UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓNFacultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Maestro:Roberto Rocha Moreno

Control digital

practica #8

Hora:N3

jueves

Alumno: Matricula:

Erick David Saavedra Castillo 1466022

Fecha: 28 DE OCTUBRE DEL 2015

introducción

En esta practica se graficara la respuesta en el tiempod e un sistema mediante el comando rltool para graficar el lugar geométrico de las raíces y ya graficado el lugar geométrico de las raíces, se moverán dentro y fuera del circulo unitario y podremos comprobar la teoría de el mismo,Otro comando utilizados fueron zpk con el que se enera una funcionde transferencia y el comando c2d que combierte los modelos en tiempo continuo a tiempo discreto con el retenedor de orden zero

Considerando el diagrama de bloques del sistema de control discreto anterior, trazar el lugar geométrico de las raíces. 1. Determinar la ganancia critica, los polos de lazo cerrado para la ganancia crítica y la respuesta del sistema de control discreto para una entrada escalón unitario. 2. Obtener la respuesta del sistema de control c(k) para una entrada escalón unitario r(k) y una ganancia de 0.9, así como los polos de lazo cerrado.

primero se debe ingresar el modelo de la planta Gp(S) mediante el comando zpk, después se discretiza la función que define a la planta, pero cuando esta es unida con un retenedor de orden cero, el cual llamaremos Ghp(z) y unido con su periodo de muestreo mediante el comando c2d

Con el comando rltool se grafica el lugar geométrico de las raíces, la teoría dice que si las raíces estan dentro de el circulo unitario la respuesta en el tiempo será estable y si las raíces están sobre o fuera del circulo unitario, la respuesta del sistema será inestable

Con el puntero del mause se movieron las raíces dejándolas fuera del circulo unitario y esta fue la respuesta en el tiempo del sistema

Con el puntero del mause se movieron las raíces dentro del circulo unitario y como dice la teoría, la respuesta en el tiempo des estable

conclusión

Con esta practica que do mas claro lo visto en la clase acerca de el circulo unitario y también se puto aprender otra manera diferente de poder graficar la respuesta en el tiempo discreto con Matlab.En resumen, lo que se hico en esta practica fue mover las raíces fuera del circulo unitario y ver la respuesta en el tiempo la cual fue inestable y después se movieron las raíces dentro del circulo y su respuesta en el tiempo fue estable.