práctica 1 control 2

8/19/2019 Práctica 1 Control 2

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE QUERETARO

INGENIERIA ELECTRICA

INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL II

PRÁCTICA No. 1: RESPUESTA TEMPORAL EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO

ORDEN

FECHA DE REALIZACIÓN: 26 / 06 / 2015 FECHA DE ENTREGA: 30 / 06 / 2015

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

OBJETIVO: OBTENER LA RESPUESTA TEMPORAL DE UN CIRCUITO RC Y RLCSERIE DE MANERA ANALÍTICA, PRÁCTICA Y COMPARARLA CON LA SIMULACIÓNDIGITAL.

MATERIAL Y EQUIPO:

• 1 Mu!"#$!%&

• 1 O'()&'(&*)&• 1 B&+)- 1• R$')'!$()-' -%)-'

• C&$'-&%$' -%)&'• P%&!&+&-%• C-+$' $ (&$)4• 1u$!$


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CONTROL II

FUNDAMENTO TEÓRICO:

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CONTROL II

1.K P%)#$% O%$

A%#$ $ ()%(u)!& RC '$%)$ #&'!%-&. O+'$%$ &!-


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CONTROL II

sustituyendo valores : 1

(1 K Ω ) (1mF ) s+1= 1

s+1dondeT =1 segundos

Voltajeen elcapacitor dado unaexitacion de12volts;V C (s )= 1

s+1 (12

s )= 12

s(s+1)

12

s ( s+1 )= A

s +

s+1

A (s+1 )+s=12 s ( A+ )=0 A=12 A=12 =−12

V C (s )=

12

s −

12

(s+1) ; !−1

{V C (s)}=V C (t )=12

−12

e

−t


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CONTROL II

An!"#"# $%! &"'&(")o RC *R+1,- C+./F0:

Función de transferencia; C ( s) R (s )

=1

RCs+1


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CONTROL II

Comparandocon la funcion detranferencia de un sistemade1er orden

1

Ts+1=

1

RCs+1dondeT es laconstante detiempo ,∴T = RC

sustituyendo valores : 1(1 K Ω ) (2.2mF ) s+1=

12.2 s+1

dondeT =2.2 segundos

Voltajeen elcapacitor dado unaentrada de12volts;V C (s )= 1

2.2s+1 (12s )= 12s (2.2s+1 )

12

s (2.2 s+1 )=

A

s +

2.2 s+1

A (2.2s+1 )+s=12s (2.2 A+ )=0 A=12 A=12=−132

5

V C (s )=12

s −( 1325 ) 1(2.2 s+1) ; !

−1 {V C (s)}=V C (t )=12−12e−0.454 t


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CONTROL II

P-%9#$!%&' (-(u-&' #$)&'

C2!&(!2$2 M%$"$2 C2!&(!2$2 M%$"$2


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CONTROL II

T)$#*& $ (-%>-% E$%>"- 7)- -#-($--

' 3.' 12 11. C1#

.' .6' 12 11. C2.2#

2.K S$>u& O%$

A%#$ $ ()%(u)!& RLC '$%)$ #&'!%-&.

O+'$%$ - (-%>- $ $ (&$'-&%. D$!$%#)$ $ !)$#*& ;u$ !-%$ $ (-%>-%'$. C*-%$ (& &' %$'u!-&' --"!)(&' ')#u-&'.

R To)2!*-0

In$(&)2n&"2*H0

C232&")2n&"2 *4F0

Co%5.A/o').

6n R2"&%#

178 1 0.51 15.6 Q1 15.6 K120.&

Q2 15.6120.&


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CONTROL II

988 1 1.02 15.6 Q1 115.01 10&

Q2 1. 10&

988 1 100 1.5 100 Q1 3.1 10&

Q2 261.0 10&

An!"#"# $%! &"'&(")o RCL *R+178- L+1H C+;4F0. S(


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# n2=21276# n=√ 21276=145.86

2" # n=150"= 150

2(145.86)=0.514"


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CONTROL II

An!"#"# $%! &"'&(")o RCL *R+988- L+1H C+;4F0.

Funciónde transferencia; C ( s) R (s )

= 1

!C s2+ RCs+1

Comparandocon la funcion de tranferenciade un sistema de2do

orden

1

s2+2" # n s+# n

2=

1

!C s2+ RCs+1


((1 $ ) (47 %F ) ) s2+( (300Ω ) (47 %F ) ) s+1=

21276

s2+300 s+21276

# n2=21276# n=√ 21276=145.86

2" # n=300 "= 300

2 (145.86 )=1.028 ">1 sistema so&reamortiguado


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CONTROL II

An!"#"# $%! &"'&(")o RCL *R+988- L+1H C+1884F0

Funciónde transferencia; C ( s) R (s )

= 1

!C s2+ RCs+1

Comparandocon la funcion de tranferenciade un sistema de2do

orden


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CONTROL II

1

s2+2" # n s+# n

2= 1

!C s2+ RCs+1


( (1 $ ) (100 %F ) ) s2+( (300Ω ) (100 %F ) ) s+1=

10000

s2+300s+10000

# n2=10000# n=√ 10000=100

2" # n=

300"=

300

2 (100 )=1.5

">1

sistema so&reamortiguado


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T)$#*& $ (-%>-%'$

C-(u-& M$)&

.053 ' 60 #'

.052 ' 56 #'

.15 ' 152 #'


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