INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA

CONTROL DIGITAL

PRÁCTICA 1

Gómez Jaime José Eduardo.

León Domínguez Anahy.

Pérez Garcés Jesús Javier.

Fecha de realización: 3 de Septiembre de 2015

Fecha de entrega: 8 de Septiembre de 2015

1. Gráficar:

a) δ (k−3 ) ,0<k<20

Figura 1. Comando del impulso unitario desplazado 3 unidades.

Figura 2. Gráfica de la función impulso unitario desplazado 3 unidades.

b) δ (k−115 ) ,−150<k<150

Figura 3. Comando del impulso unitario desplazado 115 unidades.

Figura 4. Gráfica de la función impulso unitario desplazado 115 unidades.

c) u (k−3 ) ,0<k<20

Figura 5. Comando del escalón unitario desplazado 3 unidades.

Figura 6. Gráfica de la función escalón unitario desplazado 3 unidades.

d) u (k−20 ) ,−20<k<40

Figura 7. Comando del escalón unitario desplazado 20 unidades.

Figura 8. Gráfica del escalón unitario desplazado 20 unidades.

2. Gráficar

A. r (k )=k

Figura 9. Comando de la función rampa.

Figura 10. Gráfica de la rampa.

B. r (k )=ak|a|<1

Figura 11. Comando de la función ak.

Figura 12. Gráfica de la función ak .

C. r (k )=a−k|a|<1

Figura 13. Comando de la función a−k.

Figura 14. Gráfica de la función a−k .

3. Graficar.

A. r (k )=A sin(wo∗k5

) A=2,wo=π3

Figura 15. Comando de la función A sin(wo∗k5

).

Figura 16. Gráfica de la funciónA sin(wo∗k5

).

B. r (k )=A cos( wo∗k5

)A=2 ,wo= π3

Figura 17. Comando de la función A cos (wo∗k5

).

Figura 18. Gráfica de la funciónA cos (wo∗k5

).

4. GraficarA. r (t )=Ae− jwk=A [coswk− j senwk ]

Figura 19. Comando de la función A [coswk− j senwk ].

Figura 20. Gráfica de la función A [coswk− j senwk ].

5. Encontrar la transformada z de:

A.- ak

Figura 21. Comando de la función de la transformada z de ak .

B.- Sen(bk )

Figura 22. Comando de la función de la transformada z de Sen(bk ) .

C.- akcos (bk )

Figura 23. Comando de la función de la transformada z de akcos (bk )

6. Encontrar m(k) para:

A.- M (z )= z

z2+2 z+1

Figura 24. Comando de la función de la antitransformada z de z

z2+2 z+1.

B.- M (z )= z(z−1)(z−1)

Figura 25. Comando de la función de la antitransformada z de z

(z−1)(z−1).

C. M (z )= z

(z2−z+1)(z−1)

Figura 26. Comando de la función de la antitransformada z de z

(z2−z+1)(z−1).

CONCLUSIÓN

Gracias a esta práctica se logró entender de una manera más clara los sistemas discretos mediante el uso de la herramienta de Matlab ya que gracias a él se sacaron las transformada y antitransformada z de funciones específicas, graficar impulsos y escalones unitarios desplazados en el eje horizontal como también conocer nuevos comando de gran utilidad para prácticas posteriores.