MATERIALES Y/O EQUIPOS A UTILIZAR

Módulos controladores lógicosTSX Nano, TWIDO.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Potenciómetro Analógico

Ajustar la duración de un temporizador de manera que esta varié de 5 a 10 segundos regulando la misma con el valor del potenciómetro analógico presente en los PLCs. (Nano y Twido).

1. Seleccionar el temporizado como TON con una base de tiempo de 10mseg.

2. El valor de la preselección se calcula en base a:

%TM0.P = 2*%SW112+500.

3. Dibuje el siguiente circuito en Ladder

4. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC.2

5. Escriba la ecuación para la preselección de un temporizador de manera que este puede variar de 3seg a

30seg.

6. Dibuje el Ladder correspondiente.

7. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC.

8. Anotar en la siguiente tabla los valores pedidos según el funcionamiento del programa.

Valor del Potenciometro Calculo de la Preselección Valor de Preselección

Valor de potenciometro Calculo de preseleccion Valor de preseleccion50 829 927100 1358 1488150 1887 1983200 2417 2533

Modulación Por Ancho De Pulso

9. Se requiere generar una señal modulada por ancho de pulso, la amplitud de la señal se modificará según el estado de las entradas %I0.0 y %I0.1. El periodo de la señal es de 500mseg. Y según el estado de las entradas se busca obtener ciclos de servicio de 20%, 50% y 80%.

10. Dibuje el siguiente Ladder que cumple con los requerimientos anteriores.

11. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC.

12. Se necesita generar una señal PWM a la salida del PLC. El periodo de la señal debe ser de 450mseg.

Mediante dos entradas se debe conseguir seleccionar la duración del nivel alto en 56ms., 180 ms,

300ms y 400 ms.

13. Escriba la ecuación para la preselección de las diferentes duraciones en alto de la señal de salida.

14. Dibuje el Ladder correspondiente.

15. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC.

16. Anotar en la siguiente tabla los valores pedidos según el funcionamiento del programa.

Duración en nivel alto Ciclo de servicio calculado Ciclo de servicio asignado56 12.4 12180 40 40300 66.66 67400 88.8 89

Generador De Pulsos

17. Dibuje el Ladder correspondiente, para generar una señalde reloj de periodo igual a 4seg.

18. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC

19. Modifique el programa para que mediante una entrada se seleccione una duración ilimitada de los pulsos o bien 10 pulsos.

PROGRAMADOR CICLICO.

20. Activar secuencialmente las cinco salidas del PLC cada vez que una entrada se ponga a 1. Se debe tener otra entrada que reinicialice las salidas a 0.

21. Dibujar el siguiente Ladder

22. La configuración del bloque debe considerar 5 pasos, los siguientes estados de salida:

0 1 2 3 4

Paso 0 0 0 0 0 0

Paso 1 1 0 0 0 0

Paso 2 0 1 0 0 0

Paso 3 0 0 1 0 0

Paso 4 0 0 0 1 0

Paso 5 0 0 0 0 1

y la siguiente asignación de las salidas:

0: %Q0.0

1: %Q0.1

2: %Q0.2

3: %Q0.3

4: %Q0.4

23. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC.

24. Se requiere activar secuencialmente ocho salidas distintas, de manera que se puede hacer girar dos motores de pasos. Los cambios de uno a otro estado deben ser de 500msg.

25. Determine los estados de salida.

26. Asigne las salidas correspondientes.

27. Dibuje el Ladder correspondiente.

28. Valide, transfiere y ejecute el programa en el PLC

CUESTIONARIO FINAL

1. Cuál es la utilidad de los potenciómetros de ajuste analógico y cuál la diferencia de una entrada analógica externa.A estos potenciómetros podemos considerarlos como entradas análogas, digitalizadas proporcionalmente con un convertidor de voltaje.La entrada analógica no esta digitalizada la cual no podemos usarla directamente con el PLC.

2. Que requisitos debe tener el controlador programable para que cuente con un bloque PWM. La salida debe ser de frecuencia alta, como con una salida a transistor que soporta más que el cambio que una salida a relé.

3. Cuáles de los PLC con que cuenta el laboratorio tienen dicha función.Los Siemens S7200, siemens S7 300, los telemechanic, allenbradley.Twido.

4. Explique las diferencias y semejanzas entre un módulo PWM y un PLS.El módulo PWM modifica el ancho de pulso de la señal, con una función donde determinamos el ciclo de servicio.En cambio el PLS es una señal cuadrada continua, de la cual se modifica la frecuencia de la señal.

5. Dibuje el Ladder que permita implementar un generador de señal en base a bloques de PWM.

6. Requisitos que debe tener un controlador para que implemente un programador cíclico en su repertorio de instrucciones.Tener configuradas las tablas que indican el progreso dé cada etapa del programa cíclico, las salidas para cada etapa y las configuraciones de activación.

7. Mediante una aplicación demuestre la utilidad de un bloque de programador cíclico.

1. En un proceso cuando se necesita un orden de acción para cada parte de la construcción de una puerta de un automóvil por ejemplo, primero se tienen q doblar las partes externas, los bordes del marco de la puerta, luego se le da la forma del modelo, algunos dobleces que distinguen a la marca etc., y así se va haciendo paso a paso esperando a q uno acaba para que el otro empiece, para ello podemos usar un programador cíclico que desactive y active estas etapas.

2. Programador cíclico.

Al activar la entrada I0.0 a nivel alto se desarrolla la secuencia especificada en el siguiente gráfico. Si la señal de la entrada I0.0 pasa a nivel bajo la secuencia se detiene, pudiéndose continuar en el punto de partida al volver a nivel alto. Si la señal de reset, está a nivel alto se desactivarán todas las salidas. La secuencia se repetirá una vez finalizada de forma cíclica.Para modificar el tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del temporizador.