CENTRO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

Control

Practica 2:

Control de un carro por medio de Bluetooth

Presentada por:

Alfredo Duarte

Ivn Torres Raygoza

Ovidio Rodrguez Lpez

Raymundo Lpez Corpus

Asesor: Ing. Huitzilihuitl Saldaa Mora

Saltillo, Coahuila, Mayo de 2014

Control de un auto va bluetooth por un dispositivo mvil android

basado en una placa arduino.

Introduccin.

Mediante el presente documento se describir la prctica realizada durante los das

pasados. Los cuales se trabaj en desarrollar un carro que por medio de una

comunicacin Bluetooth es controlado desde un telfono celular.

Durante el desarrollo del proyecto se implementaron diferentes tecnologas la

cuales en su conjunto interactan para llevar esta prctica acabo. Una de estas

tecnologas aplicadas es el uso del controlador ARDUINO la cual se le anexaron el

mdulo de Bluetooth y un circuito de puente H la cual energizaba los motores. De

igual manera la implementacin del programa (App Inventor 2) que se utilizo para

crear una aplicacin capaz de mantener una comunicacin con el controlador para

modificar la posicin del carro remotamente.

Justificacin y problema.-

El motivo por el cual se desea disear un auto controlado por el telfono celular es

para poner en prctica los conocimientos obtenidos durante la carrera y se

considera lo bastante complejo como para poner a prueba cada leccin aprendida.

Se necesita disear, investigar el estado del arte y pensar la solucin ms eficiente

para cada problema.

Nuestro proyecto nos ayuda a la investigacin nos dar a conocer cmo manejar

un auto a travs del telfono celular con una programacin. Con este proyecto

desarrollaremos nuestras mentes para crear este auto de juguete har demostrar

que si podremos hacer que un auto se maneje atreves del telfono celular. Ya que

as demostraremos la programacin de un control remoto y el sistema en el

telfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del auto RC

Objetivo general.-

Demostrar la programacin de un sistema operativo android mvil hacia la placa

arduino que est instalada en el auto RC (telfono celular auto RC)

Objetivos especficos.-

Demostrar la facilidad de la programacin para inventar nuevas cosas que

funcionen con tecnologa de computacin

Demostrar a factibilidad de contrallacin, con dispositivos mviles como

telfonos celulares

Demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo android, pero

que se le pueda aadir programacin y dispositivos de contrallacin

inalmbrica como tal proyecto que estamos ejecutando

La creacin de este carro servir para demostrar nuestras aptitudes en los

campos de trabajo

Tambin para demostrar la programacin en nuevas tecnologas como lo es

android

La realizacin de los cdigos en android para programar y demostrar nuestro

inters en la especialidad

Metodologa investigativa.-

Utilizamos la investigativa deductiva segn la bsqueda de los instrumentos de

construccin dedujimos como el carro podra ser incorporado.

Marco terico.-

La construccin de un carro de control inalmbrico bluetooth es un proyecto

simple que me ha ayudado a familiarizarse con la plataforma Arduino. El proyecto

consiste en la modificacin de un pequeo radio de coches de bajo coste, a la que

ha conectado un Arduino MEGA y un mdulo Bluetooth para comunicarse con la

tarjeta y entregar los pedidos. Adems, se ha aadido un sistema de iluminacin.

Componentes:

1/16 coche de RC

Arduino MEGA 2560 R3

Mdulo Bluetooth (modelo:HC-06)

4 LEDs Amarillos

10 pilas AA de las cuales (4 alimentaban a la placa Arduino y 6 alimentaban a los

motores)

Sensor Ultrasnico

Controlador de Motores 4dc, 2 Servomotes compatible con arduino

2 Motores de DC a 12v

Alambrado

Construccin:

Lo primero que debe hacer es quitar la cscara del coche para desatornillar la placa

que controla los motores. Si nos fijamos, la junta tiene un micro controlador con 16

pines (8 en cada lado). Los modelos ms baratos tienen un chip RX2/TX2 Realtek o

compatible con el diseo de las entradas mostradas en la imagen.

Nota: Este era el modulo RC que contaba

originalmente el carro, el cual sustituiremos por el

modulo de arduino para as poder controlarlo con

cualquier dispositivo que cuente con android

Lo que tenemos que hacer es quitar todo el modulo de control ya que con el

arduino ya no ser necesario tenerlo. Usted puede mantener el chip, pero como

sola usarlo, es mejor eliminarlos del tablero y eliminar. Todas las seales de

control se realizan desde la placa Arduino.

Arduino:

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrnica, descendiente de la

plataforma de cableado de cdigo abierto, diseado para hacer que el proceso de

utilizacin de la electrnica en proyectos multidisciplinares ms accesibles. El

hardware consiste en un diseo de hardware simple y abierto para la placa Arduino

con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software

consiste en un compilador de lenguaje de programacin estndar y el gestor de

arranque que se ejecuta en el tablero.

Hardware Arduino se programa mediante un lenguaje basado en Wiring (sintaxis y

bibliotecas), similar a C + + con algunas simplificaciones y modificaciones leves, y un

ambiente de procesamiento basado en el desarrollo integral.

Las versiones actuales se pueden comprar pre-ensamblado, informacin de diseo

de hardware est disponible para aquellos que quieran montar un Arduino a mano.

Adems, las variaciones de la fabricacin italiana Arduino-con diferentes niveles de

compatibilidad, han sido puestas en libertad por parte de terceros, algunos de ellos

estn programados con el software Arduino.

El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de

Comunidades Digitales en el PrixArsElectronica 2006.

En nuestro caso hicimos uso de un modulo de control de motores de corriente

directa compatibles con arduino que no son otra cosa ms que un arreglo de

puentes H para controlar el giro de los motores, hicimos uso de esto puesto que ya

se contaba con el de proyectos anteriores, aunque no es necesario ya que saldra

un poco ms caro el prototipo, para solucionar el problema del control de motores

se pueden usar solamente dos puentes H con el uso del integrado L298 y as

abaratar la construccin.

Componentes.-

Carro de control remoto que utilizamos, se contaba ya con el con lo cual no agrego

un costo a la elaboracin del prototipo

(1 ) (2)

1.- Sensor Ultrasnico

2.- Controlador de Motores 4dc, 2 Servomotes compatible con arduino

Ubicacin del sensor ultrasnico, el cual nos sirve para evitar que el carro chocara

con otros objetos

Aqu vemos la forma en la que est conectado el modulo de control de motores, puentes

H, con los cuales se determinaba el avance y retroceso del carro y la direccin del mismo,

izquierda o derecha.

En la parte frontal del coche se encuentra el modulo bluetooth el cual es el encargado de

establecer la comunicacin con el dispositivo android en nuestro caso un celular.

As quedo finalmente la estructura de nuestro coche de control remoto, adicionalmente

se le agregaron 4 leds(en la parte posterior del coche) para que tuviera un poco mas de

visibilidad en lugares oscuros.