0 Subamortiguad
o
Interruptor abierto
Circuito de primer ordenCircuito de segundo orden serie
2 20 0d
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05-150
-100
-50
0
50
100
150
Tiempo (s)
Tens
ión
del p
rimar
io d
el tr
ansf
orm
ador
(V)
Conmutación Régimen permanente final
Pico de tensión: chispa en la bujía
R = 2 R = 4 R = 0.5
R
12 VInterruptor C
1 100
L
Interruptor abierto: 2º orden subamortiguado R/2L 0 1/LC α<< 0
2 20 0d
Interruptor abierto: 1er orden τ=L/R
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019
-300
-200
-100
0
100
200
300
Tiempo (s)
Tens
ión
del p
rimar
io d
el tr
afo
(V)
2 20 0d
Influencia de la resistencia:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5x 10
4
Tiempo (s)
Tens
ión
del s
ecun
dario
del
traf
o (V
)
L = 5 mH L = 7.5mHL = 2.5mH
R
12 VInterruptor C
1 100
L
Interruptor abierto: 2º orden subamortiguado R/2L 0 1/LC α<< 0
2 20 0d
Interruptor abierto: 1er orden τ=L/R
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018
-1
-0.5
0
0.5
1
x 104
Tiempo (s)
Tens
ión
del s
ecun
dario
del
traf
o (V
)
Influencia de la bobina:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05-6
-4
-2
0
2
4
6
Tiempo (s)
Cor
rient
e de
l prim
ario
(A)
L = 2.5mH R = 4 C = 0.5F
R
12 VInterruptor C
1 100
L
Interruptor abierto: 2º orden subamortiguado R/2L 0 1/LC α<< 0
2 20 0d
Interruptor abierto: 1er orden τ=L/R
Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:
WEDGRAFIAhttp://www.definicionabc.com/ciencia/inductancia.php
https://es.wikipedia.org/wiki/Capacidad_el%C3%A9ctrica