MEMORIA INSTALACIONES

ELECTRONEUMÁTICAS

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ÍNDICE

Guia Pneusim…………………………………2

Práctica 1 ….…………………………………4

Práctica 2 ……….……………………………8

Práctica 3……………………………………12

Práctica 4……………………………………19

Práctica 5……………………………………20

Práctica 6……………………………………23

Práctica 7……………………………………26

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Guía de Programa PNeusim

El PNeusim es un programa en entorno MS-DOS para diseñar y simular circuitos neumáticos de forma sencilla y práctica.Nada mas ejecutar el PNeusim nos aparecerá un cuadro blanco central para diseñar y ver la simulación de nuestros circuitos, así como de una barra de opciones a la parte superior de la aplicación. Dentro de la barra de opciones disponemos de la pestaña Fichero, que nos permite la manipulación de nuestro trabajo (guardar, cargar, imprimir, exportar, etc...); y otras pestañas como edición, orientación, simulación, zoom, biblioteca, ayuda, etc… que nos servirán para realizar nuestro circuito.

Para plasmar nuestro circuito en el programa debemos ir a la pestaña biblioteca, donde encontraremos toda clase de elementos que pueden utilizarse en circuitos electro-neumáticos, ya sea contactos, válvulas, cilindros, distribuidores...

Dichos elementos los colocaremos de forma necesaria para nuestro circuito y los iremos conectando entre sí mediante líneas de presión o cableado eléctrico según sea necesario.

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El PNeusim nos proporciona ciertas "teclas rápidas" que nos permiten realizar acciones como Copiar (Alt+R), Borrar (Alt+B), Atributos (Alt+I),....

Una de las pestañas antes mencionadas, orientación, permite cambiar el sentido en que aparecerán los siguientes elementos, con la posibilidad de girar 90º/180º/270º/360º así como un modo espejo con el que el elemento aparecerá invertido.Sin embargo hay ciertos componentes como los interruptores o pulsadores que no permiten estos cambios.

Como es típico en muchos programas de diseño tenemos diversas opciones de zoom en una de las pestañas superiores, que nos permiten ampliar uno o varios elementos, y encuadrar todo el proyecto.

Una vez tenemos completado el circuito deseado, podemos simularlo en la pestaña de simulación. Antes de simular el circuito deberíamos verificar que todas las conexiones están correctas. De las diversas opciones de simulación que permite el PNeusim, es recomendable utilizar "Cámara Lenta", ya que permite visualizar cada movimiento detalladamente y nos facilita la identificación de posibles errores.

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PRÁCTICA 2

En esta practica comenzamos a trabajar y a utilizar el programa pneusim. Una vez explicado el programa y como utilizarlo por parte del profesor comenzamos a realizar la practica.

El único aspecto a destacar en esta practica seria la introducción de válvulas tipo “ Y” o tipo “O”.Utilizando válvulas de tipo "y", permitimos el paso de la presión si esta llega por los dos lados; sin embargo si utilizamos la “O”, la presión pasa cuando llega por un lado o por el otro. Independientemente uno de otro.

-Ejercicios Propuestos

En esta práctica se presentan los siguientes circuitos neumáticos:

1. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresar al soltarlo.

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ElementosCilindro de acción simpleDistribuidor 3/2NFAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

2. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresar al soltarlo.

3. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar uno de los dos pulsadores P1 o P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos.

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ElementosCilindro de acción dobleDistribuidor 5/2aAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

ElementosCilindro de acción simpleDistribuidor 3/2NFSelector de CircuitoAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

4. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar a la vez dos pulsadores P1 y P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos.

5. Efectuar 2.1 y 2.2 con mando indirecto.

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ElementosCilindro de acción simpleDistribuidor 3/2NFVálvula YAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

ElementosCilindro de acción simpleDistribuidor 3/2NFDistribuidor 3/2NOAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

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ElementosCilindro de acción dobleDistribuidor 5/2aDistribuidor 3/2NOAlimentación neumáticaEscapeLíneas de presión

PRÁCTICA 3

En esta práctica de simulación aprendemos a realizar la parte eléctrica del circuito, así como la utilización de relés, solenoides, interruptores y alimentación de 24 voltios.

También comenzamos a utilizar el botón de Puesta en Marcha (PM) para el cual se utilizara un interruptor normalmente cerrado.

Para los últimos apartados (5 y 6) utilizamos por primera vez los finales de carrera, los cuales nos indican si el vástago se encuentra fuera(extendido) o por lo contrario recogido. Hay que destacar también que es necesario la utilización de dos finales de carrera por cilindro.

La práctica pide el montaje de los siguientes circuitos:

1. Cilindro de simple efecto gobernado por una válvula 3/2 de accionamiento eléctrico y regreso por muelle, debe salir al accionar un interruptor eléctrico y regresar al soltarlo.

ElementosAlimentación 24 voltiosBotón de contacto NACilindro de simple acciónDistribuidos 3/2NFSolenoideTensión reflejada (0 voltios)

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2. Cilindro doble efecto gobernado por una válvula 5/2 de doble accionamiento eléctrico, debe salir al accionar un relé gobernado un interruptor eléctrico y regresa al soltarlo.

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ElementosAlimentación 24 voltiosBobinaCilindro de acción dobleDistribuidor 5/2 aContacto NAContacto NCInterruptor NASolenoideTensión de relajación (0 voltios)

3. Cilindro simple efecto, debe de salir al acciona uno de los interruptores P1 o P2 y regresa al soltar los dos.

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ElementosAlimentación 24 voltiosCilindro de acción simpleDistribuidor 3/2 NFInterruptor NASelector de circuitoSolenoideTensión de relajación (0 voltios)

4. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar a la vez dos interruptores P1 y P2 y regresa al soltar cualquiera de los dos.

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ElementosAlimentación 24 voltiosBobinaBotón de contacto NACilindro de acción simpleContacto NAContacto NCDistribuidor 3/2 NFInterruptor NASolenoideTensión de relajación (0 voltios)

5. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresa al llegar al final de carrera.

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ElementosAlimentación 24 voltiosBotón de contacto NACilindro de acción dobleDistribuidor 5/2 aInterruptor de proximidadInterruptor de proximidadSensor de proximidadSolenoideTensión de relajación (0 voltios)

6. Cilindro de doble efecto, debe accionarse de forma oscilante al conectar un interruptor.

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ElementosAlimentación 24 voltiosCilindro de doble acciónDistribuidor 5/2 aInterruptor NAInterruptor de proximidadInterruptor de proximidadSensor de proximidadSolenoideTensión de relajación (0 voltios)

7. Cilindro de doble efecto gobernado por una válvula 5/2 de doble accionamiento eléctrico, debe salir al accionar un pulsador “MARCHA” (PM) y no regresa hasta que se accione el pulsador “PARO” (PP) conectado en serie con PM.

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ElementosAlimentación 24 voltiosBobinaCilindro de acción dobleContacto NAContacto NCDistribuidor 5/2 aInterruptor NAInterruptor NCSolenoideTensión de relajación (0 voltios)

PRÁCTICA 4

La practica 4 se realizó en el laboratorio, por lo que no tuvimos que utilizar el programa pneusim.En esta practica trabajamos con el cuadro de 3 cilindros neumáticos , la fuente de alimentación y los cuadros de relés y pulsadores

los Circuitos realizados en el laboratorio son:

1. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar cualquiera de los dos interruptores P1 y P2, y regresar al soltar los dos. (Mando indirecto)

2. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar a la vez dos interruptores P1 y P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos. (Mando indirecto)

3. Cilindro de doble efecto, debe salir de forma oscilante al accionar un pulsador "MARCHA" PM y que no pare hasta que se accione el pulsador "PARO" P1.

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PRACTICA 5

En esta práctica aplicamos una lógica a los circuitos de los cilindros con distintas combinaciones de los pulsadores con el relé alimentándolo según el caso.

Cabe destacar que en el ejercicio 2 ocurre algo diferente de lo visto hasta ahora ya que cuando dividíamos por grupos ocurrían conflictos con el funcionamiento. En ese caso utilizamos un solo relé que active todas las bobinas que hace que funcionen los cilindros.

1. Con tres interruptores P1, P2 y P3, dos cilindros de doble efecto A y B y mando indirecto, efectuar las siguientes condiciones de funcionamiento de circuitos neumáticos:

P1 y P2 y –P3 accionan A-P1 y P2 y P3 accionan B

P1 y -P2 y P3 accionan A y B

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ElementosAlimentación 24 voltios

BobinaCilindro de acción doble

Contacto NADistribuidor 5/2a Interruptor NAInterruptor NC

SolenoideTensión reflejada (0

voltios)Alimentación neumática

Cableado eléctricoLíneas de presión

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2. Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha al principio de la secuencia, construir los circuitos electro-neumáticos que efectúen las siguientes secuencias:

C1+ C2+ C3+ C3- C2- C1-

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ElementosAlimentación 24 voltiosBobinaCilindro de acción dobleContacto NAContacto NCDistribuidor 5/2a Interruptor NAInterruptor de proximidadSensor de proximidadSolenoideTensión reflejada (0 voltios)Alimentación neumáticaCableado eléctricoLíneas de presión

3. C1+ C2+ C2- C3+ C3- C1-

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ElementosAlimentación 24 voltiosBobinaCilindro de acción dobleBotón de contacto NAContacto NAContacto NCDistribuidor 5/2a Interruptor de proximidadSensor de proximidadSolenoideTensión reflejada (0 voltios)Alimentación neumáticaCableado eléctricoLíneas de presión

PRÁCTICA 6

En

esta

práctica surgieron por primera vez las bifurcaciones , es decir, accionar mas de un cilindro a la vez. Por ello con varios finales de carrera

accionábamos los movimientos de los cilindros.

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La práctica pide el montaje de los siguientes circuitos:

Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha al principio de la secuencia construir los circuitos electro-neumáticos que efectúen las siguientes secuencias:

1.

C1+ C2+ C3+ C3- C3+ C3- C2- C1-

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Cantidad Elementos1 Alimentación 24 voltios4 Bobina3 Cilindro de acción doble15 Contacto NA4 Contacto NC3 Distribuidor 5/2 a1 Interruptor NA1 Interruptor NC8 Interruptor de proximidad6 Sensor de proximidad6 Solenoide1 Tensión de reflejada (0 Voltios)

2.

22

C2+ C1- C1+ C1- C1+C1+ C3+ C2- C3- C2+ C2- C2+ C3- C2- C1-

C3+ C3- C3+

Cantidad Elementos1 Alimentación 24 voltios6 Bobina3 Cilindro de acción doble30 Contacto NA6 Contacto NC3 Distribuidor 5/2 a19 Interruptor de proximidad6 Sensor de proximidad6 Solenoide1 Tensión de reflejada (0 Voltios)

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PRÁCTICA 7

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En la ultima practica con el pneusim repetimos los ejercicios de la practica 6 , pero con la diferencia de que éstos deben conectarse a un autómata programable.Para ello se debe conectar los puntos del autómata que se utilicen con los del circuito , cambiando los nombres de los contactos según las entradas o salidas.

Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha/paro al principio de la secuencia y tarjeta de entradas-salida (conexión E-S), construir los circuitos electro-neumáticos que efectúen las siguientes secuencias:

1.

C1+ C2+ C3+ C3- C3+ C3- C2- C1-

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Cantidad Elementos1 Alimentación 24 voltios4 Bobina3 Cilindro de acción doble15 Contacto NA4 Contacto NC3 Distribuidor 5/2 a1 Interruptor NA1 Interruptor NC8 Interruptor de proximidad6 Sensor de proximidad6 Solenoide1 Tensión de reflejada (0 Voltios)2 Interfaz E/S

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2.

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C2+ C1- C1+ C1- C1+C1+ C3+ C2- C3- C2+ C2- C2+ C3- C2- C1-

C3+ C3- C3+

Cantidad Elementos1 Alimentación 24 voltios6 Bobina3 Cilindro de acción doble30 Contacto NA6 Contacto NC3 Distribuidor 5/2 a19 Interruptor de proximidad6 Sensor de proximidad6 Solenoide1 Tensión de reflejada (0 Voltios)2 Interfaz E/S

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