7/31/2019 Prctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC

1/3

Computadores Industriales

Prctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC

Se desea controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 plantas. Dentro del ascensor se implementar un

terminal tctil NT02S con el que se le darn las rdenes al ascensor desde el interior de la cabina. Las llamadas a cadauno de los pisos se realizarn mediante un pulsador situado en la planta correspondiente. La puerta se controlar con un

cilindro de simple efecto, que por defecto mantendr la puerta abierta. La cabina del ascensor se elevar y descendercon un cilindro de doble efecto que mantendr su posicin si no se activa ni la seal de Subirni la de Bajar. En

resumen, las seales de las que se disponen para disear el control del ascensor son lassiguientes:

ENTRADAS:

FREE: Fotoclula situada en la puerta de la cabina. Est a 1 si no se interpone ningn objeto, y a 0 si se

interpone algn objeto.

CLOSE: Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta se ha cerrado del todo.

OPEN. Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta est abierta del todo.

ABRIR. Pulsador que fuerza la apertura de la puerta de la cabina (implementado en el terminal).

P0, P1, P2 y P3 son los detectores que indican que la cabina est en un piso. Estn activados si el ascensor est

situado en el piso correspondiente. CP0, CP1, CP2 y CP3 son los pulsadores para indicarle al ascensor que se desplace hasta un piso. Se

implementarn con el simulador situado en el PLC (0.1 a 0.7, impares).

SALIDAS:

Subir. Mueve el ascensor hacia arriba.

Bajar. Mueve el ascensor hacia abajo.

Cerrar. Cuando se activa esta salida, se cierra la puerta del ascensor. Cuando est desactivada, se abre.

En el anexo 1 se muestra el diagrama de un sistema que simula en comportamiento del del ascensor. El cilindro en

posicin vertical simula el movimiento del ascensor, mientras que el cilindro horizontal simula la puerta.

El diagrama de Grafcet que resuelve este automatismo se muestra en el anexo 2

La prctica consiste en la programacin del autmata CQM1 para que garantice el funcionamiento del ascensor como

ya se ha descrito.

7/31/2019 Prctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC

2/3

Computadores Industriales

ANEXO 1: Esquema del sistema que simula el ascensor.

P3

P2

P1

P0 Subir

Bajar

Cerrar

OPEN CLOSE

FREE

GP3

GP2

GP1

GP0

ABRIR

Terminal

tactil

NT02S

CP3

CP2

CP1

CP0

Botones

de

llamada

desde

pisos

7/31/2019 Prctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC

3/3

Computadores Industriales

ANEXO 2: diagrama de grafcet que resuelve el automatismo del ascensor.

0

1 2

3

PD = f(CP0,CP1,CP2,CP3)PD = f(NT02S)

(NT02S)(CP0+CP1+CP2+CP3)NT02S

F/G1{4}

F/G1{}G2{}

5

6

PAPD

F/G2{13}

S

PA++

CLOSE

P0+P1+P2+P3

PA=PD

PA=PD

11

12

(FOPEN+FREE)CLOSE

Cerrar

G0: MAESTRO

G1: Controla SUBIR o BAJAR

G2: Controla PUERTA

PD: piso destino

PA: piso actual

PA=PD