practic asi

Generalitat de Catalunya Institut Palau Ausit

Departament d’Electricitat/ElectrònicaAutomatització i robòtica industrial

CFGS

MP08

AS-i (Actuator Sensor Interface)

1. OBJECTIUS.

Reconèixer els components que formen una xarxa AS-i. Configurar i muntar el mestre i els esclaus d’una xarxa AS-i. Programar una xarxa AS-i basada en els PLCs S7-300 de Siemens mitjançant un

mòdul de comunicacions CP343-2. Realitzar la diagnosis del components a nivell de hardware i interpretar els errors que

es pugui produir en una xarxa d’aquest tipus.

2. ENUNCIAT DE L’ACTIVITAT.

2.1. Configuració dels dispositius que intervenen en la xarxa.

Es tracta de realitzar la configuració del hardware d’una xarxa AS-i a on intervenen diferents esclaus connectats a la mateixa xarxa, s’haurà de realitzar les següents actuacions:

Revisar la connexió de tots els dispositius AS-i al bus i a la font d’alimentació auxiliar.

Donar una adreça a cadascú dels esclaus que intervenen en la xarxa.

Mitjançant la consola, assignar una adreça diferent a cadascun dels esclaus de la xarxa i omple la següent taula.

Referència esclau Descripció esclau Número d’E/S Adreça esclau Perfil esclau

3RG9002-0DB00Modulo interface actuador/sensor

4E/4A1

70FF

ASI 20MT4130SEModulo interface esclavos tipo A/B

4E/4A2

7A70

3RK14020BE000AA2AS-INTERFACE SLIMLINEDIGITAL, 2I/2OR(RELAY), 2E/2A

330FF

0821 400 285Reles pneumaticos 2E/2A pneumàtic

43F

0821 400 285Reles pneumaticos 2E/2A pneumàtic

53F

S/RefBotonera 2E 1SAL

6700F

3RK12071BQ400AA3 Modulo esclavo analogico AS-INTERFACE

ANALOGICO 7 730D

Realitzat per:Vicenç Guerrero

COMUNICACIONS INDUSTRIALSAS-i

Data:19/04/2023Versió: 1.0

Pàgina: 1/10Fitxer:document.doc.doc



CFGS

MP08

ANALOG, 2AI 4/20 ma

Configuració del hardware en la CPU.

Des del software de programació, realitzar la configuració del hardware amb tots els dispositius possibles.

Configuració de la xarxa en el mòdul de comunicacions CP 343-2.

Mitjançant la CP Master AS-i, realitzar el reconeixement i la configuració dels diferents dispositius que intervenen en la xarxa.

2.2. Programa per a la xarxa configurada.

2.2.1. Bloc de dades amb l’estat de les E/S dels esclaus AS-i.

Crear un bloc de dades amb la visualització de l’estat de les entrades i sortides dels esclaus AS-i de la xarxa.



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

2.2.2. Condicions de funcionament del programa.

El programa haurà de complir les següents condicions:

El funcionament del pilot de senyalització es realitzarà mitjançant dos sistemes de Paro-Marxa, depenen de l’estat d’un sensor, de forma que si es troba en repòs, a més de mantenir activada la primera sortida de la CPU, el control del pilot es realitzarà pels polsadors de Paro y Marxa que hi ha en la botonera AS-i, i quan el sensor està activat, a més de mantenir activada la segona sortida de la CPU, el pilot serà controlat pels polsadors de Paro i Marxa que hi ha en la botonera estàndard connectada a l’esclau K45 de 2E/2S.

A més quant el detector estigui detectant, i donem l’ordre amb la primera entrada de la CPU, es connectaran diferents pilots de senyalització, connectats a diferents esclaus, funcionant amb diferents bits de la maca de cicle.

Utilitzant els altres dispositius, afegir un altre condició de funcionament.



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

Anotar en la següent taula quines son les adreces de la CPU (DB) que ocupa cada dispositiu que intervé en el procés:



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

Referència esclau

Descripció esclau

Connexió a l’esclau

Adreça esclau

Adreça d’E/S per a la CPU

3RG9002-0DB00Modulo interface actuador/sensor 1

DB10.DBX16.0 (TRANSFER) DB10.DBX16.2 (PICK) DB10.DBX16.3 (DOUBLE)

ASI 20MT4130SEModulo interface esclavos tipo A/B 2

3RK14020BE000AA2

AS-INTERFACE SLIMLINEDIGITAL, 2I/2OR(RELAY), 3

0821 400 285Reles pneumaticos

4DB10.DBX2.4(Inductiu)


5

DB10.DBX2.0(PUL_VERDE)

DB10.DBX2.1(PUL_ROJO)

S/RefBotonera

6

DB10.DBX3.5(PUL_VERDE)

DB10.DBX3.4(PUL_ROJO)

DB10.DBX19.6 (OUT_PIL_BLANCO)

3RK12071BQ400AA3

Modulo esclavo analogico AS-

INTERFACE ANALOG, 2AI 4/20 ma 7

2.3. Diagnòstic de la xarxa.

Quant tot funciona correctament realitzar les següents proves per a observar la respostes del sistema davant diferents avaries.

2.3.1. Desconnectar la font d’alimentació AS-i, quan tenim en funcionament el programa, que passa en el conjunt del sistema?

La CP: SF -> Error de sistema APF -> Falta Potencia AS-i CER -> Error de configuració

La CPU: STOP SF

2.3.2. Amb la font d’alimentació AS-i connectada, desconnectar un esclau de la xarxa i observar el funcionament de tots els dispositius de la xarxa.

La CP: SF CER Quan fa l’escaneig l’esclau que falla fa pampallugues en comptes de estar fix.



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

La CPU: STOP SF

2.3.2. Tornar a connectar l’esclau a la xarxa i tornar a observar el funcionament de tots els dispositius de la xarxa. En el cas de funcionament incorrecte, explica quin procés s’ha de seguir per a fer tornar a funcionar la xarxa.

La CP: Reconeix que l’error s’ha solucionat i desapareix el SF

La CPU: STOP SF

Solució problema:1. Posar la CPU a STOP2. Torbar a posar-la a RUN

2.3.4. Desconnectar un esclau de la xarxa i una vegada desconnectat, assignar-li l’adreça “0”, tornar a connectar l’esclau a la xarxa i observar la resposta del sistema.

La CU torna a posar l’esclau a l’adreça que tenia (en el nostre cas 2A)

2.3.5. Connectar un nou esclau a la xarxa, que passa en el sistema?, com podem fer que aquest esclau quedi integrat en la xarxa?.

La CP: SF CER -> La configuració que te no es la mateixa que troba.

La CPU: STOP SF

Solució problema:1. CPU en stop2. Polsar SET3. Tornar a polsar SET4. CPU a RUN, i ja esta integrat

2.4. Modificacions en la configuració de la xarxa.

Des de la configuració de hardware configurar l’adreça inicial amb la “0”, a continuació realitzar les modificacions corresponents per a que el sistema torni a funcionar correctament.

Posarem el mòdul de 16 entrades a partir de la entrada 16 (ja que si no, no podem posar el mòdol AS-i a la entrada 0)

Després posarem el mòdol AS-i a la entrada 0



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

També em de modificar el programa, en el OB1 traurem la carrega en el DB (ara no ho necessitem) i farem servir el programa “ProgramaDigitals” ja que podem actuar directament sobre cada un dels bits del mòdol.

OB1:

Programa:



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

Anotar en la següent taula quines son les adreces de la CPU (DB) que ocupa cada dispositiu que intervé en el procés:



Data:19/04/2023Versió: 1.0




CFGS

MP08

Referència esclau Descripció esclau Connexió a l’esclau

Adreça esclau Adreça d’E/S per a la CPU

3RG9002-0DB00Modulo interface actuador/sensor 1

A0.0 (TRANSFER) A0.2 (PICK) A0.3 (DOUBLE

ASI 20MT4130SEModulo interface esclavos tipo A/B 2

3RK14020BE000AA2AS-INTERFACE SLIMLINEDIGITAL, 2I/2OR(RELAY),

3


4E 2.4


5E2.0 E2.1

S/RefBotonera

6

E 3.4 E3.5(ROJO, VERDE) A 3.6 (OUT_PIL_BLANCO)

3RK12071BQ400AA3

Modulo esclavo analogico AS-INTERFACE

ANALOG, 2AI 4/20 ma 7



Data:19/04/2023Versió: 1.0


practic asi

Documents