presentació braç robòtic fet per jaume yebra
TRANSCRIPT
1
PROJECTE BRAÇ ROBÒTICSCARA DE BAIX PRESSUPOST
Qui som?
Dos instituts:– Institut Mollet del Vallès (part mecànica i electrònica)
• Professors:– Jaume Yebra
– Ferran Mejías
– Institut Carles Vallbona (programació Arduino)• Professors:
– Alfredo Ruiz
– Jaume Fernàndez
– Lluís De Diego
Una empresa:
2
• Coordinador: – Santi Mojío
• Coordinadora: – Vanesa Martin
Coordinació del projecte
•Dificultats:•Estem a centres diferents.•Dos coordinadors.•Alumnat diferent.•Enllaç amb l'empresa.•Planificació del temps.
3
Coordinació del projecte
•Avantatges:•Ens complementem.•Transferència del coneixement.•Anar més enllà.•Competències adquirides pels alumnes•....
4
5
Innovació
6
Compensació de l’empresa
• Material
• Jornades de transferència de coneixement
7
Transferència de coneixement
• L’empresa ha aportat unes jornades molt interessants
amb explicacions sobre la tecnologia 3D i el seu ús.
8
Materials
• Tres jocs de les principals peces que requereix una maqueta:
1. Electrònica : Arduino MEGA, shield RAMPS, FA, drivers, ...
2. Elèctrica : motors pas a pas, finals de cursa,...
3. Mecànica : politges, corretges...
9
Procés realització del projecte
1. Disseny2. Dibuix 3D3. Impressió 3D4. Muntatge mecànic i electrònic5. Programació
10
Disseny
11
Dibuix 3D
12
Dibuix 3D
13
Impressió 3D
14
Impressió 3D
15
Impressió 3D
16
Impressió 3D
17
Muntatge
18
Programació
• Programació d'un microcontrolador.
• Utilització de llenguatge d’alt nivell
• Interacció amb motors, sensors, elements de connectivitat
• Cinemàtica,…
19
Voleu veure el resultat ?
20
Precs i preguntes
21