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Manual 10/12 MN04020003Z-ES

PowerXL™

DC1 Convertidores de frecuencia

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Manual de usuario original

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Traducción del manual de usuario original

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1a publicación 2012, fecha de la edición 10/12 © 2012 by Eaton Industries GmbH, 53105 Bonn

Producción: Rene Wiegand Traducción: Román Cazorla

Todos los derechos reservados, incluidos los de la traducción.

Se prohíbe reproducir, procesar mediante sistemas electrónicos, copiar o divulgar total o parcialmente este manual en cualquier formato (impresión, fotocopia, microfilm o cualquier otro proceso) sin la autorización escrita de la empresa Eaton Industries GmbH, Bonn.

Sujeto a cambios sin previo aviso.

¡Peligro! ¡Tensión eléctrica peligrosa!

Antes de comenzar los trabajos de instalación

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• Conectar el aparato sin tensión

• Asegúrese de que los aparatos no pueden conectarse de forma accidental

• Verifique el aislamiento de la red.

• Conecte el aparato a tierra.

• Cubrir o evitar el acceso a piezas colindantes que se hallen bajo tensión

• Siga las instrucciones de montaje.

• Solo el personal debidamente cualificado según EN 50110-1/-2 (VDE 0105 Parte 100) podrá realizar actuaciones en este aparto/sistema.

• Antes de la instalación y antes de tocar el aparato asegurarse de que está libre de carga electrostática.

• La puesta a tierra de función (FE, PES) deberá conectarse a la puesta a tierra de protección (PE) o a la compensación de potencial. El instalador es responsable de implementar esta conexión.

• Los cables de conexión y de señal deberán instalarse de forma que las interferencias inductivas y capacitivas no perjudiquen las funciones de automatización.

• Los aparatos de automatización y sus elementos de mando deberán montarse de forma que estén protegidos contra un accionamiento inintencionado.

• Para que una rotura del cable o del conductor en el lado de la señal no pueda provocar estados indefinidos en la instalación, en las E/S, tanto en la parte de hardware como de software deberán tomarse las correspondientes medidas de seguridad.

• Aplique un aislamiento eléctrico fiable a muy baja tensión de alimentación de 24 V. Utilice únicamente las fuentes de alimentación que cumplan con la norma IEC 60364-4-41 (VDE 0100 parte 410) o HD384.4.41 S2

• Las desviaciones de la tensión de la red con respecto al valor nominal no deben exceder los límites de tolerancia indicados en las especificaciones, de lo contrario esto podría causar un funcionamiento defectuoso y peligroso.

• Los aparatos de parada de emergencia según IEC/EN 60204-1 deberán permanecer efectivos en todos los modos operativos del aparato de automatización. El desenclavamiento de los aparatos de parada de emergencia no deberá generar ningún rearranque.

• Los aparatos de montaje para cajas o armarios sólo podrán accionarse y controlarse después de haberse instalado y con la tapa o puerta cerradas. Los aparatos de sobremesa o portátiles deben accionarse y controlarse en cajas cerradas.

• Deberán tomarse medidas para que tras los cortes y caídas de tensión pueda retomarse como es debido un programa interrumpido. En este caso, tampoco podrán producirse estados operativos peligrosos ni siquiera por poco tiempo. Dado el caso, deberá forzarse la parada de emergencia.

• En aquellos lugares en los que los fallos que se hayan producido en el dispositivo de automatización puedan provocar daños en las personas o cosas, deberán tomarse medidas externas que garanticen o fuercen un estado operativo seguro incluso en caso de error o avería (p. ej. Mediante interruptores de valor límite independientes, enclavamientos mecánicos, etc.).

• En función de su grado de protección, los convertidores de frecuencia pueden contener partes metálicas vivas, en movimiento o componentes girando e incluso superficies calientes durante e inmediatamente después de la operación.

• La eliminación no autorizada de la cubierta, la instalación indebida y el manejo incorrecto del motor o del convertidor de frecuencia pueden conllevar a la avería del aparato y provocar daños personales o materiales muy graves.

• Al trabajar en convertidores de frecuencia que se hallen bajo tensión, deberán tenerse en cuenta las prescripciones de prevención de accidentes nacionales válidas.

• La instalación eléctrica deberá llevarse a cabo según las normas correspondientes (p. ej. Secciones de los conductores, protecciones por fusible, conexión del conductor de tierra).

• Todos los trabajos para el transporte, instalación, puesta en servicio y mantenimiento sólo podrá llevarlos a cabo personal especializado y cualificado (deberán tenerse en cuenta IEC 60364, HD 384 y las prescripciones de prevención de accidentes nacionales).

• Las instalaciones que contienen convertidores de frecuencia deben contar con supervisión adicional y aparatos de protección de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Se permiten modificaciones en los convertidores de frecuencia utilizando el software operativo.

• Todas las cubiertas y puertas deben mantenerse cerradas durante la operación.

• El usuario deberá tener en cuenta las medidas en el diseño de su máquina que delimiten las consecuencias en caso de funcionamiento erróneo o avería del controlador de accionamiento (aumento de la velocidad del motor o parada súbita del motor), de forma que no puedan surgir peligros para las personas o cosas, p. ej.:

- Otros dispositivos independientes para vigilar dimensiones relevantes para la seguridad (velocidad, trayecto de desplazamiento, posiciones finales, etc.).

- Aparatos de protección eléctricos y no eléctricos (enclavamientos o bloqueos mecánicos). Medidas que abarcan todo el sistema.

- Tras aislar los convertidores de frecuencia de la tensión de alimentación no deberán tocarse inmediatamente los elementos del aparato ni conexiones de potencia que lleven tensión debido a los condensadores posiblemente cargados. En este caso, deberán tenerse en cuenta los correspondientes letreros de indicación en el convertidor de frecuencia.

I

Tabla de contenidos

Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com 1

0 Acerca de este manual ................................................................. 5

0.1 Dirigido a ...................................................................................................... 5

0.2 Convenios de escritura................................................................................. 5

0.3 Abreviaciones ............................................................................................... 6

0.4 Tensiones de alimentación .......................................................................... 7

0.5 Unidades ...................................................................................................... 7

1 Serie DC1 .................................................................................... 9

1.1 Introducción ................................................................................................. 9

1.2 Visión general del sistema ......................................................................... 10

1.3 Comprobación del suministro .................................................................... 11

1.4 Datos nominales......................................................................................... 13 1.4.1 Datos nominales en la placa de características ........................................ 13 1.4.2 Clave de referencia..................................................................................... 14 1.4.3 Características técnicas .............................................................................. 16 1.4.4 Características ............................................................................................ 19

1.5 Diseño del DC1 ........................................................................................... 21

1.6 Características ............................................................................................ 22

1.7 Criterios de selección ................................................................................. 24

1.8 Uso adecuado............................................................................................. 25

1.9 Mantenimiento e inspección ..................................................................... 26

1.10 Almacenaje ................................................................................................. 26

1.11 Carga de los condensadores del circuito intermedio ............................... 27

1.12 Asistencia técnica y garantías .................................................................... 27

2 Ingenieria .................................................................................. 29

2.1 Introducción ............................................................................................... 29

2.2 Red eléctrica ............................................................................................... 30 2.2.1 Conexión y configuración de red ............................................................... 30 2.2.2 Tensión y frecuencia de red ....................................................................... 31 2.2.3 Equilibrio de tensión .................................................................................. 31 2.2.4 Distorsión Armónica Total (THD) ............................................................... 32 2.2.5 Aparatos de compensación de potencia reactiva ...................................... 33 2.2.6 Reactancias de red ..................................................................................... 33

2.3 Seguridad y conmutación .......................................................................... 34 2.3.1 Fusibles y secciones de cable ................................................................... 34 2.3.2 Aparato de corriente residual (RCD) .......................................................... 35 2.3.3 Contactores de red ..................................................................................... 36

2.4 Conforme con EMC .................................................................................... 36

2 Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES www.eaton.com

2.5 Motor y Aplicación ..................................................................................... 38 2.5.1 Selección del motor .................................................................................... 38 2.5.2 Conexión de motores en paralelo .............................................................. 38 2.5.3 Tipo de circuitos con motores trifásicos .................................................... 40 2.5.4 Curva característica de 87Hz....................................................................... 40 2.5.5 Función bypass ........................................................................................... 42 2.5.6 Conexión de motores EX ............................................................................ 43 2.5.7 Filtro sinusoidal .......................................................................................... 43 2.5.8 Motores monofásicos AC ........................................................................... 45 2.5.9 Funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1-S2… ......................... 47

3 Instalación ................................................................................ 49

3.1 Introducción ................................................................................................ 49

3.2 Montaje ....................................................................................................... 49 3.2.1 Posición de montaje ................................................................................... 50 3.2.2 Medidas de refrigeración............................................................................ 50 3.2.3 Instalación del armario de control.............................................................. 53 3.2.4 Fijación ....................................................................................................... 55

3.3 Instalación EMC .......................................................................................... 58 3.3.1 Medidas EMC en el armario de control ...................................................... 58 3.3.2 Puesta a tierra ............................................................................................. 59 3.3.3 Tornillo EMC ............................................................................................... 60 3.3.4 Tornillo VAR ............................................................................................... 61 3.3.5 Apantallado ................................................................................................ 61

3.4 Instalación eléctrica .................................................................................... 63 3.4.1 Conexión de la parte de potencia ............................................................... 64 3.4.2 Conexión de la parte de control ................................................................. 70 3.4.3 Diagrama .................................................................................................... 78 3.4.4 Test de aislamiento .................................................................................... 82

4 Operación ................................................................................. 83

4.1 Listado de verificación para la puesta en marcha ...................................... 83

4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos ................................................ 84

4.3 Puesta en marcha con bornes de mando (configuración por defecto) ...... 85

5 Mensajes de error ...................................................................... 89

5.1 Introducción ................................................................................................ 89 5.1.1 Mensajes de error ....................................................................................... 89 5.1.2 Confirmación del fallo (Reset) .................................................................... 89 5.1.3 Listado de errores .............................................................................. 91

6 Parámetros ............................................................................... 93

6.1 Unidad de mando ..................................................................................... 104 6.1.1 Pantalla de visualización .......................................................................... 105 6.1.2 Menú de navegación ................................................................................ 105 6.1.3 Ajuste de parámetros ............................................................................... 105 6.1.4 Selección de parámetros .......................................................................... 106

6.2 Entradas digitales y analógicas...................................................................... 6.2.1 Entradas digitales (DI) .............................................................................. 108 6.2.2 Entradas analógicas(AI) ........................................................................... 109 6.2.3 Salidas digitales/analógicas ..................................................................... 116 6.2.4 Control del convertidor ............................................................................ 118 6.2.5 Segunda rampa de aceleración/deceleración ......................................... 119 6.2.6 Salto de frecuencia................................................................................... 120 6.2.7 Función de arranque ................................................................................ 121 6.2.8 Motor ........................................................................................................ 123 6.2.9 Valores de consigna de frecuencias fijas ................................................. 125 6.2.10 Curva característica V/f ............................................................................ 127 6.2.11 Frenado ..........................................................................................................

6.3 Indicador de datos operativos.................................................................. 136

6.4 Entrada de consigna(REF) ........................................................................ 139

7 Interfaz serie (Modbus RTU)..................................................... 141

7.1 General ..................................................................................................... 141 7.1.1 Comunicación........................................................................................... 141 7.1.2 Interfaz serie A-B ...................................................................................... 142

7.2 Parámetros Modbus ................................................................................. 143

7.3 Modo de operación Modbus RTU ............................................................ 144 7.3.1 Estructura de la petición del maestro ...................................................... 145 7.3.2 Estructura de la respuesta del esclavo..................................................... 146 7.3.3 Modbus: Mapeado de registros ............................................................... 147 7.3.4 Explicación de código de función ............................................................ 153

8 CANopen ................................................................................. 155

8.1 Tipo de datos............................................................................................ 155

8.2 Visión general .......................................................................................... 156 8.2.1 Resistencias terminadoras de bus ........................................................... 157 8.2.2 Velocidad de transmisión ......................................................................... 157 8.2.3 Establecer la dirección de la estación CANopen ...................................... 158 8.2.4 Parámetros necesarios para la configuración .......................................... 158

8.3 Listado de objetos .................................................................................... 159 8.3.1 Fichero EDS .............................................................................................. 159 8.3.2 Objetos de comunicación específicos ...................................................... 160 8.3.3 Parámetros del servidor SDO ................................................................... 161 8.3.4 Objetos específicos del fabricante ........................................................... 163

8.4 Mensajes de error .................................................................................... 166


9 Apéndice ................................................................................. 167

9.1 Especificaciones técnicas ......................................................................... 167 9.1.1 DC1-1D ...................................................................................................... 167 9.1.2 DC1-S2 ...................................................................................................... 168 9.1.3 DC1-12 ...................................................................................................... 168 9.1.4 DC1-32 ...................................................................................................... 169 9.1.5 DC1-34 ...................................................................................................... 169

9.2 Dimensiones y tamaños ........................................................................... 170

9.3 Tarjeta interfaz de PC ............................................................................... 171 9.3.1 DX-COM-STICK ......................................................................................... 171 9.3.2 drivesConnect ........................................................................................... 173

9.4 Cables y fusibles ....................................................................................... 174

9.5 Contactores de red ................................................................................... 177

9.6 Resistencias de frenado ............................................................................ 179

9.7 Reactancias de red.................................................................................... 180

9.8 Reactancias de motor ............................................................................... 182

9.9 Filtro sinusoidal ........................................................................................ 184


0 Acerca de este manual

0.1 Dirigido a


Este manual contiene información especial necesaria para la correcta selección y

conexión de un convertidor de frecuencia DC1 así como la configuración de sus

necesidades específicas utilizando los parámetros. Los detalles se aplican al

hardware indicado y versiones de software. El manual describe todos los tamaños

de la serie de dispositivos DC1. Las diferencias y las características especiales de

cada nivel.

0.1 Dirigido a El contenido del manual de MN04020003Z-ES está escrito para ingenieros y

electricistas. Se necesita un conocimiento especializado la ingeniería eléctrica y de

los principios técnicos fundamentales para la puesta en marcha.

Suponemos que usted tiene un buen conocimiento de los fundamentos de

ingeniería y que está familiarizado con el manejo de sistemas eléctricos y máquinas,

así como con la lectura de planos técnicos.

0.2 Convenios de escritura

Los símbolos utilizados en este manual tienen el siguiente significado:

Indica las instrucciones a seguir.

Indica consejos útiles.

AVISO Advierte de la posibilidad de daños materiales.

PRECAUCIÓN

Advierte de la posibilidad de situaciones de peligro que podrían

causar lesiones leves.

PELIGRO

Advierte de situaciones peligrosas que podrían causar lesiones

graves o la muerte.

Para mayor claridad, el nombre del capítulo y el nombre de la sección se muestran

en la cabecera de página.



0.3 Abreviaciones

Con el fin de que sea más fácil de entender algunas de las cifras incluidas

en este manual, la carcasa del convertidor de frecuencia, así como otras

partes relevantes para la seguridad, han sido omitidas. Sin embargo, es

importante tener en cuenta que el convertidor de frecuencia siempre

debe funcionar con su carcasa colocada correctamente, así como con

todas las partes relevantes para la seguridad requeridas.

Todas las especificaciones de este manual se refieren a las versiones de

hardware y software documentadas en el mismo.

Podemos encontrar más información de los aparatos descritos en este

manual en la siguiente dirección web:

http://www.eaton.com/moeller Support

0.3 Abreviaciones

Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este manual.

dec Decimal (Sistema de numeración en base 10)

DS Ajustes por defecto

EMC Compatibilidad electromagnética

FE Tierra funcional

FS Tamaño

FWD Marcha directa (campo giratorio horario)

GND Común (0V)

hex Hexadecimal (Sistema de numeración en base 16)

ID Identificador (ID único)

IGBT Transistor bipolar de puerta aislada

LCD Pantalla de cristal líquido

LSB Bit menos significativo

MSB Bit más significativo

PDS Power Drive System (Sistema magnético)

PE Tierra de protección

PES Conexión EMC a PE para cables apantallados

PNU Numero de parámetro

REV Marcha inversa (Campo giratorio anti-horario)

ro Solo Lectura (Acceso solo para lectura)

rw Lectura/Escritura (Acceso para lectura/escritura)

UL Laboratorios Underwriters



0.4 Tensiones de alimentación

0.4 Tensiones de alimentación

Las tensiones nominales de funcionamiento indicadas en la siguiente tabla se basan en los valores estándar para redes con punto neutro conectado a tierra.

En redes en anillo (tal como se encuentra en Europa) la tensión de funcionamiento nominal en el punto de transferencia de las empresas de suministro de energía es el mismo que el valor en las redes de consumidores (por ejemplo, 230 V, 400 V).

En redes en estrella (tal como se encuentra en América del Norte), la tensión de funcionamiento nominal en el punto de transferencia de las empresas de servicios públicos es mayor que en la red de consumidores.

Ejemplo: 120 V 115V, 240 V 230 V, 480 V 460 V.

El amplio rango de tolerancia del convertidor de frecuencia DC1 tiene en cuenta una caída de tensión admisible de 10% (es decir, ULN -10%), mientras que, en la categoría de 400V, tiene en cuenta la tensión de la red de América del Norte de 480V + 10% (60 Hz).

Las tensiones de conexión admisibles para la serie DC1 se enumeran en la sección de especificaciones técnicas en el apéndice.

Los datos operacionales de la tensión nominal de red se basan en la frecuencia de red de 50/60 Hz con un rango entre 48 a 62 Hz.

0.5 Unidades Cada dimensión física incluida en este manual utiliza las unidades del sistema

métrico internacional, también conocidas como unidades SI (Sistema Internacional

de Unidades) A los efectos de la certificación UL del equipo, algunas de estas

dimensiones están acompañados por sus equivalentes en unidades imperiales.

Tabla 1: Ejemplos de conversión de unidades

Denominación Valores USA Valores SI Valor de conversión Denominación USA

Longitud 1 en ('') 25.4 mm

0.0394

inch

Potencia 1 HP = 1.014PS 0.7457 kW 1.341 horsepower

Par 1 Ibf en 0.113 Nm 8.851 pound-force inches

Temperatura 1 °F(TF) -17.222 °C (TC) TF = TC X 9/5 + 32 Fahrenheit

Velocidad 1 rpm 1min -1 1 Revolutions per minute

Peso 1 lb 0.4536 kg 2.205 pound


0 A cerca de este manual

0.5 Unidades


1 Serie DC1

1.1 Introducción


1 Serie DC1

1.1 Introducción Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 son ideales para aplicaciones que impliquen un control sencillo de la frecuencia de motores trifásicos con un rango de salida de 0.37 kW (a 230 V) de 11 kW (a 400 V) y motores monofásicos con un rango de salida de 0.37 a 1.1 kW (a 230 V).

Los aparatos de la serie DC1 cuentan con un diseño compacto y resistente y está disponible en tres tamaños (FS1, FS2, FS3), así como con grados de protección IP20 e IP66. Para el grado de protección IP66, también existe un modelo con un interruptor general y controles para el control local.

Debido a su facilidad de uso y manejo, la tecnología innovadora, y un alto nivel de fiabilidad, los convertidores de frecuencia DC1 son particularmente adecuados para su uso en aplicaciones generales. Además, un filtro antiparasitario integrado y una interfaz flexible aseguran que los convertidores cumplan una serie de necesidades importantes en la industria de construcción de maquinaria cuando se trata de la optimización de procesos de producción y fabricación.

El software de configuración de parámetros para PC garantiza la integridad de los datos y reduce el tiempo necesario para la puesta en marcha y el mantenimiento.

Además, los accesorios disponibles aumentan la flexibilidad de los convertidores en todas las áreas de aplicación.

1 Serie DC1

1.2 Visión general del sistema

1.2 Visión general del sistema

Figura 1: Visión general del convertidor general DC1

DC1-... convertidores de frecuencia

DX-LN-... reactancias de red, DX-LM3-... reactancias de motor, DX-SIN3-... filtros sinusoidales

DX-BR... resistencias de frenado

DXC-EXT-... modulo de expansión

DXC-NET-... conexión de bus de campo

DX-COM-STICK modulo de comunicación y accesorios (p. ej. DX-CBL-. Cable de conexión)

DE-KEY-… teclado (externo)


1 Serie DC1

1.3 Comprobación del suministro


Antes de abrir el paquete, compruebe la etiqueta para asegurarse de

que usted recibió el convertidor de frecuencia correcto.

Figura 2: Localización de la etiqueta de características en el convertidor de frecuencia DC1

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 se empaquetan cuidadosamente y

se preparan para la entrega. Los aparatos deben ser enviados sólo en su embalaje

original con el transporte adecuado. Por favor, tome nota de las etiquetas y las

instrucciones en el embalaje, así como de los destinados para el desempaquetado.

Abra el embalaje con las herramientas adecuadas e inspeccione el contenido

inmediatamente después de la recepción con el fin de asegurar que están

completos y en buen estado.


1 Serie DC1


El embalaje debe contener las siguientes partes:

• Convertidor de frecuencia serie DC1,

• Instrucciones de montaje (IL)

• IL04020009Z,

• IL04020013Z para aparatos con protección tipo IP66

• IL04020014Z para convertidores de frecuencia DC1-S2… para

motores monofásicos

• Un soporte de datos (CD-ROM) que contiene documentación de los

convertidores de frecuencia DC1

Figura 3: Equipamiento suministrado con el convertidor de frecuencia DC1


1 Serie DC1

1.11 Carga de los condensadores del circuito intermedio

Inscripción Significado

DC1-344D1FB-A20N Referencia:

DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

3 = Conexión de red trifásica / conexión de motor trifásica

4 = Tensión nominal 400 V

4D1 = Intensidad nominal 4.1A (4-coma-1, intensidad de salida)

F = Filtro de supresión de radiointerferencias RFI integrado

B = Chopper de frenado integrado

A = Pantalla LED (Pantalla de texto de 7 segmentos)

20 = Grado de protección IP20

N = Aparato estándar

Entrada Potencia nominal:

Tensión trifásica AC(Ue 3~ AC),

Tensión 380 - 480V, frecuencia 50/60Hz, Intensidad de entrada (5.1 A).

Salida Lado de la carga (motor):

Tensión trifásica AC (0 - Ue), Intensidad de salida (4.1 A), frecuencia (0 - 500 Hz)

Potencia Potencia nominal de salida

1.5 kW a 400 V/2 HP a 460 V de 4 polos, motor asíncrono trifásico con refrigeración interna o externa (1500 min- 1 at 50Hz / 1800 rpm a 60Hz)

S/N Numero de serie

El convertidor de frecuencia es un aparato eléctrico.

Lea el manual (en este caso MN04020003Z-ES) antes de realizar cualquier conexión eléctrica o puesta en marcha.

IP20/Tipo abierto Grado de protección de la carcasa: IP20, UL (cUL) tipo abierto

25072012 Fecha de fabricación: 25.07.2012


1.4 Datos nominales

Categorías de tensión

Los convertidores de frecuencia DC1 se dividen en las siguientes categorías de

tensión:

• 110 V: DC1-1D. . . • 230 V: DC1-12. . . , DC1-S2. . . , DC1-32. . . • 400 V: DC1-34. . .

1.4.1 Datos nominales en la placa de características Las especificaciones técnicas del convertidor de frecuencia DC1 se encuentran en la

etiqueta del lateral derecho del aparato.

La inscripción de la etiqueta tiene el siguiente significado:

1 Serie DC1

1.4 Datos nominales

1.4.2 Clave de referencia La referencia del convertidor de frecuencia DC1 consta de 4 partes.

Serie – Intensidad – Modelo - Versión

La siguiente imagen muestra las partes en detalle:

Explicación

Tipo N = Aparato estándar

Grado de protección 20 = IP20 / NEMA 0 66 = IP66 / NEMA 4X 6S = IP66 con interruptor / NEMA 4X, conmutado

Pantalla A = Pantalla LED B = Pantalla OLED

Chopper de frenado N = Sin chopper de frenado B = Chopper de frenado incluido

EMC (filtro de supresión de radiointerferencias) N = Sin filtro RFI F = Filtro RFI integrado

Intensidad nominal (ejemplos) 2D2 = 2.2 A 4D1 = 4.1 A 024 = 24 A

Categorías de tensión 1 = 110 V (110 -115 V ±10 %) 2 = 230 V (200 - 240 V ±10%) 4 = 400 V (380-480 V ±10%) D = 110 V entrada / 230 V salida (duplicador de tensión)

Conexión de la potencia 1 = Entrada monofásica / salida trifásica 3 = Entrada trifásica / salida trifásica S = Entrada monofásica / salida monofásica

Serie DC1 = Convertidor de frecuencia, compacto, serie 1 (D = Convertidor, C = Compacto, 1 = Serie)

Figura 4: Clave de referencia del convertidor de frecuencia DC1


1 Serie DC1

1.4 Datos nominales

Ejemplos de referencias

Inscripción Significado

DC1-124D1FN-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

1 = Entrada monofásica / salida trifásica

2 = Tensión nominal 230V (200 - 240 V ±10 %)

4D1 = Intensidad nominal de salida 4.1A

F = Filtro RFI integrado

N = Sin chopper de frenado

A = Pantalla LED de 7 segmentos integrada

20 = Grado de protección IP20 / NEMA 0

N = Aparato estandar1)

DC1-S27D0FB-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

S = Entrada monofásica / salida monofásica


7D0 = Intensidad nominal de salida 7A


B = Chopper de frenado interno integrado. Se requieren resistencias de frenado (opcionales) para esta función.

A = Pantalla LED de 7 segmentos



DC1-34024NB-A20N DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

3 = Entrada trifásica / salida trifásica


024 = Intensidad nominal de salida 24A

N = Sin filtro RFI2)

B = Chopper de frenado interno integrado. Se requieren resistencias de frenado (opcionales) para esta función.




DC1-342D2FN-A6SN DC1 = Convertidor de frecuencia de la serie DC1

3 = Entrada trifásica / salida trifásica


2D2 = Intensidad nominal de salida 2.2A


N = Sin chopper de frenado


6S = Grado de protección IP66 / NEMA 4X con interruptores locales

(General, marcha inversa-paro-marcha directa, potenciómetro)


1) Versión estándar = con Modbus

2) Para convertidores de frecuencia sin filtro RFI interno, deben tomarse medidas externas para cumplir con los límites pertinentes relativos a la compatibilidad electromagnética (EMC) para su funcionamiento según IEC/EN61800-3 (por ejemplo, filtro antiparasitario externo).

Se requiere un filtro de supresión de radiointerferencias RFI externo

para los convertidores DC1... N... para operar según IEC/EN61800-3.


1 Serie DC1

1.4 Datos nominales

1.4.3 Características técnicas

Datos técnicos Signo Unidad Valor

General

Normativas EMC: EN 61800-3:2004+A1-2012

Radio interferencias: EN 55011: 2010

Seguridad: EN 61800-5: 2007

Grado de protección: EN 60529: 1992

Certificados y declaraciones de conformidad del fabricante

CE, UL, cUL, c-Tick

Calidad de la producción RoHS, ISO 9001

Resistencia climática w % < 95 %, humedad relativa (RH), sin condensación (EN 50178)

Temperatura ambiente

Operación

IP20 (NEMA 0) °C -10 - +50 ( Libre de heladas y de condensación)

-10 - +45 para DC1-12011... y DC1-32011

para cumplimiento de UL por un periodo de 24 horas

IP66 (NEMA 4X) °C -10 - +40 (Libre de heladas y de condensación)

Almacenaje °C -10 - +60

Descarga electrostática (ESD, EN 61000-4-2:2009 V kV ±4, descarga por contacto

±8, descarga al aire

Prueba de transitorios (EFT/B, EN 61000-4-4: 2004) V kV ±1, a 5 kHz, terminales de control

±2, a 5 kHz, terminales del motor, terminales de entrada monofásica

±4, a 5 kHz, terminales de entrada trifásica

Sobretensión (EN 61000-4-5: 2006)

110 - 115 V, 200 - 240 V V kV ±1, fase a fase/neutro

±2, fase/neutro a tierra

380 - 480 V V kV ±2, fase a fase ±4, fase a tierra

Resistencia dieléctrica (EN 61800-5-1: 2007)

110 - 115 V, 200 - 240 V V kV 1.5

380 - 480 V V kV 2.5

Clase de radiointerferencias (EMC)

Categoría y máxima longitud del cable apantallado del motor

C1 l m 1, solo en tamaños FS1 y FS2 para entradas monofásicas (110 -115 V, 200 - 240 V)

C2 l m 5

C3 l m 25

Posición de montaje Vertical, max. ±30 °

Altitud H m 0 - 1000 sobre el nivel del mar,

> 1000 reducción del 1% de la intensidad de salida cada 100 m, máximo 2000 con aprobación UL, máximo 4000 (sin UL)

Grado de protección IP20 (NEMA 0) / IP66 (NEMA 4X)

Protección contra contacto directo BGV A3 (VBG4, protección de dedos y dorso de la mano)


1 Serie DC1

1.4 Datos nominales


Circuito principal / parte de potencia

Sistema de alimentación

Tensión nominal

DC1-1D... Ue V 1~ 110 (110 V -0% - 115V +10 %, U2 = 230 V)

DC1-S2..., DC1-12... Ue V 1~ 230 (200 V -10% - 240 V +10%)

DC1-32... Ue V 3~ 230 (200 V -10% - 240 V +10%)

DC1-34... Ue V 3~ 400 (380 V -10% - 480 V +10%)

Frecuencia de entrada f Hz 50/60 (48 Hz - 62 Hz)

Factor de potencia p.f. >98

Desequilibrio entre fases % max. 3

Intensidad máxima de cortocircuito (tensión de alimentación)

Iq kA 5

Frecuencia de conmutación Máximo una vez cada 30 segundos

Configuración de la red (Red de alimentación AC) Sistemas de puesta a tierra TN y TT con punto neutro directo a tierra. Sistemas de puesta a tierra IT con controlador de aislamiento.

Alimentación del motor

Tensión de salida

DC1-1D... U2 V 3~ 0 - 2 x Ue (doblador de tensión)

DC1-S2... U2 V 1~ 0 - Ue (para motores monofásicos AC)

DC1-12..., DC1-32..., DC1-34... U2 V 3~ 0 - Ue

Frecuencia de salida

Rango, parametrizable f2 Hz 0 - 50/60 (máx. 500 Hz)

Resolución Hz 0.1

Sobrecarga

durante 60 s % 150

durante 2 s % 175

Frecuencia de conmutación

FS1 fPWM kHz 16 (máx. 32)

FS2, FS3 fPWM kHz 8 (máx. 32)

Modo de funcionamiento Control V/Hz, compensación de deslizamiento

Frenado DC

Tiempo antes del arranque t s 0 - 25, en la parada, solo en tamaño FS1

Función de arranque al vuelo (arranque de motor girando)

Solo en tamaños FS2 y FS3

Chopper de frenado Solo en tamaños FS2 y FS3

Intensidad de frenado durante operación continua

% 100 (Ie)

Intensidad máxima de frenado % 150 durante 60s


1 Serie DC1

1.4 Datos nominales


Parte de control

Tensión de control

Tensión de salida (terminal de control 1) UC V 24, DC

Capacidad de carga (terminal de control 1) I1 mA 100

Tensión de referencia (terminal de control 5) US V 10, DC

Capacidad de carga (terminal de control 5) I5 mA 20

Entrada digital (DI)

Cantidad 3 (4)

Lógica (nivel) Incrementar

Tiempo de respuesta t ms < 4

Rango de tensión – alta (1) UC V 8 - 30, DC

Rango de tensión – baja (0) UC V 0 - 4, DC

Entrada analógica (AI)

Cantidad 1 (2)

Resolución 12-bit

Precisión % < 1 hasta el valor final

Tiempo de respuesta t ms < 4

Rango de tensión de entrada US V 0 - 10, DC (Ri ~ 72 k)

Rango de intensidad de entrada IS mA 0/4 - 20 (RB ~ 500 )

Salida digital (DO)

Cantidad 1 (analógica/digital) / 1 relé

Tensión de salida Uout V 0 - 10, DC

Intensidad de salida Iout mA 0/4 - 20

Relés Contacto NO, 6 A (250 V AC) / 5 A (30 V DC)

Interfaz (RJ45) RS485, Modbus RTU

Nivel de control Terminales / local / interfaz


1 Serie DC1

1.4 Datos nominales


1.4.4 Características

Referencia

Inte

nsi

dad

n

om

inal

Potencia asignada de empleo

Fil

tro

EM

V

(in

teg

rad

o)

Ch

op

per

de

fren

ad

o

(in

teg

rad

o)

Gra

do

de

pro

tecció

n

Tam

añ

o

Ie P

(230 V, 50 Hz)

P

(220 - 240 V, 60 Hz)

N = No

F = Si

N = No

B = Si

IP FS

[A] [kW] [A]1) [HP] [A]1)

Tensión de alimentación: 1 AC 230 V

Tensión del motor: 1 AC 230 V, 50/60 Hz

DC1-S24D3... 4.3 0.37 3 1/2 4.9 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-S27D0... 7 0.75 5 1 8 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-S2011... 11 1.1 7.5 1-1/2 10 N, F N, B IP20, IP66 FS2

Tensión de alimentación: 1 AC 115 V, 50/60 Hz (Doblador de tensión), EMC: Sin filtro RFI Nota: La tensión de alimentación de 115 V se incrementa hasta 230 V (tensión de salida) con un doblador de tensión interno.


DC1-1D2D3N... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N N IP20, IP66 FS1

DC1-1D4D3N... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N N IP20, IP66 FS1

DC1-1D5D8N... 5.8 1.1 4.6 1-1/22) 62) N N, B IP20, IP66 FS2

Tensión de alimentación: 1 AC 230 V, 50/60 Hz


DC1-122D3... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-124D3... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-127D0xN... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-127D0xB... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F B IP20, IP66 FS2

DC1-12011... 10.5 2.2 8.7 3 9.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2

Tensión de alimentación: 3 AC 230 V, 50/60 Hz


DC1-322D3... 2.3 0.37 2 1/2 2.2 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-324D3... 4.3 0.75 3.2 1 4.2 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-327D0xN... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-327D0xB... 7 1.5 6.3 2 6.8 N, F B IP20, IP66 FS2

DC1-32011... 10.5 2.2 8.7 3 9.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2

DC1-32018... 18 4 14.8 5 15.2 N, F N, B IP20, IP66 FS3

1) Las intensidades nominales se aplican a motores trifásicos asíncronos con refrigeración externa e interna. (1500 rpm a 50 Hz, 1800 rpm a 60 Hz).

2) Tenga en cuenta los datos del motor (6 A = valor nominal normalizado según UL 580 C) El funcionamiento puede estar limitado a una carga de motor reducida.

1 Serie DC1

1.4 Datos nominales

Referencia

Inte

nsi

dad

n

om

inal

Potencia asignada de empleo

Fil

tro

EM

V

(in

teg

rad

o)

Ch

op

per

de

fren

ad

o

(in

teg

rad

o)

Gra

do

de

pro

tecció

n

Tam

añ

o

Ie P (400 V, 50 Hz)

P (440 - 480 V, 60 Hz)

N = No F = Si

N = No B = Si

IP FS

[A] [kW] [A]1) [HP] [A]1)

Tensión de alimentación: 3 AC 400 V, 50 Hz / 480 V, 60 Hz Tensión del motor: 3 AC 400 V, 50 Hz / 440 - 480 V, 60 Hz

DC1-342D2... 2.2 0.75 1.9 1 2.1 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-344D1xN… 4.1 1.5 3.6 2 3.4 N, F N IP20, IP66 FS1

DC1-344D1xB… 4.1 1.5 3.6 2 3.4 N, F B IP20, IP66 FS2

DC1-345D8... 5.8 2.2 5 3 4.8 N, F N, B IP20, IP66 FS2

DC1-349D5... 9.5 4 8.5 5 7.6 N, F N, B IP20, IP66 FS2

DC1-34014... 14 5.5 11.3 7-1/2 11 N, F N, B IP20, IP66 FS3

DC1-34018… 18 7.5 15.2 10 14 N, F N, B IP20, IP66 FS3

DC1-34024... 24 11 21.7 15 21 N, F N, B IP20, IP66 FS3

1) Las intensidades nominales se aplican a motores trifásicos asíncronos con refrigeración externa e interna (1500 rpm a 50 Hz, 1800 rpm a 60 Hz).


1 Serie DC1


Orificios de fijación (tornillo de fijación)

Terminales de conexión de la parte de potencia (alimentación)

Corte para montaje en carril DIN

Terminales de conexión de la parte de potencia (motor)

Terminales de control (conector)

Interfaz de comunicación (RJ45)

Unidad de mando con 5 teclas de control y pantalla LED

Tarjeta de información


Figura 5: Diseño del convertidor de frecuencia DC1, tamaños FS1, FS2, y FS3

1.5 Diseño del DC1 La siguiente imagen enumera las diferentes partes del convertidor de frecuencia

DC1 en diferentes tamaños.

1 Serie DC1


1.6 Características Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 convierten la tensión y la frecuencia

de red en tensión continua.

Esta tensión DC se utiliza para generar una tensión monofásica o trifásica con una

frecuencia ajustable y una amplitud de valores para controlar la velocidad de un

motor trifásico asíncrono de corriente alterna.

Alimentación L1/L, L2/N, L3, PE; tensión de alimentación ULN = Ue a 50/60 Hz:

DC1-S2… (1 AC 230 V) motor monofásico

DC1-1D...: entrada monofásica (1 AC 115 V), con doblador de tensión

DC1-12... : entrada monofásica (1 AC/2 AC 230 V/240 V), motor trifásico (3 AC 230 V)

DC1-32... : entrada trifásica (3 AC 230 V/240 V), motor trifásico (3 AC 230 V)

DC1-34... : entrada trifásica (3 AC 400 V/480 V), motor trifásico (3 AC 400 V)

Filtro de supresión de radio interferencias (no en DC1-1D...), conexión EMC a PE

Filtro de tensión interno, conexión VAR a PE

Puente rectificador: convierte la corriente alterna de la red a corriente continua.

Circuito intermedio con resistencia de carga, condensador y fuente de alimentación conmutada (SMPS = Switching- Mode Power Supply).

Chopper de frenado interno para resistencia de frenado (DC+ y conexión BR solo en tamaños FS2 y FS3)

Inversor. El inversor basado en IGBTs convierte la corriente continua del circuito intermedio (UDC) en corriente alterna (U2) con amplitud y frecuencia variables (f2).


Figura 6: Diagrama; partes del convertidor de frecuencia DC1

1 Serie DC1

1.6 Características

Conexión del motor con tensión de salida U2 (0 a 100 % Ue) y frecuencia de salida f2 (0 a 500 Hz)

La conexión de la alimentación del motor se implementa con una manguera apantallada conectada a

tierra por los dos extremos a través de una amplia área (PES).

Intensidad nominal (Ie, intensidad de salida):

DC1-S2... : 4.3 - 11 A

DC1-1D...: 2.3 - 5.8A

DC1-12... : 2.3 - 10.5A

DC1-32... : 2.3 - 18A

DC1-34... : 2.2 - 24 A

100% a una temperatura ambiente de +50 °C con una capacidad de sobrecarga de 150% durante 60 s

y una intensidad de arranque de 175% durante 2 s.

Motor trifásico asíncrono

Control de velocidad de motores para potencias nominales del motor (P2):

DC1-1D...: 0.37 - 1.1 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 1 HP (230 V, 60 Hz)

DC1-12... : 0.37 - 2.2 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 3 HP (230 V, 60 Hz)

DC1-32... : 0.37 - 4 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 5 HP (230 V, 60 Hz)

DC1-34... : 0.75 - 11 kW (400 V, 50 Hz) o 1 - 15 HP (460 V, 60 Hz)

Motor monofásico para potencias nominales del motor (P2):

DC1-S2... : 0.37 - 1.1 kW (230 V, 50 Hz) o 0.5 - 1.5 HP (230 V, 60 Hz)

Parte de control con unidad de mando y teclas de control, pantalla digital de 7 segmentos, control de

tensión, terminales extraíbles de control, relés y puerto RJ-45 para conexión a PC o comunicación

por bus.


1.7 Criterios de selección

Seleccione el convertidor de frecuencia de acuerdo con la tensión de alimentación

de red ULN y con la intensidad nominal del motor. El tipo de circuito (/) del motor

debe ser seleccionado de acuerdo a la intensidad nominal.

La intensidad de salida Ie del convertidor de frecuencia debe ser mayor o igual que

la intensidad nominal del motor.

1 Serie DC1


Debemos tener en cuenta los siguientes criterios a la hora de seleccionar el convertidor:

• Tipo de motor (motor trifásico asíncrono)

• Tensión de red = tensión nominal del motor (p. ej. 3~ 400 V),

• Intensidad nominal del motor (valor recomendado, dependiendo del tipo de

circuito y de la alimentación)

• Par de carga (cuadrático, constante),

• Par de arranque,

• Temperatura ambiente (valor nominal p. ej. +40 °C).

Cuando se conecten múltiples motores en paralelo a la salida del

convertidor de frecuencia, debe utilizarse una protección térmica

independiente para cada motor según su intensidad nominal.

Cuando seleccione un convertidor de frecuencia, asegúrese de que

puede suministrar la intensidad resultante total. Si fuese necesario

para amortiguar o compensar la desviación de intensidad, debe colocar

una reactancia de motor o un filtro sinusoidal entre el convertidor y el

motor.


Figura 7: Criterios de selección

1 Serie DC1


1.8 Uso adecuado Los convertidores de frecuencia DC1 no son electrodomésticos. Están diseñados

exclusivamente para uso industrial, como partes de un sistema.

Los convertidores de frecuencia DC1 son aparatos eléctricos para el control de

velocidad de motores trifásicos. Están diseñados para su instalación en máquinas o

para su uso en combinación con otros componentes dentro de una máquina o

sistema.

Después de su instalación en la máquina, los convertidores de frecuencia no deben

ponerse en funcionamiento hasta que no se haya confirmado que la máquina

cumple con todos los requisitos de seguridad de la Directiva de Seguridad en

Máquinas (MSD) 89/392/EEC (cumple con los requisitos de EN 60204). El usuario del

equipo es responsable de asegurar que el uso de la máquina cumple con las

directivas de la UE.

El marcado CE de los convertidores de frecuencia DC1 confirma que, cuando se usa

una configuración típica, el aparto cumple con la Directiva Europea de Baja Tensión

(LVD) y con las directivas EMC (Directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC y la

Directiva 89/336/EEC, enmendada por 93/68/EEC).

En las configuraciones de sistema descritas, los convertidores de frecuencia DC1

son adecuados para su uso en redes públicas y no públicas.

Una conexión de un convertidor de frecuencia DC1 en una red IT (red aislada del

tierra) solo se permite de forma limitada, ya que los condensadores de filtrado

conectan la red con el tierra (carcasa).

En redes sin tierra, esto puede provocar situaciones de peligro o daños en el

aparato (requiere monitorización de aislamiento).

Para la salida (terminales U, V, W) del convertidor de frecuencia DC1,

no debe:

• Conectar una tensión o carga capacitiva (p. ej. Condensadores de compensación),

• Conectar varios convertidores de frecuencia en paralelo, • Conectarse directamente a la entrada (bypass).

Tenga en cuenta las características técnicas y los requisitos de conexión. Para

obtener información adicional, consulte la placa de identificación o la etiqueta del

convertidor de frecuencia y la documentación del equipo. Cualquier otro uso

constituye un uso incorrecto.


1.9 Mantenimiento e inspección Los convertidores de la serie DC1 tendrán un libre mantenimiento siempre y cuando

se cumplan los valores nominales ( Sección 1.4.3, “Características técnicas",

página 16) y los datos técnicos específicos (ver apéndice). Tenga en cuenta, sin

embargo, que las influencias externas pueden afectar al funcionamiento y a la vida

útil del convertidor de frecuencia DC1.

Por ello, recomendamos que los aparatos se revisen regularmente y se lleven a

cabo las siguientes medidas de mantenimiento periódicamente.

Tabla 2: Mantenimiento recomendado para los convertidores de frecuencia DC1

Medidas de mantenimiento Periodo de mantenimiento

Limpiar las rejillas de ventilación Infórmese

Compruebe el funcionamiento del ventilador 6 - 24 meses (dependiendo del ambiente)

Revise el filtro de la puerta del armario (consulte las especificaciones del fabricante)

6 - 24 meses (dependiendo del ambiente)

Revise todas las conexiones a tierra para asegurarse de que están intactas

De manera periódica, a intervalos periódicos

Compruebe el par de apriete de los terminales (mando, alimentación, motor)

De manera periódica, a intervalos periódicos

Compruebe la posible corrosión de los terminales de conexión y todas las superficies metálicas

6 - 24 meses; en almacenamiento, no más de 12 meses

(dependiendo del ambiente)

Los cables del motor y las conexiones de las mallas (EMC)

De acuerdo con las especificación del fabricante, no más de 5 años

La carga de los condensadores 12 meses

( Sección 1.11, “Carga de los condensadores del circuito intermedio ")

No hay planes para la sustitución o la reparación de componentes individuales de

los convertidores de frecuencia DC1.

Si el convertidor de frecuencia DC1 se daña por causas externas, la reparación no

será posible.

Deseche los aparatos de acuerdo con las normas y leyes medioambientales para

desechar aparatos eléctricos o electrónicos.

1.10 Almacenaje Si el convertidor de frecuencia DC1 se almacena antes de su uso, deben

garantizarse unas condiciones ambientales en el lugar de almacenamiento:

• Temperatura de almacenaje: -40 - +70 °C,

• Humedad relativa del aire: < 95 %, sin condensación (EN 50178),

• Para evitar daños en los condensadores, no se recomienda un tiempo de

almacenaje superior a 12 meses

( Sección 1.11, “Carga de los condensadores del circuito intermedio ").

1 Serie DC1



1 Serie DC1


1.11 Carga de los condensadores del circuito intermedio Después de tiempos de almacenamiento prolongados o largos períodos de

inactividad durante el cual no se suministra ninguna potencia (> 12 meses), los

condensadores del circuito intermedio deben recargarse de manera controlada con

el fin de evitar daños. Para ello, el convertidor de frecuencia DC1 debe alimentarse

con una fuente de alimentación DC controlada, a través de dos terminales de

conexión a la red (por ejemplo, L1 y L2).

Con el fin de evitar excesivas corrientes de fuga elevadas en los condensadores, la

corriente de entrada debe limitarse a aproximadamente 300 a 800 mA (dependiendo

de la habilitación pertinente). El convertidor de frecuencia no debe estar activado

durante este tiempo (es decir, sin señal de arranque). Después de esto, la tensión

de DC debe ajustarse a las magnitudes de la correspondiente tensión del circuito

intermedio (UDC ~ 1,41 x Ue) y aplicarse durante una hora por lo menos (tiempo de

regeneración).

• DC1-S2..., DC1-12..., DC1-32...: por 324 V DC Ue = 230VAC. • DC1-34...: por 560 V DC a Ue = 400 V AC.

Debido al doblador de tensión interno, los condensadores del

convertidor de frecuencia DC1-1D… ¡no pueden regenerarse

usando los terminales de conexión!

Por favor, contacte con su oficina de ventas local.

1.12 Asistencia técnica y garantía En el caso improbable de que tenga un problema con el convertidor de frecuencia

DC1, por favor, contacte con su oficina de ventas local.

En el momento de llamar, por favor tenga preparada la siguiente información:

• la referencia exacta del convertidor (véase la placa de características), • la fecha de compra, • una descripción detallada del problema que se ha producido con el convertidor

de frecuencia.

Si parte de la información impresa en la placa de características no es legible, por

favor, indique únicamente los datos que estén claramente legibles.

La información relativa a la garantía puede encontrarse en los términos y

condiciones de Eaton Industries GmbH.

E-Mail: [email protected]


1 Serie DC1



2 Ingenieria

2.1 Introducción

Figura 8: Ejemplo de un sistema magnético con una unidad de alimentación trifásica para un motor trifásico

a Configuración de red, tensión de red, frecuencia de red, interacción con sistemas de corrección p.f.

b Fusibles y secciones de cable, protección de los cables

c Protección de personas y animales domésticos con aparatos de protección de corriente residual

d Contactor de red

e Reactancia de red, filtro de radiointerferencias, filtro de línea

f Convertidor de frecuencia: montaje, instalación, conexión eléctrica, compatibilidad electromagnética,

ejemplos de circuitos

g Reactancia de motor, filtro dV/dt, filtro sinusoidal

h Protección del motor; Relé termistor de sobrecarga para protección de la máquina

i Longitud de los cable, cables del motor, apantallado (EMC)

j Motor y aplicación, funcionamiento en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia,

circuito de derivación, frenado DC

k Resistencia de frenado; frenado dinámico

2 Ingenieria

2.1 Introducción

En este capítulo se describen las características más importantes del circuito de un

sistema magnético (PDS = Power Drive System), el cual debe tomarse en cuenta a la

hora de planificar su proyecto.


2 Ingenieria

2.2 Red eléctrica

2.2 Red eléctrica

2.2.1 Conexión y configuración de red

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 pueden conectarse y funcionar con

todos los sistemas de alimentación de AC con conexión a tierra (véase la norma IEC

60364 para obtener más información al respecto).

Figura 9: Redes de alimentación AC con conexión a tierra (redes TN-/TT)

Figura 10: localización del tornillo EMC

Para la planificación del proyecto, tenga en cuenta una distribución

simétrica de las tres fases principales si se van a conectar varios

convertidores de frecuencia con alimentación monofásica. El consumo

de intensidad total de todos los convertidores monofásicos no debe

causar una sobrecarga en el conductor neutro (conductor N).

La conexión y operación de convertidores de frecuencia en redes TN conectadas

asimétricamente a tierra (fase a tierra, red en triangulo "Grounded Delta", EE.UU.) o

redes informáticas sin puesta a tierra o de alta resistencia a tierra (más de 30 Q)

solo está permitida con condiciones.

El funcionamiento en redes no conectadas a tierra (IT) requiere el uso

de monitores de aislamiento adecuados (p. ej. método de medición de

impulsos)

En redes con una fase principal puesta a tierra, la tensión máxima de

fase-tierra no debe superar los 300 V AC.

Si la serie de convertidores de frecuencia DC1 están conectados a una red

asimétrica con conexión a tierra o a una red IT (sin toma de tierra, aislada), el filtro

antiparasitario interno debe estar desconectado (desatornillando el tornillo con la

marca EMC).


2.2.2 Tensión y frecuencia de red Las tensiones nominales de potencia (IEC 60038, VDE 017-1) garantizan las

siguientes condiciones en el punto de conexión:

• Desviación de la tensión nominal:

máximo ±10 %

• Desviación de la tensión entre fases:

máximo ±3 %

• Desviación de la frecuencia nominal:

máximo ±4 %

El amplio margen de tolerancia del convertidor de frecuencia DC1 considera el valor

nominal para Europa como (EU: ULN = 230 V/400 V, 50 Hz) y para América como

(USA: ULN = 240 V/480 V, 60 Hz) tensiones estándar:

• 115 V, 50/60 Hz para DC1-1D...

110 V - 10 % - 115 V + 10 % (99 V - 0 % - 126.5 V + 0 %)

• 230 V, 50 Hz (EU) y 240 V, 60 Hz (USA) para DC1-12..., DC1-32..., DC1-S2...

200 V - 10 % - 240 V +10 % (190 V - 0 % - 264 V + 0 %)

• 400 V, 50 Hz (EU) and 480 V, 60 Hz (USA) at DC1-34.

380 V - 10 % - 480 V + 10 % (370 V - 0 % - 528 V + 0 %)

El rango de frecuencia permitido para todas las categorías de tensión es 50/60 Hz

(48Hz-0% -62Hz + 0%).

2.2.3 Equilibrio de tensión Debido a la carga desigual en el conductor y con la conexión directa de potencias

mayores, se pueden producir desviaciones de tensión y tensiones asimétricas entre

las tres fases de la alimentación AC.

Estas divergencias asimétricas en la tensión de red pueden conducir a una

desviación de carga en los diodos del puente rectificador del convertidor de

frecuencia y, como resultado, un fallo anticipado de este diodo.

En este caso queda eliminado el filtro de compatibilidad electromagnética EMC

Las medidas de compatibilidad electromagnética son obligatorias en un

sistema magnético, para cumplir con las normas legales EMC y los

reglamentos de baja tensión.

Una buena medición de la puesta a tierra es un requisito previo para la

inserción efectiva de medidas adicionales, tales como apantallados o

filtros. Sin una buena conexión a tierra, otras medidas son superfluas.

2 Ingenieria

2.2 Red eléctrica


2 Ingenieria

2.2 Red eléctrica

2.2.4 Distorsión Armónica Total (THD) Consumos no lineales (cargas) en redes eléctricas AC producen tensiones

armónicas que dan como resultado corrientes armónicas. Estas corrientes

armónicas en las reactancias inductiva y capacitiva de la red producen una caída

adicional de tensión de diferentes valores que se superponen en la tensión de red y

dan lugar a distorsiones. En sistemas de alimentación, este tipo de “ruido” puede

causar problemas en la instalación si la suma de armónicos excede ciertos valores

límite.

Consumos no lineales (productores de armónicos) que incluyen, por ejemplo:

• Calderas de arco e inducción, equipos de soldadura

• Convertidores de corriente, rectificadores e inversores, arrancadores suaves,

convertidores de frecuencia,

• Fuentes de alimentación conmutadas (ordenadores, monitores, iluminación),

sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI).

El valor de THD (THD = Distorsión Armónica Total) se define en la norma

IEC/EN61800-3 como la relación entre el valor rms de todos los componentes

armónicos con el valor rms de la frecuencia fundamental.

Por ejemplo, la distorsión armónica total de la corriente es:

Donde I1 es el valor rms de la corriente de frecuencia fundamental y n es el orden de

un armónico con su propia frecuencia, que es un múltiplo entero de la frecuencia

fundamental (análisis de Fourier)

Ejemplo: 5th armónico de la frecuencia de red de 50 Hz: 5 x 50 Hz = 250 Hz.

El valor de THD de la distorsión armónica se indica en relación con el valor eficaz de

la señal total como porcentaje. En un convertidor de frecuencia, la distorsión

armónica total es de alrededor de 120%. Una reactancia de red (por ejemplo 4% uk)

en la entrada de alimentación de un convertidor con alimentación monofásica

permite que el valor THD (puente rectificador B2) se reduzca alrededor de un 80% y

en un convertidor con alimentación trifásica (puente rectificador B6) alrededor de

un 50%.

Por lo tanto, la calidad de la alimentación mejora y la distorsión armónica se

reduce. También se mejora el factor de potencia.

En la planificación del proyecto para la conexión de las tres fases de

alimentación de los convertidores de frecuencia (DC1-3...), tenga en

cuenta sólo redes eléctricas AC con una desviación permitida en la

tensión de red ≦ +3 %.

Si esta condición no se cumple, o si se desconoce desviación en de la red, se

recomienda el uso de una reactancia de red (ver "Apéndice" sección "reactancias de

red", Página 180).


2 Ingenieria

2.2 Red eléctrica

2.2.5 Aparatos de compensación de potencia reactiva No es necesaria la compensación en el lado de la alimentación para los

convertidores de frecuencia de la serie DC1. Desde la alimentación de red asumen

muy poca energía reactiva de los armónicos fundamentales (cos φ ~ 0.98).

En las redes AC con aparatos de compensación de corriente reactiva

sin reactancias de red, las desviaciones de corriente pueden permitir

resonancias en paralelo y circunstancias indefinibles.

En la planificación del proyecto para la conexión de convertidores de

frecuencia en redes AC con circunstancias indefinidas, considere el uso

de reactancias de red.

2.2.6 Reactancias de red Las reactancias de red aumentan la inductancia del cable de alimentación. Esto

amplía el período de flujo de corriente y amortigua las caídas de tensión de red.

Estos reducen la distorsión armónica total, la retroalimentación de red y mejorar el

factor de potencia. La intensidad aparente en el lado de la alimentación se reduce

alrededor de un 30%.

Hacia el convertidor de frecuencia, las reactancias de red amortiguan las

interferencias de la red. Esto aumenta la resistencia eléctrica del convertidor de

frecuencia y se alarga la vida útil (puente rectificador, condensadores internos del

circuito intermedio).

Para el funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1, no es

necesaria la instalación de reactancias de red. Le recomendamos sin

embargo, que utilice una reactancia de red aguas arriba ya que, en la

mayoría de los casos, no se conoce la calidad de la red.

A la hora de planificar el proyecto, considerar una reactancia de red

por convertidor de frecuencia para su desconexión.

Cuando se utiliza un transformador de adaptación (asignado a un único

convertidor de frecuencia), no es necesaria una reactancia de red.

Las reactancias de red están diseñadas en base a la intensidad de

entrada (ILN) del convertidor de frecuencia.

Las reactancias de red asignadas a los convertidores de frecuencia

están listadas en el apéndice ( Tabla 25 y Tabla 26).


2.3 Seguridad y conmutación

2.3.1 Fusibles y sección de los cables Los fusibles y la sección de los cables de alimentación dependen de la intensidad

nominal de entrada ILN del convertidor de frecuencia (sin reactancia de red).

Los fusibles recomendados y su asignación a los convertidores de frecuencia se

enumeran en la página 176 del apéndice.

Deben observarse las normas nacionales y regionales (por ejemplo, VDE 0113, EN

60204) y deben cumplirse las aprobaciones necesarias (por ejemplo UL) en la

instalación.

Cuando el equipo se instale en un sistema con aprobación UL, use sólo fusibles,

bases de fusible y cables con aprobación UL. Los cables admitidos deben tener una

resistencia al calor de 75ºC.

Los terminales marcados con y la carcasa metálica (IP66) deben estar

conectados a tierra.

Las corrientes de fuga a tierra (según EN 50178) son superiores a 3,5 mA. Se

enumeran las calificaciones individuales en el apéndice, bajo las características

técnicas específicas en la página 167.

De acuerdo con los requisitos de la norma EN 50178, debe conectarse

un tierra de protección (PE). La sección del cable debe ser de al menos

10mm2 o estar compuesto por dos cables conectados a tierra por

separado.

Se requiere un cable completamente apantallado (360º) de baja impedancia en la

conexión del motor. La longitud de los cables del motor dependerá de la clase de

RFI y del entorno.

La sección del conductor PE en la conexión del motor debe ser, al

menos, del mismo tamaño que las secciones de las líneas de las fases

(U, V, W).

2 Ingenieria


AVISO Debe mantenerse las secciones mínimas del conductor PE

especificadas en (EN 50178, VDE 0160).


AVISO Al seleccionar la sección de los cables, tenga en cuenta la caída de

tensión bajo condiciones de carga. La consideración de otras normas

(por ejemplo, VDE 0113 o VDE 0289) es responsabilidad del usuario.

2 Ingenieria


2.3.2 Interruptor diferencial (RCD) Los interruptores diferenciales (RCD) también son conocidos como interruptores de

fallo a tierra (GFCI) o interruptores automáticos de corriente residual (RCCB).

Los interruptores diferenciales protegen a las personas y a los animales de granja

(¡no la producción!) de posibles derivaciones a tierra. Evitan lesiones peligrosas

(incluyendo mortales) causadas por accidentes eléctricos y también previenen

incendios.

Los interruptores diferenciales deben ser adecuados para:

• la protección de instalaciones con componentes DC en el caso de

una situación de fallo (RCD, tipo B),

• altas corrientes de fuga (300 mA),

• desviar brevemente corrientes transitorias

PRECAUCIÓN

Utilizar únicamente interruptores diferenciales sensibles AC/DC

(RDC, tipo B) con convertidores de frecuencia (EN 50178, IEC 755).


Durante la manipulación y el funcionamiento del convertidor de

frecuencia, pueden producirse corrientes de fuga relevantes para la

seguridad si el convertidor no está debidamente conectado a tierra.

Las corrientes de fuga a tierra son causadas principalmente por

capacidades externas al convertidor de frecuencia: entre las fases del

motor y el apantallado del cable del motor y a través del condensador

de estrella del filtro de supresión de radiointerferencias.

AVISO Los interruptores diferenciales solo pueden conectarse en la entrada

de red AC, aguas arriba del convertidor de frecuencia.

Los convertidores de frecuencia trabajan internamente con corrientes

alternas rectificadas. Si se produce un error, las corrientes continuas

pueden bloquear la función de seguridad de un aparato tipo A evitando

el disparo y en consecuencia deshabilitando la función de protección.

Marcado de los interruptores diferenciales

Sensibles AC/DC (RCD, tipo B)

2 Ingenieria

2.4 Conforme con EMC

El tamaño de las corrientes de fuga depende principalmente de:

• longitud de los cables del motor,

• apantallado de los cables del motor,

• la altura del pulso de frecuencia (frecuencia de conmutación del inversor),

• diseño del filtro de supresión de radiointerferencias

• medidas de puesta a tierra en la zona del motor.

2.3.3 Contactores de red El contactor de red permite la conexión de la tensión de alimentación del

convertidor de frecuencia y la desconexión en el caso de un posible fallo.

El contactor de red debe dimensionarse según la intensidad de entrada ILN del

convertidor de frecuencia con una categoría de utilización AC-1 (IEC 60947) y según

la temperatura ambiente de la ubicación. Los contactores de red y su asignación

para cada convertidor de frecuencia de la serie DC1 están listados en el apéndice de

la página 178.

A la hora de planificar el proyecto, asegúrese de que la operación del

convertidor de frecuencia no se realiza a través del contactor de red

sino a través de las entradas digitales de control del convertidor de

frecuencia.

La frecuencia máxima de conexiones de alimentación de un

convertidor de frecuencia de la serie DC1 es de una vez cada 30

segundos (operación estándar).

2.4 Conforme con EMC Los componentes de un sistema eléctrico (máquina) tienen un efecto recíproco

entre ellos. Cada aparato, no solo emite interferencias sino que también se ve

afectado por ellas. Esto ocurre como resultado de un acoplamiento galvánico,

capacitivo y/o inductivo, o por medio de la radiación electromagnética. En la

práctica, el límite entre las interferencias conducidas y emitidas es de alrededor de

30 MHz. Con valores superiores a 30 MHz, las líneas y los cables actúan como

antenas e irradian ondas electromagnéticas.

La compatibilidad electromagnética (EMC) para aparatos de control de frecuencia

(variadores de velocidad) está implementado de acuerdo con la norma

IEC/EN61800-3. Esto incluye sistemas de energía magnética (PDS = Power Drive

System), desde la alimentación hasta el motor, incluyendo todos los componentes

así como el cableado Figura 8, página 29. Este tipo de sistemas magnéticos

puede consistir en varios aparatos individuales.

No son aplicables las normas de los componentes individuales en un sistema

magnético según IEC/EN 61800-3. Estos fabricantes de componentes, sin embargo,

deben ofrecer soluciones que garanticen su uso conforme a la norma.

En Europa, el mantenimiento de la directiva EMC es obligatorio.


2 Ingenieria

2.4 Conforme con EMC

Una declaración de conformidad (CE) hace siempre referencia a un sistema de

energía magnética “típico” (PDS). La responsabilidad de cumplir los valores límite

con la ley estipulada y por lo tanto la provisión de compatibilidad electromagnética

es, en última instancia, responsabilidad del usuario final o del operador del

sistema. Se deben tomar medidas para eliminar o reducir las emisiones en el

entorno asociado ( Figura 11). También debe utilizar medios para incrementar la

resistencia a las interferencias de los aparatos del sistema.

Con su alta inmunidad a las interferencias, hasta categoría C3, los convertidores de frecuencia DC1 son ideales para su uso en redes industriales severas (segundo

entorno).

La versión DC1...-F... (con filtro RFI integrado) hace posible el cumplimiento de los

estrictos valores límite para emisiones conducidas, categoría C1 en el primer

entorno. Esto requiere una correcta instalación EMC ( Página 58) y el

cumplimiento de la longitud de los cables del motor y de la frecuencia máxima de

conmutación (fPWM) del inversor permitida.

En el caso de convertidores de frecuencia sin filtro de supresión de

radiointerferencias interno, se puede conseguir una mayor longitud de los cables

del motor y una baja corriente de fuga utilizando un filtro de supresión de

radiointerferencias indicado.

Las medidas de EMC requeridas deben tenerse en cuenta en el proceso de

ingeniería. Las mejoras y modificaciones durante el montaje o incluso en el lugar

de la instalación implican costes adicionales que pueden ser considerables.

Figura 1 1 : entorno y categorías EMC

Red pública de media tensión

Red pública de baja tensión Red privada

Red

industrial

Categoría C1

Categoría C2

Categoría C1/C2 Categoría C1/C2

Categoría C3/C4

Categoría C3/C4

1er entorno 1er o 2do entorno 2do entorno


2 Ingeniería

2.5 Motor y Aplicación


2.5.1 Selección del motor Recomendaciones generales para la selección del motor:

• Para un sistema magnético de frecuencia controlada (PDS), utilice motores

trifásicos AC de jaula de ardilla con refrigeración, también conocidos como

motores trifásicos asíncronos o motores estándar. Otros tipos de motor, como

motores de rotor externo, de rotor bobinado, de reluctancia, de imán

permanente, síncronos y servomotores también pueden funcionar con un

convertidor de frecuencia, pero por lo general requieren de ingeniería

adicional en consulta con el fabricante del motor.

• Para motores monofásicos AC se requiere un convertidor de frecuencia tipo

DC1-S....

• Utilice únicamente motores con un aislamiento clase F (temperatura máxima

en funcionamiento de 155 ° C) por lo menos.

• Escoja preferiblemente motores de 4 polos (velocidad de sincronismo

1500min-1 a 50 Hz y 1800min-1 a 60 Hz).

• Tomar las condiciones de operación en cuenta para la operación S1

(IEC 60034-1).

2.5.2 Conexión de motores en paralelo Los convertidores de frecuencia DC1 permiten la conexión de varios motores en

paralelo en el modo de control “V/f”:

• Con múltiples motores con/sin las mismas características nominales: La suma

de las intensidades nominales de los motores debe ser inferior a la intensidad

nominal de salida del convertidor de frecuencia.

• Conexión y desconexión de motores individualmente: La suma de intensidades

nominales de los motores en funcionamiento, además de la intensidad de

arranque, debe ser inferior a la intensidad nominal de salida del convertidor de

frecuencia.

El funcionamiento en paralelo a diferentes velocidades del motor puede ser

implementado cambiando únicamente el número de pares de polos y/o la relación

de transmisión del motor.

La conexión de motores en paralelo reduce la resistencia de carga en la salida del

convertidor de frecuencia. La inductancia del estator es más baja y la capacidad de

las fugas mayor. Como resultado, la distorsión de la corriente es mayor que en un

circuito de un solo motor.

Para reducir la distorsión de la corriente, debe utilizar reactancias de motor (véase

Q en la figura 12) a la salida del convertidor de frecuencia ( Sección 9.8,

“Reactancias de motor", página 182).


2 Ingenieria


Figura 12: Conexión en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia

La suma de intensidades de todos los motores conectados en paralelo

no debe exceder de la intensidad nominal de salida L2N del convertidor

de frecuencia.

Cuando se conectan múltiples motores en paralelo, no se puede utilizar

la protección electrónica del convertidor de frecuencia. Deberá

proteger los motores individualmente con termistores y/o relés

térmicos.

El uso de interruptores protectores de motor a la salida del convertidor

de frecuencia puede provocar desconexiones de manera indefinida,

esto es solo posible en aplicaciones selectas.

Cuando se conectan múltiples motores monofásicos en paralelo (solo

permitido con convertidores DC1-S…), ¡no está permitido conectar

motores durante el funcionamiento!

AVISO Si hay varios motores conectados en paralelo a la salida de un

convertidor de frecuencia, asegúrese de dimensionar los

contactores para cada uno de los motores según la categoría de

utilización AC-3. El contactor del motor debe seleccionarse según la

intensidad nominal del motor.


2 Ingenieria


2.5.3 Tipo de circuitos con motores trifásicos Los devanados del motor pueden conectarse en estrella o en triángulo

dependiendo de los datos nominales indicados en la placa del motor.

Figura 13: Ejemplo de una placa de motor

Figura 14: Tipos de configuración: Conexión en estrella (izquierda), conexión en triángulo (derecha)

2.5.4 Curva característica de 87 Hz El motor trifásico de la placa de características de la figura 13 puede conectarse

tanto en estrella como en triangulo. La curva característica, en este caso, se

determina por la relación de la tensión y de la frecuencia del motor.

La curva característica de 87Hz se utiliza para operar un motor trifásico estándar

con placa de características como en la figura 13 conectado en triángulo a 400V

87Hz. Para permitir esto, el convertidor de frecuencia debe ofrecer una intensidad

mayor para conexiones en triangulo (3,5 A) y la frecuencia del motor (V / Hz) debe

ajustarse a 87Hz en el convertidor de frecuencia.

Esto se traduce en las siguientes ventajas:

• El rango de ajuste de velocidad se incrementa en un factor de 73 (de 50Hz a

87Hz)

• La eficiencia del motor se mejora, ya que aumenta la velocidad del motor

mientras que la velocidad de deslizamiento (absoluto) sigue siendo la misma y

por lo tanto es menor, en términos porcentuales, con respecto a la nueva

velocidad (superior)

• El motor puede tomar una mayor potencia (P ~ M x n), por lo que es posible en

algunos casos utilizar un motor de un tamaño inferior (y por lo tanto más

asequible) para la aplicación (por ejemplo, un motor de desplazamiento en

accionamientos de grúa)

• La velocidad de las máquinas existentes se puede incrementar sin tener que

cambiar el motor y/o la transmisión. En otras palabras, la operación no se

realiza dentro del rango de debilitamiento de campo.

Debido a una carga térmica mayor, se recomienda utilizar sólo la

salida indicada inmediatamente superior del motor y utilizar sólo

motores con una clase de aislamiento F, por lo menos.


2 Ingenieria


Si se usan motores de 2 polos (p = 1), hay que tener en consideración

una alta velocidad de aproximadamente 5.000 rpm (consulte las

especificaciones del fabricante).

Figura 15: Curva característica V/Hz para la placa de características del motor de la Figura 13

Conexión en estrella: 400 V, 50 Hz

Conexión en triángulo: 230 V, 50 Hz

Conexión en triángulo: 400 V, 87 Hz

La siguiente Tabla 3 muestra la asignación de posibles convertidores de frecuencia

en función de la tensión de red y el tipo de conexión.

Tabla 3: Asignación entre convertidores de frecuencia y curva característica V/Hz ( Figura 15)

Parámetros físicos DC1-124D3... DC1-324D3... DC1-342D2. DC1-344D1...

Intensidad nominal 4.3A

4.3A

2.2A

4.1A

Tensión de red 1 AC 230 V 3 AC 230V 3 AC400 V 3 AC400 V

Curva característica V/f

Conexión del motor Conexión en triángulo (230 V)

Conexión en triángulo (230 V)

Conexión en estrella (400 V)

Conexión en triángulo (230 V)

Intensidad del motor 3.5A 3.5A 2.0A 3.5A

Tensión del motor 3 AC 0 - 230 V 3 AC 0 - 230 V 3 AC 0-400V 3 AC 0 - 400 V

Velocidad del motor 1430 min- 1 1430 min- 1 1430 min- 1 2474 min- 1 1)

Frecuencia del motor 50 Hz 50 Hz 50 Hz 87 Hz1)

1) ¡Tenga en cuenta los valores límites permitidos del motor!


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PRECAUCIÓN Las salidas (U, V, W) del convertidor de frecuencia no deben conectarse a la tensión de red (riesgo de destrucción e incendio).

AVISO El sistema solo puede conmutarse (S1) entre el convertidor de frecuencia (T1) y la tensión de red (véase la figura 16) en un estado sin tensión.

2.5.5 Función Bypass Cuando sea necesario podrá alimentar el motor directamente con la tensión de la

red independientemente del convertidor de frecuencia (función bypass), las

ramificaciones deben estar enclavadas mecánicamente.

Cuando se alimenta el motor directamente con la tensión de red, se

deben de tener en cuenta las medidas de protección (Interruptor

protector de motor Q o relé térmico ).

Los contactores y conmutadores (S1) a la salida del convertidor de

frecuencia y para el arranque directo, deben estar calculados en base a

la categoría AC-3 según la intensidad nominal del motor.

Figura 16: Control de Bypass motor (ejemplo)


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2.5.6 Conexión de motores EX Deben de tenerse en cuenta los siguientes aspectos a la hora de conectar los motores en lugares peligrosos:

• El convertidor de frecuencia debe estar instalado fuera del área EX.

• Deben respetarse todas las regulaciones de la industria y del país específicas

para lugares peligrosos (ATEX 100a).

• Deben tenerse en cuenta las indicaciones y las instrucciones proporcionadas

por el fabricante del motor con respecto al funcionamiento con un convertidor

de frecuencia – p.ej. si requieren reactancias de motor (dV/dt limitante) o filtros

sinusoidales.

• Los monitores de temperatura en los devanados del motor (termistor,

Termo-click), no deben conectarse directamente al convertidor de frecuencia,

sino que deben conectarse a través de un relé aprobado para áreas peligrosas

(p.ej. EMT6).

2.5.7 Filtro sinusoidal Los filtros sinusoidales se conectan a la salida del convertidor de frecuencia.

Figura 1 7 : Esquema de un filtro sinusoidal

El filtro sinusoidal elimina los componentes de alta frecuencia por encima de la

frecuencia de resonancia ajustada de la tensión de salida del convertidor de

frecuencia (U2). Esto reduce las emisiones conducidas y radiadas.

Sin filtro sinusoidal

Con filtro sinusoidal

f: Frecuencia de rotación

n: Orden de armónicos

Figura 18: Componentes de alta frecuencia de la tensión de salida


2 Ingenieria


La tensión de salida del filtro sinusoidal (T ~) logra una forma sinusoidal con una

ligera tensión de ondulación superpuesta.

El factor THD de la tensión sinusoidal es normalmente del 5 al 10%.

Figura 19: Tensión de salida al motor U2: Frecuencia de la tensión de salida del convertidor de frecuencia. U~: Tensión sinusoidal que se desea simular.

Ventajas de los filtros sinusoidales:

• Mayor distancia de cables del motor con reducción de interferencias

conducidas y radiadas

• Reducción de pérdidas del motor y ruido

• Mayor vida útil del motor

Desventajas de los filtros sinusoidales:

• Caída de tensión de hasta un 9%

(aprox. 36 V si U2 = 400 V)

• Mayor disipación de calor,

• Se requiere una frecuencia de pulso fijo

• Requiere más espacio dentro del armario de control

AVISO Los filtros sinusoidales solo deben usarse con frecuencias de pulso

permanente.


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2.5.8 Motores monofásicos AC Los convertidores de frecuencia de la serie DC1-S2… están diseñados para

controlar la velocidad de motores monofásicos de 230 VAC.

Estos motores monofásicos AC, que se enumeran a continuación, tienen las

siguientes características:

• Modo de funcionamiento asíncrono con campo giratorio elíptico

• Un pequeño par de arranque

• Las aplicaciones se ejecutan con un par de arranque reducido

(aproximadamente de 50 a 100% del par nominal del motor).

Ejemplos de aplicación: bombas y ventiladores.

Los convertidores de la serie DC1-S2... pueden utilizarse para controlar los

siguientes tipos de motor:

• Motor de polos sombreados:

Los motores de polos sombreados tienen el núcleo del estator laminado con

polos pronunciados que están separados del polo principal (polos

sombreados). Estos polos auxiliares tienen bobinas sombreadas en el que se

genera un flujo, que está retrasado del campo principal, por auto-inducción.

El campo rotatorio elíptico resultante mueve el rotor. La disposición mecánica

de los polos sombreados hace imposible para el campo rotatorio cambiar la

dirección en este tipo de motor.

• Motor de condensador permanente dividido, motor PSC:

En motores de condensador permanente dividido, un devanado (devanado

secundario) se conecta en serie con un condensador con el fin de generar el

campo rotatorio (desplazamiento de las fases de 90°, campo rotatorio elíptico).

La dirección de rotación del campo puede cambiarse modificando la conexión

del devanado secundario.


Figura 20: Esquema de un motor de polos sombreados

2 Ingenieria


Figura 21: Motor de condensador permanente (Ejemplo de conexión) Sentido de giro horario (FWD), sentido de giro anti-horario (REV)

• Motor trifásico con conexión Steinmetz:

Utilizar una conexión Steinmetz hace posible la utilización de motores

trifásicos asíncronos en un sistema monofásico AC. Para hacer esto, uno de los

devanados del estator está conectado en serie con un condensador. Esto crea

una fase dividida con un desplazamiento de menos de 90º (en lugar de 120°).

En este caso, solo se genera un campo rotatorio elíptico. Se puede utilizar una

conexión en estrella o en triángulo (preferido) dependiendo la tensión de los

devanados. La dirección del campo rotativo puede cambiarse modificando la

conexión del condensador (fase).

Figura 22: Motor trifásico con conexión Steinmetz: Campo rotatorio horario (FWD), Campo rotatorio anti-horario (REV)

No está permitido el funcionamiento de motores con un condensador

de arranque adicional.


2 Ingenieria


2.5.9 Modo de funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1-S2... El método especial de arranque que utilizan los convertidores de frecuencia

DC1-S2… asegura un arranque seguro del motor. La tensión de salida y la

correspondiente frecuencia se regulan primero a los datos nominales del motor y

luego se ajustan automáticamente en el punto de funcionamiento deseado (punto

de ajuste).

Figura 23: Fase de arranque y punto de funcionamiento deseado

Los convertidores de frecuencia DC1-S2... cuentan con un conjunto de

parámetros específicos que no pueden transferirse a otros modelos de

convertidor de frecuencia de la serie DC1.


2 Ingenieria



3.2 Montaje Los folletos de instalación de esta sección tienen por objetivo mostrar como instalar los aparatos en una envolvente adecuada para aparatos con una protección IP20, de acuerdo con la norma EN 60529 y/o cualquier otra normativa local aplicable. • La envolvente debe estar hecha de un material con alta conductividad térmica.

• Si se utiliza un armario de control con aperturas de ventilación, las aperturas

deben estar situadas por encima y por debajo del convertidor de frecuencia

con el fin de permitir la circulación del aire. El aire debe entrar por debajo del

convertidor y salir por encima del mismo.

• Si el ambiente fuera del armario de control contiene partículas de suciedad

(p.ej. polvo), debe colocarse filtros antipartículas y un sistema de ventilación

forzada. Los filtros deben tener un mantenimiento y una limpieza periódica.

• En ambientes que contengan un alto porcentaje o grandes cantidades de

humedad, sal, o productos químicos, se debe utilizar un armario de control

apropiado (sin aperturas de ventilación).


3 Instalación

3.1 Introducción

3 Instalación

3.1 Introducción

Este capítulo proporciona una descripción de la instalación y de la conexión

eléctrica del convertidor de frecuencia de la serie DC1.

Durante el montaje y/o la instalación del convertidor de frecuencia,

cubra todas las ranuras de ventilación para garantizar que no puedan

entrar cuerpos extraños dentro del aparato.

Efectúe todo el trabajo de instalación con las herramientas adecuadas

y sin utilizar una fuerza excesiva.

3 Instalación

3.2 Montaje

3.2.1 Posición de Montaje Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 están diseñados para su montaje en

vertical. La inclinación máxima permitida es de 30º.

3.2.2 Medidas de refrigeración Con el fin de garantizar una circulación de aire suficiente, debe garantizarse un

espacio libre suficiente para la disipación térmica teniendo en cuenta el tamaño del

convertidor de frecuencia.

Figura 25: Espacio de refrigeración

Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 pueden montarse

“side by side” sin espacio de disipación térmica entre ellos.

Figura 24: Posición de montaje


3 Instalación

3.2 Montaje

Tamaño a b c Flujo de aire

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [m3/h] [ft3/min]

FS1 50 1.97 33 1.3 50 1.97 18.69 11

FS2 50 1.97 46 1.81 75 2.95 18.69 11

FS31) 50 1.97 52 2.05 100 3.94 44.1 26

1) Para la conformidad UL, la temperatura ambiente máxima permisible para un periodo de 24 horas está

limitada a +45ºC para los convertidores de frecuencia DC1-127D0..., DC1 -32011… y DC1-32018...

Los valores de la Tabla 4 son valores recomendados para temperaturas ambiente

de hasta +50 °C, una altitud de instalación de hasta 1.000 m y una frecuencia de

pulso de hasta 8 kHz.

Una pérdida de calor típica constituye alrededor del 3% de las

condiciones de carga operacionales.

Tabla 4: Espacio libre mínimo y requisitos de refrigeración

Figura 26: Espacio mínimo requerido delante del convertidor de frecuencia

Por favor, tenga en cuenta que el montaje debe permitir el acceso a

abrir y cerrar la tapa que cubre los terminales de control sin

problemas.

Cuando los convertidores de frecuencia con ventiladores internos se instalan en

vertical uno encima de otro, debe colocarse un deflector de aire entre los dos

aparatos. De lo contrario, el aparato de la parte superior puede estar expuesto a

fallos por sobrecarga térmica causada por el flujo de aire guiado (ventilador del


3 Instalación

3.2 Montaje

Cuando los aparatos están dispuestos en vertical, uno encima del otro, el espacio

libre entre ellos debe ser al menos igual a una distancia de 2c (Tabla 4, página 51)

("dispositivo vecino activo").

Los dispositivos con un alto campo magnético (p.ej. reactancias o

transformadores) no deben instalarse cerca del convertidor de

frecuencia


Figura 27: Deflector para el incremento de la circulación del aire con el ventilador del aparato

3 Instalación

3.2 Montaje

3.2.3 Instalación en el armario de control

Figura 28: Dimensionado del armario de control

Calculo de la superficie del armario de control:

A = Superficie del armario de control [m2] calculado según IEC 890)

PV = Disipación térmica total [W] de todos los aparatos instalados

T = Diferencia de temperatura [K], (valor por defecto = 5.5 K)

K = Coeficiente de transferencia térmica [W / (m2 x K)] (valor estándar = 5.5 para armarios de control de acero)

Cuando instale un convertidor de frecuencia DC1 con un grado de protección IP20

en una envolvente (con el fin de conseguir un grado de protección mayor, p.ej. en el

caso de una “instalación local”), se requieren las siguientes distancias mínimas:


3 Instalación

3.2 Montaje

Tabla 5: Espacio libre para una envolvente metálica sellada sin aperturas de ventilación

Referencia Tamaño a b c d

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

DC1-1D2D3N...

DC1-1D4D3N...

DC1-122D3...

DC1-124D3...

DC1-322D3...

DC1-324D3...

FS1 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97

DC1-127D0xN... DC1-327D0xN... DC1-342D2...

FS1 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95

DC1-1D5D8N... DC1-127D0xB... DC1-327D0xB... DC1-344D1xB... DC1-345D8...

FS2 400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36

DC1-127D0... DC1-32011... DC1-349D5...

FS2 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94

Tabla 7: Espacio libre para una envolvente metálica con ventilación forzada

Tamaño a b c d Flujo de aire

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [m3/h] [ft3/min]

FS1 300 11.81 200 7.87 150 5.91 75 2.95 > 15 > 8.83

FS2 400 15.75 300 11.81 250 9.84 100 3.94 > 45 > 26.49

FS3 600 23.62 400 15.75 250 9.84 150 5.91 > 80 > 47.09


Tamaño a b c d

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

FS1 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95

FS2 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94

FS3 800 31.5 600 23.62 300 11.81 150 5.91

Tabla 6: Espacio libre para una envolvente metálica con aperturas de ventilación

3 Instalación

3.2 Montaje

Figura 29: Dimensiones de montaje


3.2.4 Fijación Los convertidores de frecuencia de tamaños FS1, FS2 y FS3 tienen la posibilidad de

montaje con tornillos o en carril DIN.

Instale los convertidores de frecuencia únicamente en bases no

inflamables (p.ej. placa metálica).

Las especificaciones de dimensiones y peso de los convertidores de

frecuencia DC1 se pueden encontrar en el apéndice ( Página 167).

3.2.4.1 Fijación por tornillo

La cantidad y la disposición de las dimensiones requeridas se pueden

encontrar en Sección 9.2 “Dimensiones y tamaños”, página 170.

Use tornillos con una arandela y una arandela de seguridad con el par

de apriete permitido con el fin de proteger la carcasa y montar el

aparato de una forma segura y fiable.

3 Instalación

3.2 Montaje

► Primero coloque los tornillos en la posición indicada, coloque el convertidor de

frecuencia y luego apriete todos los tornillos.

El par de apriete máximo permitido para la fijación de los tornillos es

de 1,3 Nm.

3.2.4.2 Fijación en carril DIN

Es una alternativa a la fijación por tornillos, los convertidores de frecuencia DC1 de

tamaños FS1, FS2 y FS3 también pueden montarse en carril DIN según IEC/EN

60715.

► Para ello, coloque el convertidor de frecuencia en el carril desde arriba [ 1 ] y

presione hacia abajo hasta que encaje en su lugar [ 2 ] .

Figura 30: Preparación del montaje


Figura 31: Montaje en carril según IEC/EN 60715

3 Instalación

3.2 Montaje

Desmontaje del carril

► Para retirar el aparato, empuje hacia abajo el clip. Se proporciona un corte en el

borde inferior del aparato para este propósito. Se recomienda utilizar un

destornillador de punta plana (anchura de la pala 5mm) para empujar hacia

abajo el clip.

Figura 33: Desmontaje del carril


Figura 32: Fijación de montaje en carril

3 Instalación

3.3 Instalación EMC

3.3 Instalación EMC La responsabilidad de cumplir con los valores limites estipulados legalmente y por

lo tanto, la responsabilidad de la compatibilidad electromagnética, es

responsabilidad del cliente final o del operario del sistema. Este operario debe

también tomar medidas para minimizar o eliminar las emisiones en el ambiente

afectado Figura 11, página 37). También debe utilizar medios para aumentar la

resistencia a las interferencias de los aparatos del sistema.

En un sistema magnético (PDS) con convertidores de frecuencia, debe tomar

medidas para la compatibilidad electromagnética (EMC) en el diseño de ingeniería,

ya que si no, podría ocasionar posibles cambios o modificaciones en el lugar de la

instalación que conllevarían costes adicionales que podrían ser muy elevados.

La tecnología y el sistema de un convertidor de frecuencia causan altas corrientes

de fuga durante el funcionamiento. Por consiguiente, deben adoptarse medidas de

puesta a tierra con conexiones de baja impedancia sobre una gran superficie.

Con corrientes de fuga de más de 3.5 mA, según VDE 0160 o EN 60335, también

• La sección del conductor de protección debe ser 10 mm2,

• el conductor de protección debe ser un circuito abierto monitorizado, o

• debe instalarse un segundo conductor de protección.

Para una instalación conforme con EMC, se recomienda seguir las siguientes medidas:

• Instalar el convertidor de frecuencia en un alojamiento metálico con una buena

conexión a tierra,

• conectar el motor con cables apantallados (de poca distancia).

Conecte todos los componentes y carcasas metálicas en un sistema

magnético utilizando conductores lo más cortos posibles y con una

sección lo más grande posible.

3.3.1 Medidas EMC en el armario de control Para una instalación compatible con EMC, conecte todas las partes metálicas de los

aparatos y del armario de control a superficies amplias para la conducción de altas

frecuencias. Las placas y las puertas del armario de control deben hacer buen

contacto y estar conectadas con cables HF. Evite el uso de superficies pintadas

(anodizadas, cromadas). En la Figura 35, página 62, se proporciona una amplia

visión de todas las medidas de EMC.

Instale el convertidor de frecuencia con la máxima superficie de

contacto (sin separaciones) en la placa de montaje.

Coloque los cables de alimentación y del motor en el armario lo más

cerca posible del conductor de tierra. Esto es porque los cables móviles

actúan como antenas.


Durante el cableado de cables HF (p.ej. cables de motor apantallados) o

cables (p.ej. cables de alimentación, control y señal) en paralelo, debe

garantizarse una distancia mínima de 300mm con el fin de prevenir la

radiación de la energía electromagnética. También debe utilizar

entradas de cables por separado si hay una gran diferencia en los

potenciales de tensión. Cualquier cruce en el cableado entre los cables

de potencia y de control debe hacerse en ángulo recto (90º).

Nunca coloque cables de control o de señal en el mismo conducto que

los cables de potencia. Los cables con señales analógicas (medida,

referencia y corrección de valores) pueden verse afectados.

3.3.2 Puesta a tierra El tierra de protección (PE) en el armario de control, debe estar conectado desde la

red eléctrica a un punto de tierra central (placa de montaje, sistema de tierra). La

sección del conductor de tierra debe ser, al menos, del mismo tamaño que la de los

cables de alimentación de la red entrante.

Cada convertidor de frecuencia debe estar conectado al tierra de protección

principal individualmente en el lugar de la instalación. Este tierra de protección no

debe pasar por ningún otro aparato.

Todos los conductores deben estar cableados siguiendo una topología en estrella

desde el punto de tierra central y todos los aparatos del sistema deben estar

conectados (convertidor de frecuencia, reactancia de motor, reactancia de red, filtro

sinusoidal).

La impedancia del circuito de defecto a tierra debe cumplir con todas las normas de

seguridad industrial aplicables a nivel local. Para cumplir con los requisitos de UL,

deben utilizarse terminales de anilla con certificación UL para todas las conexiones

a tierra.

Evite lazos de tierra al instalar varios convertidores de frecuencia en un

mismo armario de control. Asegúrese de que todos los aparatos

metálicos están conectados a tierra con una amplia superficie de

conexión con la placa de montaje.

3.3.2.1 Tierra de protección Esto hace referencia al tierra de protección legalmente requerido para un

convertidor de frecuencia. Un terminal de tierra en el convertidor de frecuencia, o el

sistema de tierra, debe estar conectado a un elemento de acero cercano dentro del

edificio (columna o viga de techo), a un electrodo de tierra en el suelo, o a un bus

de tierra de la red. Los puntos de la tierra deben cumplir con los requisitos

establecidos por las normas nacionales y locales de seguridad industrial aplicables

y/o reglamentos para instalaciones eléctricas.

3 Instalación

3.4 Instalación eléctrica


3 Instalación


Figura 34: Tornillos EMC y VAR en un convertidor de frecuencia

DC1 con grado de protección IP20

El tornillo EMC conecta galvánicamente los condensadores del filtro

EMC a tierra. El tornillo debe estar apretado al máximo (ajuste de

fábrica) para que el convertidor de frecuencia cumpla con la norma

EMC.

Debido a las características de su sistema, los convertidores de frecuencia con filtro

EMC interno producen mayores corrientes de defecto a tierra que aparatos sin filtro

incorporado. En aplicaciones donde altas fugas a tierra pueden provocar el mal

funcionamiento o desconexiones (aparato de corriente residual), la conexión a

tierra del filtro EMC interno puede desconectarse quitando el tornillo de EMC.

Deben tenerse en cuenta los reglamentos EMC locales a la hora de hacer esto. Si

fuese necesario, debe conectarse un filtro EMC externo aguas arriba.

En conexiones en redes de alimentación aisladas (redes IT), debe extraerse el

tornillo EMC. Los elementos de monitorización de defecto a tierra requeridos para

redes IT deben ser adecuados para su funcionamiento con aparatos electrónicos de

potencia (IEC 61557-8).

3.3.2.2 Puesta a tierra del motor El tierra del motor debe estar conectado a unos de los terminales de tierra del

convertidor de frecuencia y a un elemento de acero cercano en el edificio (columna,

viga del techo), a un electrodo en el suelo, o a un bus de tierra de la red.

3.3.2.3 Protección de defecto a tierra Los convertidores de frecuencia pueden provocar fugas a tierra por las

características de su sistema. Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 están

diseñados para producir fugas a tierra lo más pequeñas posibles en conformidad

con las normas aplicables en todo el mundo. Este defecto a tierra debe estar

controlado por un aparato de monitorización de corriente residual (Interruptor

diferencial, tipo B).

3.3.3 Tornillo EMC

AVISO El tornillo marcado como EMC no debe manipularse mientras el

convertidor de frecuencia está conectado a la red eléctrica


3 Instalación


3.3.4 Tornillo VAR Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 están equipados con un filtro de

sobretensión para la entrada de tensión de alimentación que está diseñado para

proteger los aparatos de ruidos en la tensión de red. Los picos están causados,

normalmente, por rayos o por la conmutación en otros aparatos de alta potencia de

la misma red.

Si se llevan a cabo pruebas de alto potencial HIPOT en el sistema, estos

componentes de protección pueden causar que el test falle. Con el fin de poder

realizar este tipo de pruebas Hipot, los componentes de protección contra

sobretensiones pueden desconectarse extrayendo el tornillo VAR. El tornillo debe

atornillarse nuevamente después de llevar a cabo los test y el test hipot debe volver

a repetirse. Entonces el sistema hará fallar la prueba, lo que indica que los

componentes de protección contra sobretensiones vuelven a estar conectados.

3.3.5 Apantallado Los cables no apantallados actúan como antenas, es decir, actúan como

transmisores y receptores.

Para una conexión EMC adecuada, los cables emisores de

interferencias (p.ej. cables del motor) y los cables susceptibles (señales

analógicas y de medición) deben de ser apantallados y cablearse

separados los unos de los otros.

La eficacia del cable apantallado depende de una buena conexión de la pantalla y

de una baja resistencia.

Utilice solo apantallados de cobre estañado o niquelado.

Los apantallados de acero trenzado no son adecuados.

Los cables de señal y de control (analógicos, digitales) siempre deben

estar conectados a tierra en un extremo, en las inmediaciones de la

fuente de alimentación (PES).


AVISO El tornillo VAR ( Figura 34, página 60) no debe manipularse

mientras el convertidor de frecuencia está conectado a la

alimentación de red.

3 Instalación


Figura 35: Superficie de montaje conforme con EMC

Cable de potencia: Tensión de red, conexión del motor, resistencia de frenado

Cableado de control y señal, conexión del bus de campo

Amplia superficie de contacto de todos los componentes metálicos del armario de control.

Las superficies de montaje del convertidor de frecuencia y del apantallado deben estar libres de pintura.

Conexión del apantallado de los cables de salida del convertidor de frecuencia con el tierra potencial

(PES) a través de una amplia superficie de conexión.

Amplia superficie de contacto del apantallado con el motor.

Amplia superficie de conexión a tierra de todas las partes metálicas


3 Instalación



Complete las siguientes indicaciones con las herramientas

correspondientes y sin utilizar la fuerza.

PRECAUCIÓN

Realizar el trabajo de cableado solo después de que el convertidor de

frecuencia se haya montado y fijado correctamente.

PELIGRO

Peligro de electrocución – ¡riesgo de lesiones! Llevar a cabo el cableado con el aparto sin tensión.

AVISO ¡Peligro de incendio!

Utilizar únicamente cables, interruptores de protección y contactores

dimensionados a los valores de intensidad nominal indicados.

AVISO En los convertidores de frecuencia DC1, las fugas a tierra son

mayores de 3.5 mA (AC). Debido a esto, y según la norma de

producto IEC/EN61800-5-1, debe conectarse un conductor de

protección adicional o la sección del conductor de protección debe

ser de al menos 10 mm2.

PELIGRO

Los componentes de la parte de potencia del convertidor de

frecuencia permanecen con tensión hasta 5 minutos después de

quedar desconectado de la tensión de alimentación (tiempo de

descarga de los condensadores del circuito intermedio).

¡Ponga atención a las advertencias de peligro!


3 Instalación


La cantidad y la disposición de los terminales utilizados dependen del tamaño y del

modelo del convertidor de frecuencia.

3.4.1 Conexión de la parte de potencia La conexión de la parte de potencia se hace a través de los terminales:

• L1/L, L2/N, L3, PE para la tensión de alimentación de red.

La secuencia de las fases no es importante

• DC+, DC-, PE para el suministro de tensión DC

• U, V, W, PE para la alimentación del motor

• BR, DC+ para una resistencia de frenado externa

Figura 36: Conexión de la parte de potencia (esquema)

AVISO El convertidor de frecuencia debe estar siempre conectado a

potencial de tierra a través de un conductor de puesta a tierra (PE).


3 Instalación


Figura 37: longitud del pelado del cable en la parte de potencia

mm

(in) A1

FS1 8(0.3)

FS2 8(0.3)

FS3 8(0.3)


Alimentación Motor DC-Link, Resistencia de frenado

3 Instalación


3.4.1.1 Terminales de la parte de potencia

Tamaño Terminales Descripción

FS1 Conexión con alimentación de red monofásica:

• DC1-1D... (115V)

• DC1-S2... (230 V)

• DC1-12... (230 V)

Conexión con alimentación de red trifásica:

• DC1-32... (230 V)

• DC1-34... (400 V, 480 V)

Conexión de motores trifásicos:

• DC1-1D... (230 V)

• DC1-12... (230 V)

• DC1-32... (230 V)

• DC1-34... (400 V, 460 V)

Conexión de motores monofásicos: •

• DC1-S2... (230 V)

Tabla 8: Terminales


3 Instalación


En los tamaños FS2 y FS3, los terminales DC+, DC- y BR, vienen

cubiertos con tapas de plástico de fábrica. Estas tapas pueden retirarse

si fuese necesario.

En todos los convertidores con alimentación monofásica (DC1-1D...,

DC1-S2..., DC1-12...), el terminal L3 viene cubierto con una tapa de

plástico. ¡No destape este terminal!

En los convertidores de frecuencia con entrada y salida monofásicas

(DC1-S2...), los terminales L3 y W viene cubierto con una tapa de

plástico.

¡No destape estos terminales!

Tamaño Terminales Descripción

FS2, FS3 Conexión con alimentación de red monofásica (115 V, 230 V): • DC1-1... • DC1-S...

Conexión con alimentación de red trifásica: • DC1-32... (230 V) • DC1-34... (400 V, 480 V)

Conexión de motores trifásicos: • DC1-1D... (230 V) • DC1-12... (230 V) • DC1-32... (230 V) • DC1-34... (400 V, 460 V)

opcional: Resistencia de frenado externo (RB)


3 Instalación


3.4.1.2 Conexión de los cables Los cables apantallados entre el convertidor de frecuencia y el motor deben de ser lo más cortos posibles.

Conecte la pantalla, en ambos extremos y a lo largo de un área amplia

(superposición de 360°), al tierra de protección (PE) . La conexión del tierra de

protección (PES) debe estar próxima al convertidor de frecuencia y

directamente en la caja de terminales del motor.

Evite que el apantallado se destrence, p.ej. empujando la funda de plástico

sobre el extremo de la pantalla o con una arandela de goma en el extremo de la

pantalla. Como alternativa, y adicionalmente a la conexión con una abrazadera,

puede retorcer la pantalla y conectarla al tierra de protección con un terminal.

Para prevenir interferencias EMC, esta conexión de la pantalla debe ser lo más

corta posible ( Figura 39).

Figura 38: Conexión de la pantalla

Se recomienda una manguera apantallada de 4 hilos para la conexión del motor. El

cable verde-amarillo conecta el tierra entre el motor y el convertidor de frecuencia,

por lo tanto, minimiza las cargas del apantallado.

La siguiente figura muestra la construcción de una manguera de 4 hilos apantallada

para la conexión del motor (indicaciones recomendadas).

Figura 39: Conexión de la pantalla retorcida con terminal Valor recomendado para la pantalla retorcida: b ≧ 1/5 a


3 Instalación


Apantallado trenzado de cobre

Carcasa exterior de PVC

Cables (hilos de cobre)

Aislamiento de PVC, 3 x negro, 1 x verde-amarillo

Material textil y relleno de PVC

Si hay subconjuntos adicionales en la línea del (tales como, contactores, relés de

sobrecarga, reactancia, filtro sinusoidal, o terminales), el apantallado se puede

interrumpir cerca de estos elementos conectarlo a la placa de montaje con una

amplia área de contacto. La longitud de un espacio de cable no apantallado no debe

superar los 300 mm.

3.4.1.3 Disposición y capacidad de los terminales La disposición y el tamaño de la conexión de los terminales dependen del tamaño

de la parte de potencia (tamaños FS1, FS2 y FS3).

A continuación se enumeran las secciones de cable que se utilizan así como los

pares de apriete de los tornillos.

Tabla 9: Secciones de los cables y pares de apriete

Figura 40: Manguera apantallada de 4 hilos para conexión motor

Tamaño mm2 AWG MM in N/m MM

FS1, FS2, FS3 0.2 - 2.5 24 - 12 8 0.31 0.5 0.6 x 3.5


3 Instalación


3.4.2 Conexión de la parte de control El bloque de 11 terminales de control es enchufable y se encuentra en la parte

delantera.

Los cables de control deben de estar apantallados. La pantalla debe conectarse a

tierra (PES) cerca del convertidor de frecuencia.

Proteja la pantalla para que no se deshaga el trenzado, p.ej. separando

la funda de goma de la manguera o colocando una protección de goma

en el extremo.

Figura 42: Proteja la pantalla para que no se deshaga el trenzado

Alternativamente, además de conectar la pantalla a la placa, también puede

retorcer la pantalla y conectarla a tierra con un terminal. Para prevenir posibles

perturbaciones EMC, esta conexión debe de ser lo más corta posible ( Figura 39,

página 68).

Para prevenir que el trenzado de la pantalla se deshaga por el extremo del cable de

control, p.ej. utilice una protección de goma. El apantallado no debe hacer ninguna

conexión con el tierra aquí porque podría causar problemas con un lazo de

interferencias.

Figura 41: Localización del conector enchufable de las señales de control


3 Instalación


3.4.2.1 Disposición y designación

La siguiente figura muestra la disposición y las designaciones de los terminales de

señales de control para el convertidor de frecuencia DC1.

Los terminales de señales de control son terminales extraíbles. Sus funciones y sus

conexiones pueden ampliarse mediante módulos opcionales DXC-EXT-... .

Figura 44: Disposición y designaciones de fábrica de los terminales de control

Medidas ESD

Descargue su cuerpo sobre una superficie conectada a tierra antes de

tocar los terminales de control y la placa para evitar daños por

descargas electrostáticas.

Figura 45: Tamaños y diseño de los terminales de control


Figura 43: Ejemplo de conexión del apantallado de un cable de control

3 Instalación


3.4.2.2 Funciones de los terminales de control En la siguiente tabla se enumeran los ajustes de fábrica y los datos de conexión

eléctrica de todos los terminales de control.

Tabla 10: Funciones ajustadas de fábrica de los terminales de control

Terminal Señal Descripción Ajustes por defecto

1 +24 V Tensión de control para DI1 - DI4, salida (+24 V)

Carga máxima 100 mA,

Referencia de potencial 0V

-

2 DI1 Entrada digital 1 8 - +30V (Ri > 6k) Orden de marcha FWD

Nota:

Sin función en DC1-1S...

( P-15 = 0)

3 DI2 Entrada digital 2 8 - +30V (Ri > 6k) Orden de marcha REV

4 DI3

AI2

Entrada digital 3

Entrada analógica 2

• Digital: 8-30 V

• Analógica: 0 - +10V (Ri > 72k)

0/4 - 20 mA (RB = 500 )

Modificar a través del parámetro P-16

Frecuencia fija FF1

5 +10V Tensión de referencia, Salida (+10 V)

Carga máxima: 10 mA, mínimo 1 k

Referencia de potencial: 0 V

-

6 AI1

DI4

Entrada analógica 1

Entrada digital 4

• Analógica: 0 - +10V (Ri>72k)

0/4 - 20 mA (RB = 500 )


• Digital: 8 - 30 V

Referencia de frecuencia

(frecuencia fija)

7 0V Referencia de potencial 0 V = terminal 9 -

8 AO1

DO1

Salida analógica 1

Salida digital 1

• Analógica: 0 - +10V, máximo 20 mA


• digital: 0 - +24V

Frecuencia de salida

9 0V Referencia de potencial 0 V = terminal 7 -

10 K13 Relé 1,

contacto normalmente abierto

Máxima carga conmutable:

250 VAC/6 A o 30 V DC/5 A

activo = RUN

11 K14 Relé 1,

contacto normalmente abierto

Máxima carga conmutable:

250 VAC/6 A o 30 V DC/5 A

activo = RUN


3 Instalación


El convertidor de frecuencia DC1 tiene 4 entradas de control (terminales de control

2, 3, 4 y 6). Dos de ellas están permanentemente ajustadas como entradas digitales;

por lo tanto, las otras dos pueden ajustarse para trabajar como entrada digital o

analógica.

El convertidor viene ajustado de fábrica con la siguiente configuración:

• Terminal de control 2 como entrada digital 1 (DI1),



• Terminal de control 6 como entrada analógica 1 (AI1).

El terminal de control 8 puede utilizarse como salida digital o analógica. Este viene

configurado como salida analógica (AO) en la configuración que viene de fábrica.

Figura 46: Terminales de control (digital / analógico)


3 Instalación


Los terminales de control 7 y 9 son el común de referencia de potencial

0 V para todas las entradas digitales y analógicas.

3.4.2.3 Señales de entrada analógica Dependiendo de cómo se ajusten los parámetros P-12 y P-15, terminales de control

4 (AI2) y 6 (AI1), pueden conectarse a señales analógicas.

• 0 - +10 V

• 0 - 10 V con escalado y cambio de dirección de funcionamiento

• 0 - 20 mA

• 4 - 20 mA o 20 - 4 mA con monitorización de circuito abierto (< 3 mA)

Las asignaciones entre valores y funciones se describen en

Sección 6.2.2, “Entrada analógica (AI)", pagina 109.

Los terminales de control 7 y 9 son el común de referencia de

potencial 0 V para todas las entradas digitales y analógicas.

3.4.2.4 Señal de salida analógica En el terminal de control 8 está disponible una salida analógica de

tensión (0 - +10 V). Esta salida puede soportar una carga máxima de

20mA

La señal de salida analógica se ajusta con los parámetros P-25

( Tabla 12, Página 98).

Figura 47: Salida analógica (AO) (ejemplo de conexión)


3 Instalación



3.4.2.5 Señales de entrada digital Los terminales de control 2, 3, 4 y 6 tienen la misma función y modo de

funcionamiento como entradas digitales (DI1 a DI4).

Se utiliza una lógica positiva de +24 V:

• 8 - +30 V = "1" • 0 - +4 V = "0"

Se puede utilizar la fuente de alimentación interna del terminal 1 (+24 V, máximo

100 mA) o una fuente de alimentación externa (+24 V).

La ondulación residual permisible debe ser inferior al ±5 % Ua/Ua.

La configuración de los parámetros y la forma en que se asignan las funciones se

describen en Sección 6.2.1, "Entrada digital (DI)", pagina 108.



Se pueden utilizar módulos opcionales DXC-EXT-IO110 y DXC-EXT-IO230 para

integrar las entradas digitales (DI1 a DI4), aisladas ópticamente, directamente en

controladores con tensión a 110V / 230V. Un valor de 80 a 110/230 se reconoce

como valor “1”.

3 Instalación


3.4.2.6 Salida digital (Transistor) En la configuración por defecto, el terminal 8 está ajustado como una salida

analógica (AO).

Esta también puede trabajar como entrada digital modificando el parámetro P-25

( Tabla 12, Página 98).

El transistor de salida DO puede proporcionar una señal digital a través del terminal

8 con la tensión de alimentación interna (+24 V). La carga máxima permisible es de

20mA.

Figura 48: Ejemplos de conexión (relé con diodo de rueda libre: ETS4-VS3; Código... 083094)



La asignación del parámetro se describe en la sección “salidas digitales/analógicas

", Pagina 116.

3.4.2.7 Salida digital (Relé) Los terminales de control 10 y 11 están conectados a un contacto libre de potencial

(NO) de un relé interno del convertidor de frecuencia.

La función del relé puede configurarse a través del parámetro P-18 ( Tabla 12,

Página 96).

Las especificaciones de la conexión eléctrica de los terminales de control 10 y 11

son:

• 250 VAC, max. 6 A • 30 V DC, max. 5 A

Se recomienda conectar las cargas de la siguiente manera:


3 Instalación


Figura 49: Ejemplos de conexión con circuito supresor

Figura 50: Interfaz RJ45

Los convertidores de frecuencia DC1 no tienen resistencia terminadora

de bus interna.

Utilice la referencia DX-CBL-TERM si fuese necesario.

Varistor Filtro RC Diodo

3.4.2.8 Interfaz RJ45 El puerto RJ-45 localizado en la parte frontal del convertidor de frecuencia DC1 nos

permite conectar directamente módulos y buses de campo.

La conexión interna RS-485 transmite en RTU.


3 Instalación


Figura 51: Diagrama de un DC1-1DxxxN. El convertidor de frecuencia DC1-1DxxxN. Incorpora un doblador de tensión en el

circuito intermedio. Cuando se conecta una tensión monofásica de 110-115 VAC, podemos conectar a la salida un motor trifásico de hasta 230 VAC.

En los aparatos de tamaño FS2 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de frenado

Los convertidores de frecuencia DC1-1DxxxN... no incorporan filtro de

supresión de radiointerferencias interno.

Se requiere un filtro de supresión de radiointerferencias externo para

su funcionamiento según EN 61800-3.


3.4.3 Diagrama El siguiente diagrama muestra todos los terminales de conexión del convertidor de

frecuencia DC1 y su configuración de fábrica

3.4.3.1 DC1-1DxxxN...

3 Instalación


3.4.3.2 DC1-12...

Figura 52: Diagrama de un DC1-12... Convertidor de frecuencia con entrada monofásica y salida trifásica

En tamaños FS2 y FS3 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de frenado.


3 Instalación


3.4.3.3 DC1-32..., DC1-34...

Figura 53: Diagrama de un DC1-32..., DC1-34… Convertidor de frecuencia con entrada trifásica y salida trifásica

En tamaños FS2 y FS3 tenemos la posibilidad de conectar resistencias de frenado.


3 Instalación


3.4.3.4 DC1-S2...

Figure 54: Diagrama de un DC1-S2... Convertidor de frecuencia con entrada monofásica y salida monofásica.

Los convertidores de frecuencia DC1-S2... no incorporan filtro de

supresión de radiointerferencias interno.

Se requiere un filtro de supresión de radiointerferencias externo para

su funcionamiento según EN 61800-3.


3 Instalación


3.4.4 Test de aislamiento Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 están testeados, entregados y no

requieren de tests adicionales

3.4.4.1 Test de aislamiento de los cables del motor Desconecte los cables del motor de los terminales U, V y W del convertidor de

frecuencia y del motor (U, V, W). Mida la resistencia de aislamiento de los

cables de fase individualmente y del entre los cables de fase y el conductor de

tierra.

La resistencia de aislamiento debe de ser mayor de 1 M.

3.4.4.2 Test de aislamiento de los cables de alimentación de red Desconecte los cables de la alimentación de red y de los terminales 1/L, L2/N y

L3 del convertidor de frecuencia.

Mida la resistencia de aislamiento de los cables fase individualmente y entre los

cables de fase y el conductor de tierra.


3.4.4.3 Test de aislamiento del motor Desconecte los cables del motor de los terminales (U, V, W) y extraiga los

puentes (estrella o triángulo) del bloque de terminales del motor.

Mida la resistencia de aislamiento de los bobinados individualmente.

La tensión de medida debe ser, o al menos coincidir con la tensión nominal de

funcionamiento del motor, pero no debe exceder los 1000 V.


Tenga en cuenta las notas del fabricante del motor en las pruebas de

resistencia de aislamiento.


PRECAUCIÓN

En las señales y los terminales de control del convertidor de

frecuencia, los tests de resistencia a las fugas han de hacerse con un

medidor de aislamiento.

PRECAUCIÓN

La desconexión de los cables de los terminales (L1/L, L2//N, L3, DC-,

DC+, BR) ha de hacerse 5 minutos después de la desconexión del

convertidor de frecuencia de la tensión de red.

Si se requiere una prueba de aislamiento en el circuito de potencia del PDS, deben

tenerse en cuenta las siguientes medidas.

4 Operación

4.1 Listado de verificación para la puesta en marcha

4 Operación

4.1 Listado de verificación para la puesta en marcha Antes de poner el convertidor de frecuencia en funcionamiento, utilice el listado

de verificación para asegurarse de que se cumplen los siguientes requisitos:

No. Actividad Notas

1 El montaje y el cableado se han llevado a cabo de acuerdo con la correspondiente hoja de instrucciones

( IL04020009Z, IL04020013Z, IL04020014Z).

2 Todos los restos de cableado y de montaje, así como todas las herramientas usadas, se han retirado de las proximidades del convertidor de frecuencia.

3 Todos los terminales de la parte de potencia y de la parte de control se han apretado con el par indicado.

4 Las líneas conectadas a los terminales de salida (U, V, W, DC+, DC-, BR) del convertidor de frecuencia no están cortocircuitadas y no están conectadas a tierra (PE).

5 El convertidor de frecuencia está debidamente conectado a tierra (PE).

6 Todos los terminales de la parte de potencia (L1/L, L2/N, L3, U, V, W, DC+, DC-, BR, PE) se implementaron correctamente y se diseñaron de acuerdo con los requisitos correspondientes.

7 Cada una de las fases de alimentación de red (L o L1, L2, L3) está protegida con un fusible.

8 El convertidor de frecuencia y el motor están adaptados a la tensión de red.

( Sección 1.4.1 “Datos nominales de la placa de características”, pagina 13, tipo de conexión (estrella, triángulo) del motor).

9 La calidad y el flujo de aire de refrigeración están en línea con las condiciones ambientales necesarias para el convertidor de frecuencia y el motor.

10 Todos los cables de control conectados cumplen las condiciones de parada correspondientes (p.ej. posición OFF y valor de consigna = cero).

11 Los parámetros pre-ajustados de fábrica han sido chequeados con la lista de parámetros. (Tabla 12, página 93).

12 El sentido de giro de la máquina acoplada permite que el motor arranque.

13 Todas las funciones de parada y apagado de emergencia se encuentran en perfectas condiciones.


4 Operación

4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos

4.2 Advertencias sobre los riesgos operativos Por favor, observe las notas siguientes.

PELIGRO

La puesta en marcha solo puede realizarse por técnicos cualificados.

PELIGRO

¡Tensión peligrosa!

Deben seguirse las instrucciones de las páginas I y II.

PELIGRO


frecuencia estarán energizados si la tensión de alimentación (tensión

de red) está conectada. Por ejemplo: terminales de potencia L1/L,

L2/N, L3, DC+, DC-, BR, U/T1, V/T2, W/T3.

Los terminales de control están aislados de la parte de potencia.

Puede haber una tensión peligrosa en los terminales (10, 11) del relé

incluso si el convertidor de frecuencia no está alimentado por la

tensión de red (p.ej., integración de los contactos del relé en un

sistema de control con tensión con una tensión > 48 V AC / 60 V DC).

PELIGRO


frecuencia quedan energizados hasta (5) minutos después de

desconectar la tensión de alimentación (tiempo de descarga de los

condensadores del circuito intermedio).

¡Preste atención a las advertencias de peligro!

PELIGRO

Después de una parada (fallo, desconexión de red), el motor puede

arrancar automáticamente (cuando vuelva la tensión de alimentación)

siempre y cuando la función de rearranque automático esté activada

( parámetros P-31).


4 Operación

4.3 Puesta en marcha con bornes de mando (configuración por defecto)

Si los motores deben funcionar con frecuencias por encima de las

estándar 50 o 60 Hz, estos rangos de funcionamiento deben de ser

aprobados por el fabricante de los motores. El motor puede sufrir

daños.

4.3 Puesta en marcha con bornes de mando (configuración por defecto) Los convertidores de frecuencia DC1 vienen ajustados de fábrica para su

funcionamiento a través de los terminales de control conectando la salida del motor

y la tensión de red (véanse ejemplos de conexión más abajo.

Puede saltarse esta sección si quiere configurar los parámetros

directamente para un funcionamiento óptimo del convertidor de

frecuencia basándose en los datos del motor (placa de características)

y en la aplicación.

A continuación se presentan una serie de ejemplos simplificados de conexión que

utilizan la configuración predeterminada:


AVISO Cualquier contactor o conmutador que se encuentre en la parte de

alimentación debe permanecer conectado durante el

funcionamiento del motor. No se permiten operaciones de marcha

lenta con interruptor.

Cualquier contactor o conmutador (interruptores de reparación o

mantenimiento) que se encuentre en la parte del motor debe

permanecer conectado durante el funcionamiento del motor. No se

permiten operaciones de marcha lenta con interruptor a la salida

del convertidor de frecuencia

AVISO Asegúrese de que no es peligroso el arranque del motor. Desconecte

la máquina accionada si existe un peligro o un estado de

funcionamiento incorrecto.

4 Operación


Ejemplo de conexión para un motor trifásico

► Conecte el convertidor de frecuencia de acuerdo con el ejemplo anterior para

una puesta en marcha simple utilizando los ajustes por defecto.

(Véase el ejemplo de conexión anterior).

El potenciómetro debe tener una resistencia fija (conexión en los terminales de

control 5, 6 y 7) de como mínimo 1 k , y como máximo 10 k . Se recomienda una resistencia fija de 4.7 k .

Asegúrese de que los contactos de marcha (FWD/REV) están abiertos antes de

conectar la alimentación de red.

Si las conexiones del potenciómetro no están claramente asignadas en

los terminales 5, 6 y 7, debe ajustar el potenciómetro al 50% antes de

activar la orden de arranque (FWD/REV) para evitar que el motor

arranque a la velocidad máxima.

Cuando se conecta la tensión de red en los terminales de alimentación (L1/L, L2/N,

L3), la fuente de alimentación conmutada (SMPS) del circuito intermedio (DC link)

se utiliza para generar la tensión de control y la iluminación de la pantalla LED de 7

segmentos (STOP). En este punto, el convertidor de frecuencia está preparado para

el funcionamiento (estado de operación correcto) y se encuentra en modo Stop.

La señal de arranque se envía activando una de las entradas digitales con +24 V:

• Terminal 1: FWD = Rotación en sentido horario (Marcha directa) • Terminal 2: REV = Rotación en sentido anti-horario (Marcha inversa); sin función

en DC1-S2... (arranque no permitido)

Los terminales de control FWD y REV están bloqueados entre ellos (OR) y requieren

un flanco ascendente.

Ejemplo de conexión para un motor trifásico Terminal Designación

L1/L Alimentación monofásica

(DC1-1D..., DC1-12...)

Alimentación trifásica

(DC1-32..., DC1-34...) L2/N

L3 -

Conexión a tierra

1 Tensión de control +24 V (salida, máximo 100 mA)

2 FWD, Marcha directa, sentido horario

3 REV, Marcha inversa, sentido anti-horario

U Conexión para un motor trifásico AC

V

W

5 Tensión de referencia +10 V (Salida, máximo 10 mA)

6 Valor de referencia de frecuencia f-Set (Entrada 0 - +10 V)

7 Referencia de potencial (0 V)


La frecuencia se muestra con un signo negativo cuando el sentido de rotación es

anti-horario (no en DC1-S2...).

► Ahora puede ajustar la frecuencia de salida (0 - 50 Hz) y, como resultado, la

velocidad del motor trifásico conectado (0 - nMotor) utilizando el potenciómetro

conectado al terminal 6 (0 - +10 V señal de tensión proporcional). El cambio en la

frecuencia de salida estará retardado en base a las rampas de aceleración y

deceleración ajustadas. En los ajustes de fábrica, estos tiempos están ajustados

a 5 segundos y a 10 segundos a partir del tamaño FS4.

Las rampas de aceleración y deceleración indican el tiempo de cambio para la

salida de frecuencia: desde 0 a fmax (WE = 50 Hz) o desde fmax a 0.

La Figura 55 en la Página 88 muestra un buen ejemplo del proceso, si se activa la

orden de marcha (FWD/REV) y se aplica la tensión de referencia máxima (+10 V). La

velocidad del motor sigue la frecuencia de salida dependiendo de la carga y del

momento de inercia (deslizamiento), desde 0 a nmax.

Si se desactiva la orden de marcha (FWD, REV) durante el funcionamiento, el

convertidor se bloquea inmediatamente (STOP). El motor se parará de manera libre

(véase en la Figura 55).

El tiempo de deceleración se ajusta en el parámetro P-03.

La información sobre la configuración y la descripción de los parámetros utilizados

aquí se proporciona en la sección "Control del convertidor", página 118.

4 Operación


Ejemplo de conexión para motores monofásicos

Ejemplo de conexión para motores monofásicos Terminal Designación

L1/L Alimentación DC1-S2.

L2/N

Conexión a tierra

1 Tensión de control +24 V (salida, máximo 100 mA)

2 FWD, arranque directo (el sentido de rotación dependerá de la conexión del motor)

U Conexión de motores monofásicos AC

V

5 Tensión de referencia +10 V (Salida, máximo 10 mA)

6 Valor de referencia de frecuencia f-Set (Entrada 0 - +10 V)

7 Referencia de potencial (0 V)


4 Operación


Figura 55: Marcha-Paro con máxima tensión de referencia, rampa de aceleración 5s


5 Mensajes de error

5.1 Introducción

5 Mensajes de error

5.1 Introducción Los convertidores de frecuencia DC1 vienen con varias funciones de monitorización

internas. Cuando se detecte una desviación del funcionamiento correcto, se

mostrará un mensaje de error en pantalla; en la configuración predeterminada del

convertidor, el contacto del relé se abrirá (terminales de control 10 y 11).

5.1.1 Mensajes de error Los 4 mensajes de error más recientes se almacenarán en el mismo orden en el que

han ocurrido (el más reciente en primer lugar). Los mensajes de error pueden leerse

en el parámetro P-13 y en los valores de monitorización PO.

5.1.2 Confirmación del fallo (Reset) Para confirmar y restablecer el mensaje de error actual, puede desconectar la

tensión de alimentación o presionar la tecla STOP. Los mensajes de error se

almacenan en el parámetro P-13 (un máximo de 4).

5.1.2.1 Registro de fallos El registro de fallos (P-13) almacena los 4 mensajes de error más recientes en el

mismo orden en el que han ocurrido. El mensaje de error más reciente se mostrará

en primer lugar cuando acceda al parámetro P-13. Para ver los mensajes de error

restantes, uno tras otro, pulse la tecla ▲ (Subir). Su orden se indica mediante un

parpadeo de puntos en la pantalla de 7 segmentos.

Para obtener más información acerca del fallo, vaya al menú “Monitor”

(P0-…).

¡Los valores del registro de fallos (P-13) no se eliminarán si se

restablecen los parámetros de fábrica en el convertidor de frecuencia!


5 Mensajes de error

5.1 Introducción

El siguiente ejemplo muestra cómo acceder al registro de fallos.

Indicador Explicación

Funcionamiento en modo Stop

Pulse la tecla OK

Se mostrará el último parámetro al que se accedió. El último digito de la pantalla parpadeará.

Utilice las teclas ▲ (Subir) o ▼ (Bajar) para seleccionar el parámetro P-13 y confirme su selección presionando la tecla OK.

Ultimo mensaje de error. Ejemplo: (Parámetros por defecto = ajustes por defecto cargados).

Utilice la tecla ▲ (Subir) para pasar al siguiente mensaje de error.

Segundo mensaje de error más reciente: Ejemplo: ("Tensión demasiado baja"). El punto de la derecha parpadeará.

El tercer mensaje de error más reciente aparecerá después de pulsar la tecla ▲ (Subir).

Ejemplo: (mensaje de error externo). Los dos puntos de la derecha parpadearán.

El mensaje de error más antiguo aparecerá después de pulsar la tecla ▲ (Subir) una vez más.

Ejemplo: (mensaje "Tensión demasiado baja"). Los tres puntos de la derecha parpadearán.


5 Mensajes de error

5.1 Introducción

5.1.3 Listado de errores La siguiente tabla muestra los códigos de error, las posibles causas e indica

las medidas correctivas.

Tabla 1 1 : Lista de mensajes de error

Indicador designación Posible causa Notas

Parámetros por

defecto Se han cargado los parámetros por

defecto de fábrica. Pulse la tecla STOP.

El convertidor de frecuencia está preparado para su configuración.

Sobreintensidad

motor • Sobreintensidad en la salida

• Sobrecarga en el motor

• Sobretemperatura en el disipador

Motor a velocidad constante: Determine la sobrecarga o el fallo. Motor en el arranque: La carga se detuvo o se bloqueó. Compruebe si hay un error en el cableado estrella/triángulo del motor. Motor en aceleración/deceleración: Un tiempo de aceleración/deceleración demasiado corto requiere más potencia. Si P-03 o P-04 no pueden incrementarse, se requiere un convertidor de frecuencia de potencia superior. Fallo en el cableado entre el convertidor de frecuencia y el motor.

. Sobrecarga térmica motor

El convertidor de frecuencia se desconectó después de que se superara, por un periodo de tiempo, más del 100% del valor ajustado en el parámetro P-08.

Compruebe si los decimales están parpadeando (convertidor de frecuencia sobrecargado) y, o bien, aumente la rampa de aceleración (p-03) o reduzca la carga del motor. Asegúrese de que la longitud del cable coincide con las especificaciones del convertidor de frecuencia. Compruebe la carga mecánica con el fin de asegurarse de que está libre, que nada se ha atascado o bloqueado, y de que no hay fallos mecánicos.

Sobreintensidad

resistencia de frenado Sobreintensidad en el chopper de

frenado Sobreintensidad en el circuito de la resistencia de

frenado. Compruebe el cableado de la resistencia de frenado. Compruebe el valor de la resistencia de frenado. Asegúrese de que se están cumpliendo los valores de resistencia mínimos.

Sobrecarga térmica

resistencia de frenado Sobrecarga en la resistencia de

frenado Incremente el tiempo de deceleración, reduzca el

momento de inercia de la carga o conecte resistencias de frenado adicional en paralelo. Asegúrese de que se están cumpliendo los valores de resistencia mínimos.

Fallo en la parte de

potencia Fallo en la parte de potencia Compruebe el cableado del motor. Compruebe si

hay un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en una fase. Compruebe la temperatura ambiente del convertidor de frecuencia. Compruebe si se requiere más espacio libre o refrigeración adicional. Asegúrese de que el convertidor de frecuencia no está sobrecargado.

. Sobretensión en circuito intermedio

Sobretensión en el circuito intermedio

Problema en el suministro de alimentación Incremente el tiempo de deceleración P-04.

. Subtensión en el circuito intermedio “DC-link”

Subtensión en el circuito intermedio Normalmente ocurre si se desconecta la alimentación. Si esto ocurre durante el funcionamiento, verifique la tensión de alimentación.

Sobretemperatura Sobretemperatura en el disipador. Compruebe la temperatura ambiente del

convertidor de frecuencia. Compruebe si se requiere más espacio o refrigeración adicional.

Temperatura

excesivamente baja (helada)

Temperatura baja El convertidor de frecuencia se desconectará si la temperatura ambiente es inferior a -10 °C. Aumente la temperatura por encima de -10 °C con el fin de arrancar el convertidor.

Fallo termistor Defecto en el termistor del disipador Por favor, póngase en contacto con su

representante de Eaton más cercano.


5 Mensajes de error

5.1 Introducción

Indicador designación Posible causa Notas

Fallo externo Desconexión externa (entrada

digital 3) Desconexión de seguridad externa en entrada digital

3. El contacto normalmente cerrado se abre por alguna razón. Si se conecta un termistor de motor, compruebe la temperatura del motor.

Fallo de comunicación Error de pérdida de comunicación Compruebe la conexión de comunicación entre el

convertidor de frecuencia y otros aparatos externos. Asegúrese de que cada convertidor de frecuencia de la red tiene una dirección única.

Perdida de fase de

alimentación Perdida de fase en la entrada de alimentación

Un convertidor de frecuencia indicado para su uso con una alimentación trifásica ha perdido una de sus fases de entrada.

Fallo de función de arranque al

vuelo

(para sincronizar con motor girando)

La función de arranque al vuelo no ha determinado la velocidad del motor.

Error de datos Error de la memoria interna Parámetros no almacenados; se vuelven a cargar los

parámetros por defecto. Si el problema ocurre de nuevo, por favor, póngase en contacto con su representante de Eaton más cercano.

Fallo de cero activo Intensidad de la entrada analógica

fuera de rango Asegúrese de que la intensidad de la entrada analógica está dentro del rango definido por el P-16.

Error interno Fallo interno del convertidor de

frecuencia Por favor, póngase en contacto con su representante de Eaton más cercano.

Error interno Fallo interno Por favor, póngase en contacto con su representante

de Eaton más cercano.


6 Parámetros

6 Parámetros

Tabla 12: Descripción de los parámetros del DC1

PNU ID Derechos de acceso

Valor Descripción DS

RUN ro/rw

P-01 129 rw Frecuencia máxima / velocidad máxima 50.0

P-10 = 0 P-02 - 5 x P-09 Hz P-10 > 0 P-02 - 5 x P-09 x 60 s min-1 La frecuencia de salida máxima / velocidad máxima – se muestran en Hz o rpm (si P-10 > 0).

P-02 130 rw Frecuencia mínima / velocidad mínima 0

P-10 = 0 0 - P-01 Hz P-10 > 0 0 - P-01 min-1 La frecuencia de salida mínima / velocidad mínima – se muestran en Hz o rpm (si P-10 > 0).

P-03 131 rw Tiempo de aceleración (acc1) 5

0.1 - 600 s ( Figura 68, página 119)

P-04 132 rw Tiempo de deceleración (dec1) 5

0.1 - 600 s ( Figura 68, página 119)

P-05 133 rw Función de parada 1

0 Parada por rampa = frenado dinámico Tiempo de deceleración con el valor ajustado en P-04 (dec1). Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración. En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional) ( Sección 6.2.11.2, "frenado regenerativo", página 132)

1 Parada libre Después de desconectar la orden de marcha (FWD/REV) o de pulsar la tecla STOP (P-12 y P-15), el motor se detendrá libremente, por inercia.

2 Parada por rampa, parada rápida = frenado dinámico Tiempo de deceleración 2 con el valor ajustado en P-24 (dec2)

Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración. En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional)

( Sección 6.2.11.2, "frenado regenerativo", página 132)

P-06 134 rw Optimización de energía 0

0 Desactivado

1 Activado Si se selecciona esta opción, la función de optimización de energía intentará reducir la energía total consumida por el convertidor de frecuencia y el motor durante el funcionamiento a velocidad constante y con cargas ligeras. La tensión de salida aplicada al motor se reducirá. La función de optimización de energía está diseñada para aplicaciones en las que el convertidor de frecuencia está en funcionamiento durante períodos concretos a una velocidad constante y con una carga ligera, independientemente de si el par es constante o variable.


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-07 135 rw Tensión nominal del motor 2301)

Rango de ajuste: 0. 20 - 250 / 500 V ( Placa de características del motor) ¡Preste atención a la tensión de red y al tipo de circuito en el devanado del estator!

Nota:

Este parámetro tiene influencia directa sobre la curva característica de V/Hz (p.ej. funcionamiento con curva característica de 87Hz). Esto debe tenerse especialmente en cuenta en el caso de que los valores (P-07) se desvíen de los datos nominales del convertidor de frecuencia (ULN = 100 %). Esto puede causar que el sobre-excitación del motor y por lo tanto dar lugar a un aumento de la carga térmica.

P-08 136 rw Intensidad nominal del motor 4.81)

Rango de ajuste: 0.2 x Ie - 2 x Ie [A] Ie = Intensidad nominal del convertidor de frecuencia ( Placa de características del motor)

P-09 137 - rw Frecuencia nominal del motor 50.01)

Rango de ajuste: 25 - 500 Hz ( Placa de características del motor) Nota: El valor de este parámetro se aplica como el valor de frecuencia límite para la curva característica de V/Hz.

P-10 138 rw Velocidad nominal del motor 0

0 - 30,000 rpm (min-1) ( Placa de características del motor)

Nota:

Este parámetro puede ajustarse opcionalmente a la velocidad nominal del motor (revoluciones por minuto de la placa del motor). Si se ajusta un valor de 0 (ajuste por defecto), todas las velocidades relacionadas con este parámetro se mostrarán en Hz. Además, se bloqueará la función de compensación de deslizamiento del motor. Al introducir el valor de la placa de características del motor se desbloqueará la función de compensación de deslizamiento, y la pantalla del convertidor de frecuencia mostrará la velocidad en rpm estimadas. Todos los parámetros relacionados (tales como las frecuencias mínima y máxima y las frecuencias fijas) se mostrarán también en rpm.

P-11 139 rw Refuerzo de tensión 3.0

0.00 - 20.0 %

El refuerzo de tensión se utiliza con el fin de incrementar la tensión del motor aplicada a una frecuencia de salida baja con el fin de mejorar el par a velocidades bajas, así como el par de arranque.

Nota:

Una tensión alta en el arranque permite un alto par de arranque. Aviso: Un par elevado a baja velocidad causa una alta carga térmica en el motor. Si las temperaturas son demasiado altas, el motor deberá estar equipado con un ventilador externo.


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-12 140 - rw Modo de control 0

0 Control por terminales (I/O) El convertidor de frecuencia responderá directamente a las señales aplicadas en los terminales de control.

1 Teclado (TECLADO FWD) El convertidor de frecuencia solo puede controlarse en un sentido de la marcha, directa, si se utiliza un teclado de control.

2 Teclado (TECLADO FWD/REV) El convertidor de frecuencia puede controlarse en ambos sentidos de la marcha, directa e inversa si se utiliza un teclado de control. El teclado puede utilizarse para cambiar el sentido de rotación, horario (FWD) y anti-horario (REV), pulsando la tecla START.

3 Modbus Control a través de Modbus RTU (RS-485) con rampas de aceleración/deceleración internas.

4 Modbus Control a través de Modbus RTU (RS-485); las rampas de aceleración/deceleración se actualizarán a través de Modbus.

5 Controlador PI con valor real externo

6 Controlador PI con valor real externo y suma con entrada analógica AI1

7 CANopen, con rampas de aceleración/deceleración internas

8 CANopen, con rampas de aceleración/deceleración vía CAN.

P-13 141 - ro Historial del registro de fallos -

Los cuatro fallos más recientes se almacenan en el orden que ocurrieron. El más reciente estará en la primera posición. Utilice las teclas ▲ y ▼ para desplazarse por los 4 errores uno por uno. Un disparo por baja tensión solo se almacena una vez. Las funciones de registro adicionales relativas a los fallos están disponibles en el grupo de parámetros “Monitor”.

P-14 142 rw Acceso al menú de parámetros extendido 0

(Depende del código de acceso del parámetro P-37) Ajuste el valor a 101 (ajuste por defecto) para permitir el acceso al menú extendido. Cambie el valor de P-38 (bloqueo de acceso a parámetros) para prevenir accesos no autorizados al ajuste de los parámetros del menú extendido.


6 Parámetros



RUN ro/rw

Menú de parámetros extendido (acceso: P-14 = 101)

P-15 143 - rw Función de las entradas digitales 5

0 - 12 Define la función de las entradas digitales dependiendo del modo de control ajustado en P-12

P-16 144 rw Entrada analógica 1 (AI1), rango de señal

0-10 V (unipolar) El convertidor de frecuencia permanecerá a 0.0 Hz si la señal analógica es < 0.0% después del escalado y aplicando el correspondiente offset.

0-10 V (bipolar).

El convertidor de frecuencia invertirá el giro del motor en el momento que el valor de referencia analógico sea inferior al 0.0% después del escalado y aplicando el correspondiente offset.

0 - 20 mA

4 - 20 mA

El convertidor de frecuencia se detendrá y mostrará el fallo en el momento que la señal caiga por debajo de 3 mA.

4 - 20 mA

El convertidor de frecuencia se detendrá ejecutando la rampa de deceleración en el momento que la señal caiga por debajo de 3 mA.

20-4 mA

El convertidor de frecuencia se detendrá y mostrará el fallo en el momento que la señal caiga por debajo de 3 mA.

20-4 mA

El convertidor de frecuencia se detendrá ejecutando la rampa de deceleración en el momento que la señal caiga por debajo de 3 mA.

P-17 145 rw 4 - 32 kHz Frecuencia portadora 161)

Tamaño FS1: 16 kHz Tamaños FS2 y FS3: 8 kHz

Se utiliza para ajustar la frecuencia de impulsos rms máxima del convertidor de frecuencia. Si se muestra , la frecuencia de pulsos se habrá reducido hasta el nivel en P00-14 debido a una elevada temperatura en el disipador del convertidor de frecuencia.

P-18 146 rw K1 (Salida de relé 1) 0

Se utiliza para asignar la función de la salida de relé. El relé tiene dos terminales de salida: Activado: contacto 10 – 11 cerrado Desactivado: contacto 10 – 11 abierto

0 RUN, activado (FWD, REV)

1 READY, convertidor de frecuencia preparado para funcionar

2 Frecuencia de salida = valor de referencia de frecuencia

3 Mensaje de error (convertidor de frecuencia no preparado)

4 Frecuencia de salida ≧ valor límite (P-19)

5 Intensidad de salida ≧ valor límite (P-19)

6 Frecuencia de salida < valor límite (P-19)

7 Intensidad de salida < valor límite (P-19)


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-19 147 rw Valor límite K1 (relé) 100.0

P-02 - 200.0 %

El valor límite se establece para los ajustes 4 a 7 de los parámetros P-18 y P-25

P-20 148 rw Frecuencia fija FF1 / velocidad 1 0.0

P-10 = 0 P-02 - P-01 Hz P-10 > 0 P-02 - P-01 x 60 s rpm (1/min)

0.00 Hz (P-02) hasta el valor de frecuencia máxima (P-01). Activación a través de las entradas digitales dependiendo de los parámetros P-12 y P-15










P-24 152 rw Tiempo de deceleración 2 (dec2) 0.0

0.1 -25.0 s ( Figura 81, página 135)

Este parámetro permite programar un tiempo de deceleración alternativo, en el convertidor de frecuencia, puede seleccionarse a través de las entradas digitales (dependiendo del ajuste de P-15) o automáticamente en el caso de un fallo en la alimentación de red si P-05=2. Si el valor es 0.00, el convertidor de frecuencia se detendrá en parada libre.


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-25 153 rw AO1 (Salida analógica) 8

Salida analógica 0 - 10 V DC (valor 8 / 9)

8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 %fmax (P-01)

9 Intensidad de salida 0 - 200 % Ie (P-08)

Modificada a salida digital

DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valor 0 - 7)


1 READY, convertidor de frecuencia preparado para el funcionamiento







P-26 154 rw Salto de frecuencia 1, ancho de banda (rango de histéresis) 0

0.00 - P-01 (fmax)

P-27 155 rw Frecuencia de salto 1, punto central 0

P-02 (fmin) - P-01 (fmax)

La función salto de frecuencia se utiliza para evitar que el convertidor de frecuencia ejecute una frecuencia de salida específica, p.ej. a una frecuencia que pueda causar resonancia mecánica en una máquina específica. El parámetro P-27 se utiliza para definir el punto central del salto de frecuencia y se utiliza junto al parámetro P-26.La frecuencia de salida se ejecutará entre las frecuencias ajustadas en P-03 y P-04 excluyendo la banda de frecuencia definida. Si el valor de referencia aplicado al convertidor de frecuencia entra dentro de la banda, la frecuencia de salida se mantendrá en el límite superior o inferior de la banda.

P-28 156 - rw Modificación de la tensión de la curva característica de V/Hz 0

0.00 - P-07 V

P-29 157 - rw 0.00 - P-09 Hz Modificación de la frecuencia de la curva característica de V/Hz 0

0.00 - P-09 Hz

Junto con P-28, este parámetro se utiliza para ajustar un punto de frecuencia a la que se aplica la tensión ajustada en P-28 al motor. Es necesario actuar con precaución si se utiliza esta característica de salida con el fin de evitar el sobrecalentamiento y daños en el motor. Véase P-11 para más información.


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-30 158 rw REAF, Función de arranque con rearranque automático, terminales de control

Se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de frecuencia con relación a la entrada digital habilitada y configurar la función de rearranque automático.

Desactivada

Una vez conectado, así como después de un reinicio, el convertidor de frecuencia no arrancará si la entrada digital 1 permanece cerrada (el convertidor de frecuencia necesita una nueva orden de arranque). La entrada debe de cerrarse después de conectar el convertidor de frecuencia, así como después de un reset, con el fin de arrancar el convertidor de frecuencia.

El convertidor de frecuencia arrancará automáticamente. (El convertidor de frecuencia no necesita una nueva orden de arranque; la señal “orden de marcha” continúa aplicándose.)

Una vez conectado, así como después de un reinicio, el convertidor de frecuencia arrancará automáticamente si la entrada digital 1 está cerrada.

El convertidor arrancará automáticamente una vez.

Después de un disparo, el convertidor de frecuencia hará hasta 5 intentos de reiniciar en intervalos de 20 segundos. El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la alimentación de red para reiniciar el contador. Se cuentan el número de intentos de reinicio. Si el convertidor de frecuencia no arranca después del último intento, pasará a una condición de error y necesitará que el usuario lo reinicie manualmente.

El convertidor arrancará automáticamente dos veces.

El convertidor arrancará automáticamente tres veces.

El convertidor arrancará automáticamente cuatro veces.

El convertidor arrancará automáticamente cinco veces.

P-31 159 rw REAF, Función de arranque con rearranque automático, teclado 1

Este parámetro solo se activará si se utiliza el modo de control por teclado (P-12 = 1 o P-12 = 2).

0 Velocidad mínima; teclado

Las teclas START y STOP del teclado están activadas y las señales de los terminales 1 y 2 deben estar conectadas. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la frecuencia/velocidad mínima (P-02).

1 Velocidad anterior; teclado

Las teclas START y STOP del teclado están activadas y las señales de los terminales 1 y 2 deben estar conectadas. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la última frecuencia/velocidad ajustada.

2 Velocidad mínima; terminal

El convertidor de frecuencia arrancará directamente desde los terminales de control; las teclas START y STOP del teclado se ignorarán. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la frecuencia/velocidad mínima (P-02).

3 Velocidad anterior; terminal


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-32 160 rw 0 - 25 s Frenado DC 0

Se utiliza para definir el tiempo durante el cual se aplica una corriente continua al motor si la frecuencia de salida llega a un valor de 0.0 Hz.

Nota:

El nivel de tensión será el mismo que el del refuerzo de tensión ajustado en P-11.

P-33 161 rw Función de arranque al vuelo (en tamaños FS2 y FS3) / Frenado

DC, tiempo de frenado en el arranque (en tamaño FS1) 0

Si este parámetro está activado, el convertidor de frecuencia intentará determinar si el motor está girando durante el inicio. A continuación, comenzará a controlar el motor desde la velocidad actual de motor. Ocurrirá una breve desaceleración si se arrancan motores que ya no están girando.

Nota:

Tiempo de conexión de corriente continua en el arranque (solo tamaños FS1): Se utiliza para ajustar el tiempo durante el cual se aplica una corriente continua al motor para asegurar que se detendrá si se activa el convertidor de frecuencia.

0 Desactivado

1 Activado

P-34 162 rw Activación del chopper de frenado (solo en tamaños FS2 y FS3) 0

0 Bloqueado

1 Activado con protección de sobrecarga de la resistencia de frenado

2 Activado sin protección de sobrecarga de la resistencia de frenado

P-35 163 rw Escalado de la entrada analógica 1 100

0 - 500 %

Se utiliza para escalar la entrada analógica según este factor. Ejemplo: Para P-16 y una señal 0 -10 V y un factor de escalado de 200.0 %, una entrada de 5 V hará que la salida del convertidor de frecuencia sea la frecuencia/velocidad máxima (P-01).

P-36 164 rw Configuración de la comunicación serie

Este parámetro tiene tres ajustes que se utilizan para configurar la comunicación serie Modbus RTU. Esos subparámetros son los siguientes:

0 - 63 Dirección esclavo convertidor de frecuencia 1

Baud rate (velocidad de transmisión) OP-buS

1 OP-buS

2 9.6 kBit/s

3 19.2 Kbit/s

4 38.4 kBit/s

5 57.6 kBit/s

6 115.2 kBit/s

TimedOut 3000 ms

Bloqueado, 30 - 3000 ms


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-37 165 rw 0 - 9999 Código de acceso 101

Se utiliza para definir el código de acceso que debe introducirse en P-14 para tener acceso a los parámetros superiores a P-14.

P-38 166 rw Bloqueo de acceso a los parámetros 0

0 Desactivado Todos los parámetros están accesibles y pueden modificarse.

1 Activado Los valores de los parámetros pueden visualizarse pero no modificarse.

P-39 167 rw Offset para la entrada analógica 1 0.0

-500.0 - +500.0 %

Se utiliza para ajustar el offset como un porcentaje del rango de la escala completa de la entrada de manera que este offset se aplicará a la entrada analógica.

P-40 168 rw Factor de escalado de la velocidad visualizada 0.00

0.00-6.00

Permite a los usuarios programar el convertidor de frecuencia de tal manera que se muestre una unidad de salida alternativa, escalado de la frecuencia o velocidad de salida, (p.ej., para mostrar la velocidad de una cinta transportadora en metros por segundo). Esta función se puede desactivar si P-40 = 0,00.

P-41 169 rw 0.0 - 30.0 Controlador PI, ganancia proporcional 1.0

Los valores altos tendrán como resultado amplias variaciones en la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia en respuesta a pequeños cambios en la señal de realimentación. Un valor demasiado alto puede provocar inestabilidad.

P-42 170 rw 0.0 - 30.0 s Controlador PI, tiempo integral 1.0

Tiempo integral del controlador PI. Los valores altos tendrán como resultado una respuesta más lenta.

P-43 171 rw 0 Controlador PI, modo de funcionamiento 0

Si incrementa la señal de realimentación incrementará la velocidad del motor.

Funcionamiento directo

1 Funcionamiento inverso

P-44 172 rw 0 Selección del punto de consigna PI 0

Se utiliza para seleccionar el punto de consigna que utilizará el controlador PI.

Punto de consigna digital (P-45)

1 Entrada analógica 1

P-45 173 rw Valor de consigna digital, PI 0.0

0.0-100.0%

Si P-44 = 0, se utilizará este parámetro como punto de consigna para el controlador PI.

P-46 174 rw Selección de la señal de realimentación (valor real) PI 1



2 Intensidad del motor


6 Parámetros



RUN ro/rw

P-47 175 rw Formato de la entrada analógica 2

0 - 10V

0 - 20mA

4 - 20 mA (≦ 3 mA mensaje de error: )

4 - 20 mA (≦ 3 mA Tiempo de retardo 1)

20 - 4 mA (≦ 3 mA mensaje de error: )

20 - 4 mA (≦ 3 mA tiempo de retardo 11)

P-48 176 rw 0.0 - 25.0 s Tiempo de standby a 0 = Desactivado El convertidor entrará en modo standby (salida desactivada) si la velocidad mínima (P-02) permanece constante durante el tiempo indicado en este parámetro.

20

P-49 177 rw 0.0 - 100.0% Nivel de “wake up” de la realimentación PI Valor de error (diferencia entre la consigna PI y el valor del proceso) para el controlador PI. Si el valor medido por el controlador PI es mayor que este valor, el convertidor entrará en modo standby.

0

P-50 178 rw CANopen “baud rate” para comunicaciones CANopen 2

0 125 kbit/s

1 250 kBit/s

2 500 kBit/s

3 1000 kBit/s

P00-.. .-Visualizar valores

P00-01 20 ro % Entrada analógica 1

100 % = Tensión de entrada máxima



P00-03 23 ro Hz/rpm Valor de referencia de frecuencia / Velocidad del eje del motor

Se muestra en Hz si P-10 = 0; de lo contrario se muestra en rpm

P00-04 11 ro Estado DI1 - DI4

Entradas digitales 1 - 4

Estado de las entradas digitales del convertidor de frecuencia

P00-05 ro 0 Reservado


P00-07 ro V Tensión del motor: Valor de la tensión rms que se está aplicando al motor

P00-08 23 ro V Tensión del circuito intermedio “DC-link”

P00-09 24 ro °C Unidad de temperatura

Temperatura del disipador en ºC

P00-10 ro HH:MM:SS Tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia

No se ve afectado cuando se restablecen los parámetros por defecto (parámetros de fábrica).


6 Parámetros



RUN ro/rw

P00-11 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia desde el ultimo disparo (1)

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del convertidor (o por disparo). Se restablece en la siguiente habilitación solo si ocurrió un disparo. También se restablece en la siguiente habilitación después de desconectar el convertidor de frecuencia de la alimentación de red.

P00-12 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia desde el ultimo disparo (2)

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del convertidor (o por disparo). Se restablece en la siguiente habilitación solo si ocurrió un disparo (la subtensión no cuenta como disparo) – no se restablece cuando se conecta o desconecta la tensión de red a menos que se produjera un disparo antes de la desconexión.

P00-13 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia desde el último bloqueo.

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del convertidor de frecuencia. El valor se restablece en la próxima habilitación.

P00-14 ro 4 - 32 kHz Frecuencia portadora

La frecuencia de pulsos rms actual de salida del convertidor de frecuencia. Si la temperatura del convertidor es demasiado alta, este valor puede ser inferior al ajustado en P-17. El convertidor de frecuencia reducirá automáticamente la frecuencia portadora con el fin de prevenir un disparo por temperatura y mantener así el funcionamiento.

P00-15 ro 0 - 1000 V Registro de la tensión del circuito intermedio

Los ocho valores más recientes antes de un disparo actualizados cada 250 ms.

P00-16 ro -20 - 120 °C Registro de la temperatura del termistor


P00-17 ro 0 - 2 x Intensidad nominal

Intensidad del motor


P00-18 15 ro Versión del software

16 Numero de versión y checksum 1 = Procesador E/S (en el lado izquierdo del convertidor) 2 = control del motor

P00-19 ro Número de serie del convertidor de frecuencia

Número de serie único del convertidor de frecuencia Ejemplo: 540102 / 32 / 005

P00-20 12 ro Referencia del convertidor de frecuencia

13 Potencia nominal del convertidor de frecuencia

14 Tipo de convertidor de frecuencia Ejemplo: 0.37, 1 230, 3P-out


6 Parámetros

6.1 Unidad de mando

6.1 Unidad de mando Las siguientes figuras muestran los elementos de la unidad de mando integrada en

el convertidor de frecuencia.

Figura 56: Unidad de mando

Tabla 13: Elementos de la unidad de mando

Elementos de la unidad de mando

Explicación

Pantalla LED de 7 segmentos

El motor arranca con la dirección de funcionamiento seleccionada si el parámetro P12 = 1 (FWD) o P-12 = 2 (FWD/REV).

Nota:

• Habilitada activando el terminal de control 2 (DI1) con +24 V • P-12 = 2: La primera vez que se presiona (marcha) se

activará la rotación horaria (FWD). Solo después de presionarlo por segunda vez, el sentido de rotación cambiará a anti-horario (REV).

(Este ajuste se mantendrá incluso después de desconectar la tensión de alimentación.)

• Detiene el motor si P-12 = 1 o P-12 = 2 • Reset – Elimina el mensaje de error

• Acceso al menú de parámetros (modo edición) • Acceso al valor del parámetro, (el valor parpadea) • Confirma (grabar) y activa el valor configurado

• Incrementa el valor numérico o el número del parámetro • Incrementa la frecuencia de salida / velocidad del

motor si P-12 = 1 o P-12 = 2

• Disminuye el valor numérico o el número del parámetro • Reduce la frecuencia de salida / velocidad del motor

si P-12 = 1 o P-12 = 2


6 Parámetros

6.1 Unidad de mando

6.1.1 Pantalla de visualización La pantalla es un LED de 7 segmentos con 5 puntos decimales. Los segmentos LED

son rojos

Figura 57: Pantalla de 7 segmentos

6.1.2 Menú de navegación Cuando se aplica una tensión de alimentación indicada (L1/L, L2/N, L3), el

convertidor de frecuencia DC1 realizará automáticamente un “auto-test”:

La pantalla LED se iluminará y, dependiendo del modo de control, mostrará “Stop”

o el valor apropiado.

Cuando se muestren los valores de funcionamiento (es decir, no se

muestre STOP), el convertidor de frecuencia emitirá automáticamente

una orden de arranque.

6.1.3 Ajuste de parámetros La siguiente tabla muestra un buen ejemplo de la ejecución general para

seleccionar y ajustar los parámetros.

El dígito parpadeando a la derecha indica que el valor que se muestra

se puede modificar utilizando las teclas (Subir ▲ o Bajar ▼).

Secuencia Comandos Indicador Descripción

0

En STOP: el convertidor de frecuencia está preparado para la operación.

1 Mantenga pulsado la tecla OK durante 1 segundo. Se mostrará el parámetro P-01 (el dígito de la derecha, “1”, parpadeará)

2

Presione la tecla OK La pantalla cambiará a H 50.0 (= 50 Hz), el dígito de la derecha, “0” parpadeará. El valor puede ser confirmado y automáticamente almacenado presionando la tecla OK. La pantalla volverá a mostrar el número de parámetro (P-01).

El primer valor numérico siempre se muestra desde el menú principal seleccionado. Ejemplo: Menú principal PAR, Parámetro P1.1 La pantalla alternará automáticamente entre el número de parámetro y el valor definido. P1.1 =1 se muestra en la primera conexión y después de cargar nuevamente los parámetros por defecto (de fábrica).


6 Parámetros

6.1 Unidad de mando

Presione la tecla OK para activar y almacenar los cambios y valores.

6.1.4 Selección de parámetros El parámetro P-14 se utiliza para seleccionar entre un rango limitado de parámetros

(P-14 = 0) o todos los parámetros (P-14 = P-37, WE = 101).

El parámetro P-37 se utiliza para cambiar el código de acceso a todos los

parámetros. Una vez confirmado el parámetro P-37, se bloquearán los parámetros

extendidos.

Puede utilizar el parámetro P-38 para bloquear el acceso a todos los parámetros,

con la excepción del parámetro P-14 (solo lectura).


6 Parámetros

6.2 Entradas digitales y analógicas

6.2 Entradas digitales y analógicas El parámetro P-15 se utiliza para configurar el modo de funcionamiento y la función

tanto de las entradas digitales como analógicas. El valor configurado dependerá del

parámetro P-12.

El funcionamiento del convertidor de frecuencia DC1 a través de los terminales de

control (P-12 = 0, P-15 = 5) se activa con los ajustes por defecto:

• DI1 (terminal de control 2): FWD (Orden de arranque con dirección de giro en

sentido horario)

• DI2 (terminal de control 3): REV (Orden de arranque con dirección de giro en

sentido anti-horario)

• DI3/AI2 (terminal de control 4): FF1 (Frecuencia fija 1 = P-20; DS = 15 Hz)

• AI1/DI4 (terminal de control 6): entrada analógica de referencia (0 -10 V)

Cuando se activan el terminal 2 (FWD) y el terminal 3 (REV) al mismo tiempo, se

activará la configuración por defecto, parada rápida dec2 (P-24).

Figura 58: Entradas digitales y analógicas


6 Parámetros


6.2.1 Entradas digitales (DI) Los terminales de control 2, 3, 4, y 6 pueden utilizarse como entradas digitales (DI).

La función de las entradas digitales y el modo de funcionamiento se configuran en

el parámetro P-15.

Ejemplo

Opciones deseadas:

• Giro en sentido horario (FWD),

• Giro en sentido anti-horario (REV),

• Fallo externo,

• Valor de referencia a través de AI1.

Figura 59: Ejemplo de un fallo externo (EXT)

Tabla 14 : Cableado de las entradas digitales

P-15 DI1 DI2 DI3 AI1

7 0 = bloqueado

1 = Marcha FWD

0 = bloqueado

1 = Marcha REV

Fallo externo

0 = Fallo

1 = Habilitado

Valor de referencia AI1 (0 - 10 V)

DI1 + DI2 = Parada rápida (P-24)

• DI1 (terminal de control 2): FWD (Orden de arranque con dirección de giro en

sentido horario)

• DI2 (terminal de control 3): REV (Orden de arranque con dirección de giro en

sentido anti-horario)

• DI3 (terminal de control 4): Fallo externo

• AI1 (terminal de control 6): Valor de referencia


6.2.2 Entradas analógicas (AI) Los terminales de control 4 y 6 pueden utilizarse como entradas analógicas (AI). El

rango de la señal dependerá del parámetro P-16 para la entrada analógica AI1 y del

parámetro P-47 para la entrada analógica AI2.

La referencia de potencial para las dos entradas analógicas (AI1, AI2) es 0V

(terminales de control 7 y 9).

La función de las señales de los terminales de control 4 y 6 se definen

por la selección realizada en el parámetro P-15 y depende del modo de

control en el parámetro P-12.

Con los ajustes por defecto, el terminal de control 6 (AI1) estará configurado como

una tensión de referencia de 0 a +10 VDC y el terminal de control 4 como una

entrada digital (DI3).

Ejemplo

Opciones deseadas:

• Entrada analógica AI2 adecuada para 4 a 20 mA con vigilancia de rotura • Alternancia entre las entradas de referencia AI1 y AI2 a través de DI2.

6 Parámetros


Tabla 15: Cableado de las entradas digitales y analógicas

P-15 DI1 DI2 AI1 AI2

4 0 = Bloqueado 0 = AI1 Valor de referencia Valor de referencia

1 = Marcha FWD 1 = AI2 (0 - 10 V) (4 - 20 mA)

• DI1 (terminal de control 2): FWD (Directa = Orden de arranque con sentido de

giro horario)

• DI2 (terminal de control 3): AI1/AI2 (alternancia de la entrada de referencia entre

AI1 y AI2)

• AI1 (terminal de control 6): valor de referencia analógico 1

• AI2 (terminal de control 4): valor de referencia analógico 2


Figura 60: Alternancia entre entradas de referencia

6 Parámetros


Figura 61: Escalado de la señal de entrada

6.2.2.1 Escalado del rango de referencia (AI1) La siguiente gráfica muestra ejemplos de la curva característica de las señales de

entrada escaladas y no escaladas.

Ejemplo: P-35 = 200 %

Si el parámetro P-16 está configurado para una señal de 0 - 10V y el parámetro P-35

ajustado a 200 %, una entrada de 5 V hará que el convertidor de frecuencia funcione

a su frecuencia/velocidad máxima (P-01). Los valores inferiores al 100 % limitan la

frecuencia máxima; Los valores superiores al 100% se utilizan para niveles de señal

bajos, p.ej. para sensores con una salida de 0 a 5 V.


6 Parámetros


6.2.2.2 Motopotenciómetro Se puede utilizar la función de motopotenciómetro electrónico para la entrada de

valores de referencia ajustando los parámetros P-12, P-15 y P-31.

Ejemplo

P-12 = 2; P-15 = 0; P-31 = 2 o = 3

La orden de marcha se aplica con un contacto permanente en el terminal de control

2 (DI1); La dirección de rotación (FWD o REV) se escoge a través del terminal de

control 6 (DI4) – solo si P-12 = 2. Si P-12 = 1, la dirección de rotación no podrá

modificarse. El valor de referencia de frecuencia puede incrementarse utilizando un

pulsador con retorno en el terminal 3 (DI2) (SUBIR). La aceleración se llevará a cabo

con el tiempo ajustado en P-03 (acc1) hasta la frecuencia máxima de salida ajustada

en P-01.

El parámetro P-31 se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de

frecuencia en el caso de un reinicio:

• P-31 = 2: El convertidor de frecuencia DC1 arrancará desde la frecuencia mínima

(P-02).

• P-31 =3: El convertidor de frecuencia almacenará el valor ajustado y pasara al

valor de referencia de frecuencia ajustado con anterioridad en el arranque.

El valor de referencia de frecuencia ajustado aquí se mantendrá aun después de

desconectar la tensión de alimentación.

El terminal de control 4 (DI3) puede reducir el valor de referencia de frecuencia

configurado por el motopotenciómetro (DOWN). La deceleración se llevará a cabo

con el tiempo ajustado en P-04 (dec1) hasta 0 Hz si no se ha ajustado una frecuencia

mínima en el parámetro P-02.

Figura 62: Motopotenciómetro para ambas direcciones de funcionamiento (FWD / REV)


6 Parámetros


Si se configura una frecuencia mínima (P-02), el motopotenciómetro siempre

iniciará a f = 0 Hz. Después de sobrepasar la frecuencia mínima configurada, el

motopotenciómetro trabajará dentro del rango hasta la frecuencia máxima (P-01).

La frecuencia no descenderá por debajo de la frecuencia mínima a menos que se

desconecte la señal de marcha (DI1).

Figura 64: Motopotenciómetro con limite fmin

Figura 63: Ejemplo de motopotenciómetro


6 Parámetros

6.2 Entradas y salidas digitales

6.2.2.3 Control a 2 hilos Para un control a dos hilos, el parámetro debe configurarse como se muestra en las

siguientes tablas:

• P-12 = 0 P-15 = 0, 6, 8

• P-12 = 1 o = 2 P-15 = 0, 1, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12

• P-12 = 5 P-15 = 8

P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4 Explicación

0 0 = Paro 1 = Marcha

0 = FWD 1 = REV

0 = Referencia seleccionada

1 = Frecuencia fija 1 (P-20)

Valor de referencia AI1


0 = FWD 1 = REV

Fallo externo: 0 = Fallo 1 = Marcha



0 = FWD 1 = REV

0 0 Frecuencia fija 1 (P-20)




Unidad de mando (P-12 = 1 o P-12 = 2)

P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4

0, 1, 5, 8, 9, 10, 11, 12

0 = Paro 1 = Marcha

1 = Incremento de frecuencia

1 = Reducción de frecuencia

0 = FWD 1 = REV


0 = FWD 1 = REV


0 = Valor de referencia por teclado

1 = Frecuencia fija 1 (P-20)

Control PI con valor real externo (P-12 = 5)

P-15 DI1 DI2 DI3 / AI2 AI1 / DI4

8 0 = Paro

1 = Marcha

0 = FWD

1 = REV

Entrada de realimentación analógica PI

Valor de referencia AI


Terminales de control (P-12 = 0)

6 Parámetros


Ejemplo

P-12 = 0; P-15 = 0

Se requiere siempre una orden de marcha a través del terminal de control 3 (DI1)

para el funcionamiento:

• Terminal de control 3 activado (DI1) = Marcha, sentido de rotación horario (FWD)

• Terminal de control 3 (DI3) y terminal de control 4 (DI1) activados = Marcha,

sentido de rotación anti-horario (REV)

La activación independiente del terminal de control 4 (DI4) no inicia ninguna orden

de marcha.


Figura 65: DI1 (Marcha), Control a 2 hilos DI1 + DI2 = REV

6 Parámetros


6.2.2.4 Control a 3 hilos Con el llamado control a 3 hilos, las órdenes de marcha y paro se establecen a

través de pulsadores con retorno – similar al control de un contactor.

Los parámetros deben estar configurados de la siguiente manera:

P-12 = 0 P-15 = 10, 11; P-12 = 5 P-15 = 4, 5, 6

Modo teclado (P-12 = 0)

Ejemplo

P-12 = 0; P-15 = 11

Elemento de control estándar con pulsadores con retorno (NC, NO):

Si el parámetro P-15 = 11, el control se establecerá mediante los terminales de

control 2 (DI1) y 3 (DI2), y el terminal de control 4 (DI3) para alternar el sentido de

giro (FWD REV) (arranque inverso).


10 Normalmente abierto (NO) Flanco ascendente para el arranque

Normalmente cerrado (NC) Flanco descendente para la parada

0 = Referencia seleccionada

1 = Frecuencia fija 1




Normalmente abierto (NO) Flanco ascendente para la inversión


Modo de control PI (P-12 = 5)




Entrada analógica de realimentación PI

Entrada analógica



0 = Regulación PI 1 = Frecuencia fija 1






Figura 66: Ejemplo del control de un contactor y de un control a 3 hilos


6 Parámetros


6.2.3 Salidas digitales / analógicas Los convertidores de frecuencia de la serie DC1 cuentan con una salida

digital/analógica y una salida de relé con diferentes características.

• Salida digital/analógica:

• Salida a transistor DO (+24 V):

terminales de control 8 y 9 (P-25 = 0,... ,7)

• Salida analógica AO: (0 - +10 VDC, max. 20 mA):

terminal de control 8 y 9 (P-25 = 8, 9)

• Salida a relé K1 (250 V, 6 A AC / 30 V 5 A DC NO):

terminales de control 10 y 11 (P-18)

En los ajustes por defecto (P-25 = 8), la tensión de la salida analógica (0 - 10 V) será

proporcional a la frecuencia de salida fOut = 0 - fmax (P-01).

La señal de salida del terminal de control 8 (AO) no está monitorizada

por el convertidor de frecuencia.

Ejemplo

Opciones deseadas:

• La salida a relé K1 debe emitir un mensaje de alarma si hay una

sobreintensidad del 10%.

• La salida analógica AO debe mostrar la intensidad nominal del motor dentro de

un rango de 0 a 1 0 V para una monitorización más precisa (5 V = intensidad

nominal del motor (P-08).

Si el motor (Ie = 2.3 A) de Sección "6.2.8 Motor" se utiliza como un ejemplo, el

relé K1 conmutará tan pronto como el motor consuma una intensidad de 2.53 A. La

salida analógica emitirá una tensión de 5.5 V. Después, el convertidor de frecuencia

se apagará automáticamente debido a una sobrecarga (Ie > 100 %). Se mostrará el

siguiente mensaje de error: .

Figura 67: Ejemplo: Monitorización de sobreintensidad


6 Parámetros





RUN ro/rw

P-18 146 rw Señal K1 (Salida a relé 1) 0

Se utiliza para asignar la función de la salida a relé. El relé tiene dos terminales de salida: Lógica 1 indica que el relé está activo: los terminales 10 y 11 están conectados entre sí.

0 Orden de marcha activada (FWD, REV)

1 PREPARADO, el convertidor de frecuencia está preparado para operar








P-02 - 200.0 %


P-25 153 rw AO1 (Salida analógica 1) 8


8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 % fmax (P-01)


Cambio a salida digital

DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valores 0 - 7)

0 RUN (Convertidor de frecuencia en funcionamiento / FWD, REV)

1 READY, convertidor de frecuencia preparado para el funcionamiento / sin fallos







6 Parámetros


6.2.4 Control del convertidor El parámetro P-12 puede utilizarse para definir el modo de control del convertidor

de frecuencia DC1

Si cambia el modo de control, cambiarán el modo de funcionamiento y

la función (P-15) de las entradas a través de los terminales de control.




RUN ro/rw

P-12 140 rw Modo de control 0

0 Control por terminales (I/O)

El convertidor de frecuencia responderá directamente a las señales aplicadas en los terminales de control.

1 Teclado (TECLADO FWD)

El convertidor de frecuencia solo puede controlarse en un sentido de la marcha, directa, si se utiliza un teclado de control.

2 Teclado (TECLADO FWD/REV)

El convertidor de frecuencia puede controlarse en ambos sentidos de la marcha, directa e inversa si se utiliza un teclado de control. El teclado puede utilizarse para cambiar el sentido de rotación, horario (FWD) y anti-horario (REV), pulsando la tecla START.

3 Modbus

Control a través de Modbus RTU (RS-485) con rampas de aceleración/deceleración internas.

4 Modbus

Control a través de Modbus RTU (RS-485); las rampas de aceleración/deceleración se actualizarán a través de Modbus.



6 Parámetros


6.2.5 Segunda rampa de aceleración y deceleración

Los valores para el tiempo de aceleración t1 y del tiempo de deceleración t2 se

calculan de la siguiente manera:

Los tiempos de aceleración (P-03) y deceleración (P-04) definidos se

aplican para todos los cambios del valor de referencia de frecuencia.

Si la orden de marcha (FWD, REV) está desconectada, la frecuencia de

salida (fout) se ajusta inmediatamente a cero. El motor decelera sin

control (rueda libre).

Si se requiere una rampa de deceleración controlada (con valor desde

P-04), el parámetro P-05 debe estar a 0.

La fricción y la inercia de la carga pueden provocar que el tiempo de

aceleración configurado en P-03 sea más largo. Grandes masas

giratorias pueden provocar que el tiempo de deceleración en P-04 sea

más largo.

Figura 68: Tiempo de aceleración y deceleración 0 Hz (P-02) y la frecuencia máxima de salida fmax (P-01) son siempre puntos de referencia para los tiempos de aceleración y deceleración ajustados en los parámetros P-03 y P-04. Si se ajusta una frecuencia mínima de salida (P-02 > 0 Hz), los tiempos de aceleración y deceleración se reducirán a t1 / t2.


6.2.6 Salto de frecuencia En sistemas con resonancias mecánicas, puede omitir este rango de frecuencia para

una operación estacionaria.

Figura 69: rango de ajuste para salto de frecuencia

P-26

P-27



RUN ro/rw

P-26 154 rw Frecuencia de salto 1, ancho de banda (rango de histéresis) 0

0.00 - P-01 (fmax)

P-27 155 rw Frecuencia de salto 1, punto central 0

P-02 (fmin) - P-01 (fmax)

La función salto de frecuencia se utiliza para evitar que el convertidor de frecuencia ejecute una frecuencia de salida específica, p.ej. a una frecuencia que pueda causar resonancia mecánica en una máquina específica. El parámetro P-27 se utiliza para definir el punto central del salto de frecuencia y se utiliza junto al parámetro P-26.La frecuencia de salida se ejecutará entre las frecuencias ajustadas en P-03 y P-04 excluyendo la banda de frecuencia definida. Si el valor de referencia aplicado al convertidor de frecuencia entra dentro de la banda, la frecuencia de salida se mantendrá en el límite superior o inferior de la banda.

6 Parámetros



6.2.7 Función de arranque

Ejemplo

P-30: AUto-2

6 Parámetros


Primer rearranque automático Señal de Paro Motor

Segundo rearranque automático TEST = Tiempo de monitorización

Desconexión al detectar el error FAULT = Apagado cuando se produce el mensaje de error RESET = Reinicio del mensaje de error (FAULT)

Figura 70: Rearranque automático después de un mensaje de error (dos intentos)



RUN ro/rw

P-30 158 rw REAF, Función de arranque con rearranque automático, terminales de control

Se utiliza para definir el comportamiento del convertidor de frecuencia con relación a la entrada digital habilitada y configurar la función de rearranque automático.

Desactivada

Una vez conectado, así como después de un reinicio, el convertidor de frecuencia no arrancará si la entrada digital 1 permanece cerrada (el convertidor de frecuencia necesita una nueva orden de arranque). La entrada debe de cerrarse después de conectar el convertidor de frecuencia, así como después de un reset, con el fin de arrancar el convertidor de frecuencia.

El convertidor de frecuencia arrancará automáticamente. (El convertidor de frecuencia no necesita una nueva orden de arranque; la señal orden de marcha continúa aplicándose.)

Una vez conectado, así como después de un reinicio, el convertidor de frecuencia arrancará automáticamente si la entrada digital 1 está cerrada.

El convertidor arrancará automáticamente una vez.

Después de un disparo, el convertidor de frecuencia hará hasta 5 intentos de reiniciar en intervalos de 20 segundos. El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la alimentación de red para reiniciar el contador. Se cuentan el número de intentos de reinicio. Si el convertidor de frecuencia no arranca después del último intento, pasará a una condición de error y necesitará que el usuario lo reinicie manualmente.

El convertidor arrancará automáticamente dos veces.

El convertidor arrancará automáticamente tres veces.

El convertidor arrancará automáticamente cuatro veces.

El convertidor arrancará automáticamente cinco veces.


6 Parámetros




RUN ro/rw

P-31 159 rw REAF, Función de arranque con rearranque automático, teclado 1

Este parámetro solo se activará si se utiliza el modo de control por teclado (P-12 = 1 o P-12 = 2).

0 Velocidad mínima; teclado

Las teclas START y STOP del teclado están activadas y las señales de los terminales 1 y 2 deben estar conectadas. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la frecuencia/velocidad mínima (P-02).

1 Velocidad anterior; teclado

Las teclas START y STOP del teclado están activadas y las señales de los terminales 1 y 2 deben estar conectadas. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la última frecuencia/velocidad ajustada.

2 Velocidad mínima; terminal

El convertidor de frecuencia arrancará directamente desde los terminales de control; las teclas START y STOP del teclado se ignorarán. El convertidor de frecuencia siempre arrancará con la frecuencia/velocidad mínima (P-02).

3 Velocidad anterior; terminal


6 Parámetros


6.2.8 Motor Para un comportamiento óptimo, debe introducir en el convertidor de frecuencia los

datos nominales especificados en la placa de características del motor. Estos son los

valores base para controlar el motor.

Los datos del motor se ajustan a los datos de funcionamiento nominal

del convertidor de frecuencia y depende de las variables de

rendimiento en la configuración predeterminada.

6.2.8.1 Tipos de circuito para los devanados del motor Al seleccionar los datos nominales, debe tener en cuenta el tipo de conexión de la

alimentación de red:

• 230 V (P-07) conexión en triángulo P-08 = 4 A • 400 V (P-07) conexión en estrella P-08 = 2.3 A

Figura 72: Conexiones (triángulo, estrella)

Ejemplo

Conexión de un convertidor de frecuencia monofásico DC1-124D8... a una tensión de

red de 230V. Los devanados del motor deben conectarse en triángulo (intensidad

nominal del motor de 4 A según la placa de características de la Figura 71). Vease1)

en los ajustes por defecto.

Cambios requeridos para la asignación eléctrica del motor:

P-07 = 230, P-08 = 4.0, P-09 = 50

Figura 71: Parámetros de la placa de características del motor


6 Parámetros




RUN ro/rw

P-07 135 rw Tensión nominal del motor 230


Nota:


P-08 136 rw Intensidad nominal del motor 4.8

Rango de ajuste: 0.2 x Ie - 2 x Ie [A] Ie = Intensidad nominal del convertidor de frecuencia ( Placa de características del motor)

P-09 137 rw Frecuencia nominal del motor 50.0


P-10 138 rw Velocidad nominal del motor 0

0 - 30,000 rpm (min-1) ( Placa de características del motor)

Nota:

Este parámetro puede ajustarse opcionalmente a la velocidad nominal del motor (revoluciones por minuto de la placa del motor). Si se ajusta un valor de 0 (ajuste por defecto), todas las velocidades relacionadas con este parámetro se mostrarán en Hz. Además, se bloqueará la función de compensación de deslizamiento del motor. Al introducir el valor de la placa de características del motor se desbloqueará la función de compensación de deslizamiento, y la pantalla del convertidor de frecuencia mostrará la velocidad en rpm estimadas. Todos los parámetros relacionados (tales como las frecuencias mínima y máxima y las frecuencias fijas) se mostrarán también en rpm.


6 Parámetros


6.2.9.1 Frecuencia fija Pueden ajustarse cuatro valores de referencia de frecuencia fija en los parámetros

P-20 a P-23 (FF1 a FF4).

En los ajustes por defecto, la frecuencia fija FF1 = 15 Hz puede activarse a través de

la entrada digital DI3 (terminal de control 4).

Figura 73: Ejemplo: frecuencias fijas FF1 a FF4

6.2.9 Valores de consigna de frecuencias fijas Los valores de referencia de frecuencias fijas tienen prioridad por encima de otros

valores de referencia de frecuencia. Se puede acceder a ellos de modo individual o

por código binario a través de las entradas digitales DI1 a DI4.

El valor de ajuste máximo de una frecuencia fija está limitado por el

parámetro P-01 (frecuencia máxima).

Un valor de frecuencia fija no puede descender por debajo de la

frecuencia mínima ajustada en el parámetro P-02.

Si se ajusta una frecuencia fija por debajo de la frecuencia mínima

(P-02), el convertidor de frecuencia la desplazará hasta la frecuencia

mínima.

Los valores de frecuencia fijos pueden modificarse durante el

funcionamiento (RUN).


6 Parámetros


Los cambios entre velocidades fijas se llevan a cabo con los tiempos de

aceleración y deceleración ajustados en P-03 y P-04. ( Figura 74). Cuando se

desconecta la orden de marcha FWD o REV, la frecuencia de salida se inhibe

(parada libre).

Cuando P-05 = 0, El convertidor llevará a cabo una deceleración controlada .

Ejemplo

P-12 = 0; P-15 = 9; P-21 = 20; P-22 = 30; P-23 = 40

b1 m2 Frecuencia fija

0 0 FF1 (P-20)

1 0 FF2 (P-21)

0 1 FF3 (P-22)

1 1 FF4 (P-23)

Figura 74: Ejemplo: Activación de las frecuencias fijas con rampas de aceleración y deceleración


6 Parámetros


6.2.10 Curva característica V/f El inversor en el convertidor de frecuencia trabaja con una modulación de ancho de

pulsos sinusoidal (PWM). Los IGBTs se conmutan con dos métodos de control

basados en el control V/Hz:

V/f (P-10 = 0)

• Control de frecuencia (Hz),

• Conexión en paralelo de varios motores,

• Amplia diferencia de potencia (PFU >> PMOTOR),

• Conmutación en la salida.

V/f con compensación de deslizamiento (P-10 > 0)

• Control de velocidad (min-1, rpm) con compensación de deslizamiento,

• Funcionamiento simple (un solo motor),

Máximo de un tamaño inferior PFU >PMotor,

• Alto par (requisitos: datos exactos de motor para el modelo de motor).

La curva característica V/f (curva característica tensión/frecuencia) designa un

proceso de control para el convertidor de frecuencia, con el que la tensión del motor

está controlada en una cierta proporción a la frecuencia. Si la proporción de

tensión/frecuencia es constante (curva lineal), el flujo magnético y el par del motor

conectado es virtualmente constante.

En una aplicación estándar, los valores de referencia para la curva característica

V/Hz coinciden con los datos nominales del motor conectado (véase la placa de

características del motor):

• Tensión de salida P-28 = Tensión nominal del motor P-07 • Frecuencia de corte P-29 = Frecuencia nominal del motor P-09 =

Frecuencia máxima P-01

Los datos nominales de la curva característica V/Hz se asignan

automáticamente y corresponden con los valores del parámetro P-07

(tensión nominal del motor) y P-09 (frecuencia nominal del motor).

Lineal P-28 = 0, P-29 = 0

Parametrizable

P-28 > 0, P-29 > 0

Figura 75: Curva característica V/f


6 Parámetros


6.2.10.1 Comportamiento de la velocidad sin compensación de deslizamiento Con una alimentación trifásica constante, la velocidad del rotor de un motor trifásico

asíncrono, es constante (n1, P-10, especificaciones de la placa de características) de

acuerdo con el número de pares de polos y de la frecuencia de red. El deslizamiento

aquí representa la diferencia entre el campo rotatorio del estator y del rotor. En una

operación estática, el deslizamiento es constante.

Los cambios de carga en el eje del motor causan un deslizamiento mayor (n) y

por lo tanto una reducción de la velocidad del rotor .

En una operación controlada (curva característica V/Hz), el convertidor de frecuencia

no puede compensar esta relación carga-velocidad. El comportamiento de la

velocidad del motor corresponde a la de un motor conectado en un sistema de

alimentación AC constante.

Figura 76: Comportamiento de la velocidad sin compensación de deslizamiento


6 Parámetros


6.2.10.2 Comportamiento de la velocidad con compensación de deslizamiento En el modo de control (V/Hz con compensación de deslizamiento, P-10 > 0), el

convertidor de frecuencia puede compensar fluctuaciones causadas por las

características de la carga.

Para hacer esto, el modelo de motor interno utiliza los valores de tensión e

intensidad medidos del devanado del estator (u1, i1) para calcular los valores

necesarios para el flujo variable i y el para variable iw. En el esquema equivalente de

un motor trifásico, la relación entre la carga y el deslizamiento se muestra como

resistencia R’2/s.

Durante el funcionamiento en vacío, esta resistencia se acerca al infinito, y se

aproxima a cero a medida que aumenta la carga.

Un cálculo exacto requiere las especificaciones nominales precisas del motor (P- 07,

P-08, P-09). El control de velocidad (P-10 > 0) puede compensar las desviaciones de

deslizamiento relacionadas con la carga.

La ilustración muestra que, al aumentar el par de la carga (), la reducción de

velocidad resultante se compensa por un aumento en la frecuencia de salida () (

Figure 78).

Figura 78: Comportamiento de la velocidad con compensación de deslizamiento


Figura 77: Esquema equivalente para un motor asíncrono Devanado del estator Entrehierro Devanado del motor transformado

6 Parámetros




RUN ro/rw



P-07 135 - rw Tensión nominal del motor 230


Nota:


P-09 137 - rw Frecuencia nominal del motor 50.0


P-11 139 rw Refuerzo de tensión 3.0

0.00 - 20.0 %

El refuerzo de tensión se utiliza con el fin de incrementar la tensión del motor aplicada a una frecuencia de salida baja con el fin de mejorar el par a velocidades bajas, así como el par de arranque.

Nota:

Una tensión alta en el arranque permite un alto par de arranque. Aviso: Un par elevado a baja velocidad causa una alta carga térmica en el motor. Si las temperaturas son demasiado altas, el motor deberá estar equipado con un ventilador externo.

P-28 156 - rw Modificación de la tensión de la curva característica de V/Hz 0

0.00 - P-07 V

P-29 157 - rw 0.00 - P-09 Hz Modificación de la frecuencia de la curva característica de V/Hz 0

0.00 - P-09 Hz


6 Parámetros


6.2.11 Frenado Pueden configurarse varias funciones de frenado:

• Frenado DC,

• Frenado generativo (chopper de frenado),

• Frenado mecánico (actuación).

Las funciones de frenado permiten reducir inercias indeseadas y largos tiempos de

parada libre. Un frenado mecánico también asegura estados de funcionamiento

seguros.

6.2.11.1 Frenado DC Con el frenado DC, el convertidor de frecuencia inyecta corriente continua a las tres

fases de los devanados del estator del motor. Esto genera un campo magnético

estacionario el cual induce una tensión en el rotor mientras este está en movimiento.

Como la resistencia eléctrica del rotor es muy baja, incluso una pequeña inducción

puede generar altas corrientes en el rotor y por lo tanto un fuerte efecto de frenado.

A medida que la velocidad disminuye, la frecuencia de la tensión inducida cae, y con

ella la resistencia inductiva. La carga resistiva se hace más eficaz y aumenta el

efecto de frenado.

El frenado DC no es adecuado para mantener cargas o para frenados

intermedios.

AVISO El frenado DC causará incrementos en la temperatura del motor. Por

lo tanto, asegúrese de configurar un par de frenado tan bajo como sea

posible utilizando el refuerzo de tensión (P-11) y los parámetros de

duración de frenado (P-32).


6 Parámetros


6.2.11.2 Frenado regenerativo Si el rotor de un motor asíncrono se impulsa sobresincronizadamente en la dirección

de funcionamiento del campo rotacional, este generará energía a través de los

devanados del estator. El motor actuará como generador. En el convertidor de

frecuencia, esta generación de energía causa un incremento en la tensión del

circuito intermedio “DC-link”.

Se producen velocidades sobresincronizadas, por ejemplo, cuando la frecuencia de

salida del convertidor de frecuencia se reduce con un tiempo de deceleración corto,

la maquina conectada tiene una gran masa de inercia o cuando el medio que fluye

en bombas o ventiladores trabaja en contra de la reducción de la velocidad.

El incremento de la tensión del circuito intermedio está monitorizado por el

convertidor de frecuencia DC1 y siempre permite un par de frenado de

aproximadamente el 30% del par nominal del motor. Se puede lograr un par de

frenado más alto con un convertidor de frecuencia de mayor potencia. En los

convertidores de frecuencia de tamaño FS2 y superiores, se incluye un chopper de

frenado integrado. Cuando se utiliza en conjunción con una resistencia de alta

capacidad externa, este chopper de frenado hace que sea posible lograr pares de

frenado de hasta el 100% del par nominal del motor.

La resistencia de frenado externa se conecta a través de los terminales DC+ y BR.

Máquina con masa de inercia

Inversor con chopper de frenado (transistor de frenado)

Resistencia de frenado (RB) Flujo de energía (par de frenado)

El chopper de frenado puede activarse en el parámetro P-34. Esta función solo está

disponible en convertidores de frecuencia de tamaños FS2 Y FS3.

En convertidores de frecuencia sin transistor de frenado, el parámetro

P-34 no tiene función.


Figura 79: Frenado regenerativo con resistencia de frenado externa

6.2.11.3 Freno mecánico (actuación)

Puede actuarse un freno mecánico externo a través de una salida digital:

• Transistor de salida DO: terminales de control 8 y 9, máximo

24 V DC, P-25 = 6

• Relé de salida K1: contacto NO, terminales de control 10 y 11, máximo 250 V AC /

6 A o 30 V DC / 5 A, P18 = 6

Figura 80: Freno externo actuado a través de K1

Freno liberado

Activa el freno y frena la carga mecánicamente.



RUN ro/rw


0 Parada por rampa = frenado dinámico

Tiempo de deceleración con el valor ajustado en P-04 (dec1).

Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración.

En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional)


1 Parada libre

Después de desconectar la orden de marcha (FWD/REV) o de pulsar la tecla STOP (P-12 y P-15), el motor se detendrá libremente, por inercia.

2 Parada por rampa, parada rápida = frenado dinámico

Tiempo de deceleración 2 con el valor ajustado en P-24 (dec2)

Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración.

En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional)



6 Parámetros



6 Parámetros




RUN ro/rw

P-18 146 rw K1 (Salida de relé 1) 0

Se utiliza para asignar la función de la salida de relé. El relé tiene dos terminales de salida: Activado: contacto 10 – 11 cerrado Desactivado: contacto 10 – 11 abierto


1 READY, convertidor de frecuencia preparado para funcionar








P-02 - 200.0 %


P-25 153 rw AO1 (Salida analógica) 8


8 Frecuencia de salida f-Out 0 - 100 %fmax (P-01)


Modificada a salida digital

DA4 (Salida digital) +24 V DC (Valor 0 - 7)


1 READY, convertidor de frecuencia preparado para el funcionamiento







P-32 160 rw 0 - 25 s Frenado DC 0

Se utiliza para definir el tiempo durante el cual se aplica una corriente continua al motor si la frecuencia de salida llega a un valor de 0.0 Hz.

Nota:

El nivel de tensión será el mismo que el del refuerzo de tensión ajustado en P-11.

6 Parámetros




RUN ro/rw

P-33 161 rw Función de arranque al vuelo (en tamaños FS2 y FS3) / Frenado DC, tiempo de frenado en el arranque (en tamaño FS1)

0

Si este parámetro está activado, el convertidor de frecuencia intentará determinar si el motor está girando durante el inicio. A continuación, comenzará a controlar el motor desde la velocidad actual de motor. Ocurrirá una breve desaceleración si se arrancan motores que ya no están girando.

Nota:

Tiempo de conexión de corriente continua en el arranque (solo tamaños FS1): Se utiliza para ajustar el tiempo durante el cual se aplica una corriente continua al motor para asegurar que se detendrá si se activa el convertidor de frecuencia.

0 Desactivado

1 Activado

P-34 162 rw Activación del chopper de frenado (solo en tamaños FS2 y FS3) 0

0 Bloqueado

1 Activado con protección de sobrecarga de la resistencia de frenado

2 Activado sin protección de sobrecarga de la resistencia de frenado

Ejemplo Función de parada con dos tiempos de deceleración diferentes

Figura 81: Función de parada con dos tiempos de deceleración diferentes

Puede activar la función de parada con un tiempo de deceleración con P-05 = 0 o

P-05 = 2. Si se desconecta la señal de la entrada digital DI1 (FWD, terminal de control

2), la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia se reducirá mediante el

tiempo de deceleración (dec1) configurado en P-04.

Utilice el parámetro P-24 para ajustar un segundo tiempo de deceleración.

En los ajustes por defecto, el segundo tiempo de deceleración se activa a través de

DI1 + DI2 (terminales de control 2 y 3).


6 Parámetros

6.3 Indicador de datos operativos

6.3 Indicador de datos operativos Cuando se aplica la tensión de alimentación (L1/L, L2/N, L3), la pantalla LED de 7

segmentos se iluminará (ENCENDIDA); la pantalla muestra "Stop".

Puede utilizar las teclas ▲ y ▼ para seleccionar el indicador de datos operativos que

desee (número de parámetro P00-…) en el menú “Monitor” (P-00-…). Puede hacer

que la pantalla deje de alternar entre el número del parámetro y su valor y que solo

se muestre el valor presionando la tecla OK. Si desea acceder a diferentes

indicadores de datos operativos, presione nuevamente la tecla OK. A continuación

puede hacer su selección utilizando las teclas ▲ y ▼ y confirmando con la tecla OK.

Los valores de los datos operacionales mostrados no pueden

modificarse (valores solo de lectura).



RUN ro/rw

P-01 129 rw Frecuencia máxima / velocidad máxima 50.0

P-10 = 0 P-02 - 5 x P-09 Hz P-10 > 0 P-02 - 5 x P-09 x 60 s min-1 La frecuencia de salida máxima / velocidad máxima – se muestran en Hz o rpm (si P-10 > 0).



P-03 131 rw Tiempo de aceleración (acc1) 5

0.1 - 600 s ( Figura 68, página 119)

P-04 132 rw Tiempo de deceleración (dec1) 5

0.1 - 600 s ( Figura 68, página 119)


0 Parada por rampa = frenado dinámico Tiempo de deceleración con el valor ajustado en P-04 (dec1). Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración. En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional) ( Sección 6.2.11.2, "frenado regenerativo", página 132)

1 Parada libre Después de desconectar la orden de marcha (FWD/REV) o de pulsar la tecla STOP (P-12 y P-15), el motor se detendrá libremente, por inercia.

2 Parada por rampa, parada rápida = frenado dinámico Tiempo de deceleración 2 con el valor ajustado en P-24 (dec2)

Si durante el frenado dinámico la energía generada por el motor es demasiado alta debe incrementarse el tiempo de deceleración. En aparatos con transistor de frenado interno, este exceso de energía puede disiparse mediante una resistencia de frenado externa (opcional)



6 Parámetros




RUN ro/rw

P-00 – Valores visualizados





P00-03 23 ro Hz/rpm Valor de referencia de frecuencia / Velocidad del eje del motor

Se muestra en Hz si P-10 = 0; de lo contrario se muestra en rpm

P00-04 11 ro Estado

DI1, DI2, DI3, DI4

Entradas digitales 1 - 4

Estado de las entradas digitales del convertidor de frecuencia



P00-07 ro V Tensión del motor: Valor de la tensión rms que se está aplicando al motor

P00-08 23 ro V Tensión del circuito intermedio “DC-link”

P00-09 24 ro °C Unidad de temperatura

Temperatura del disipador en ºC

P00-10 ro HH:MM:SS Tiempo de funcionamiento del CF

No se ve afectado cuando se restablecen los parámetros por defecto (parámetros de fábrica).

P00-11 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el ultimo disparo (1)

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del convertidor (o por disparo). Se restablece en la siguiente habilitación solo si ocurrió un disparo. También se restablece en la siguiente habilitación después de desconectar el convertidor de frecuencia de la alimentación de red.

P00-12 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el ultimo disparo (2)

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del convertidor (o por disparo). Se restablece en la siguiente habilitación solo si ocurrió un disparo (la subtensión no cuenta como disparo) – no se restablece cuando se conecta o desconecta la tensión de red a menos que se produjera un disparo antes de la desconexión.

P00-13 ro HH:MM:SS El tiempo de funcionamiento del CF desde el último bloqueo.

El reloj de tiempo de funcionamiento se detiene por el bloqueo del CF. El valor se restablece en la próxima habilitación.

P00-14 ro 4 - 32 kHz Frecuencia portadora

La frecuencia de pulsos rms actual de salida del convertidor de frecuencia. Si la temperatura del convertidor es demasiado alta, este valor puede ser inferior al ajustado en P-17. El convertidor de frecuencia reducirá automáticamente la frecuencia portadora con el fin de prevenir un disparo por temperatura y mantener así el funcionamiento.

P00-15 ro 0 - 1000 V Registro de la tensión del circuito intermedio


P00-16 ro -20 - 120 °C Registro de la temperatura del termistor



6 Parámetros




RUN ro/rw

P00-17 ro 0 - 2 x intensidad nominal

Intensidad del motor


P00-18 15 ro - Versión del software

16 Numero de versión y checksum 1 = Procesador E/S (en el lado izquierdo del convertidor) 2 = control del motor

P00-19 ro - Número de serie del convertidor de frecuencia

Número de serie único del convertidor de frecuencia Ejemplo: 540102 / 32 / 005

P00-20 12 ro - Referencia del convertidor de frecuencia

13 Potencia nominal del convertidor de frecuencia

14 Tipo de convertidor de frecuencia Ejemplo: 0.37, 1 230, 3P-out

Ejemplo: Indicaciones de estado

Las indicaciones de estado de las entradas y salidas digitales son equivalentes. Estas

se pueden utilizar para comprobar si una señal de salida (p.ej. desde un controlador

externo) activa las entradas (DI1 a DI4) del convertidor de frecuencia. Esto

proporciona una vía fácil para comprobar el cableado (Rotura de cable).

La siguiente tabla muestra algunos ejemplos.

Valor visualizado:

• 1 = activada = con tensión • 0 = no activada = sin tensión

PNU ID Valor visualizado

Descripción

P00-04 11 0000 Ninguna entrada digital activada (DI1, DI2, DI3, DI4)

1000 Terminal de control 2 activado (DI1)




0101 Terminales de control 3 y 6 activados (DI2 + DI4)


6 Parámetros

6.4 Entrada de consigna (REF)


REF: Definición del valor de consigna (referencia) a través de la unidad de mando

Los ajustes del valor de referencia de frecuencia configurados a través del teclado

tienen el mismo efecto que la función de un motopotenciómetro electrónico. El valor

ajustado con las teclas ▲ y ▼ se mantendrá incluso después de desconectar la

tensión de alimentación.

Para un control a través de teclado, debe activarse el terminal de

control 2 (DI1)

La siguiente tabla muestra un buen ejemplo para indicar valores de referencia de

frecuencia a través de la unidad de mando.

Nota: La información de la tabla puede variar dependiendo del ajuste configurado

para P-15.


1

Ajuste el parámetro P-12 a 1 o 2 con el fin de activar el control por teclado

1: Control por teclado (FWD): una dirección de giro

2: Control por teclado (FWD/REV): dos direcciones de giro

2

Conecte el terminal de control 1 al terminal de control 2 con el fin de habilitar la orden de marcha.

Presione la tecla Stop para visualizar el valor de entrada de consigna.

Utilice las teclas ▲ y ▼ para modificar el valor de consigna.


6 Parámetros



3

Presione la tecla Start para arrancar el convertidor de frecuencia.

A continuación, se iniciará el proceso de arranque con el tiempo de aceleración ajustado en P-03 hasta alcanzar el valor de consigna ajustado en el teclado.

Puede utilizar las teclas ▲ y ▼ para modificar el valor de consigna en modo RUN.

4

Presionando la tecla Start nuevamente se modificará la dirección de giro (P-12=2).

Nota:

Cuando entre en funcionamiento la dirección de giro anti-horaria (REV) la frecuencia se mostrará con un signo negativo.

Signo negativo para la dirección de giro REV

5

Cuando se presione la tecla Stop, el convertidor de frecuencia se detendrá con el tiempo de deceleración configurado en P-04.


7 Interfaz serie (Modbus RTU)

7.1 General


7.1 General Modbus es un sistema de bus centralizado en el que un llamado maestro (PLC) controla la totalidad de la transferencia de datos del bus. El tráfico de datos entre módulos individuales (esclavos) no es posible.

Cada operación de transferencia de datos se inicia por una petición del maestro. Solo puede enviarse una petición por el cable a la vez. Los esclavos no pueden iniciar transferencias, y solo son capaces de responder a las solicitudes.

Son posibles dos tipos de diálogos entre el maestro y el esclavo:

• El maestro envía una petición al esclavo y espera una respuesta.

• El maestro envía una petición a todos los esclavos y no espera respuesta (transmitir).

Puede encontrar más información del sistema Modbus en:

www.modbus.org.

7.1.1 Comunicación

Figura 82: Red Modbus con DC1

La figura muestra una configuración típica de un ordenador (maestro) y un número

(un máximo de 63 módulos) de convertidores de frecuencia DC1 (esclavos). Cada

convertidor de frecuencia está configurado con una única dirección de red. La

dirección se asigna individualmente para cada convertidor de frecuencia DC1 en el

parámetro P-36 y es independiente de su conexión física (posición) dentro de la red.

Ordenador host



7.1 General

7.1.2 Interfaz serie A-B La conexión eléctrica entre el maestro y los esclavos se establece con cables RJ-45.

Si se utilizan múltiples esclavos, estos se conectan en paralelo utilizando cables

RJ-45 y splitters DX-SPL-RJ45-3SL.

Los convertidores de frecuencia DC1 incorporan un puerto RJ45 que soporta el

protocolo Modbus RTU y por lo tanto permiten su conexión en red sin necesidad de

un módulo interfaz adicional. El cable de red debe estar provisto en cada extremo

físico (última estación) con una resistencia terminadora de 120 con el fin de

prevenir reflejos de la señal y, como resultado, errores de transferencia.

El modelo de splitter DX-CBL-TERM incluye la resistencia anteriormente

mencionada.

Figura 83: Cableado de la toma RJ-45


Pin Significado

1 CANopen (-)

2 CANopen (+)

3 0V

4 Conexión RJ45 / unidad de mando externa / conexión a PC (-)

5 Conexión RJ45 / unidad de mando externa / conexión a PC (+)

6 Alimentación 24 V DC

7 RS485 (-) Modbus RTU

8 RS485 (+) Modbus RTU


7.2 Parámetros Modbus

7.2 Parámetros Modbus La siguiente tabla 16 muestra los parámetros Modbus en el convertidor de frecuencia DC1.

RUN Indica el nivel de acceso durante el funcionamiento (FWD o REV)

- = Sin posibilidad de cambiar el parámetro,

= Posibilidad de cambiar el parámetro.

ro/rw Indica el nivel de acceso a través del bus de campo

ro = Acceso solo de lectura,

rw = Acceso de lectura y escritura.

Tabla 16: Parámetros Modbus


Designación Rango de valores DS

RUN ro/rw

P-36 164 - rw 0 - 63 Dirección esclavo convertidor de frecuencia 1

Baud rate (velocidad de transmisión) OP-buS

1 OP-buS

2 9.6 kBit/s

3 19.2 Kbit/s

4 38.4 kBit/s

5 57.6 kBit/s

6 115.2 kBit/s

30 – 3000 ms TimedOut 3000 ms

P-12 140 - rw Modo de control 0

0 Control por terminales (I/O)

1 Teclado (TECLADO FWD)

2 Teclado (TECLADO FWD/REV)

3 Modbus, con rampas de aceleración/deceleración internas.

4 Modbus, con rampas de aceleración/deceleración vía Modbus.



7 CANopen, con rampas de aceleración/deceleración internas

8 CANopen, con rampas de aceleración/deceleración vía CAN.



7.3 Modo de operación Modbus RTU

7.3 Modo de operación Modbus RTU El modo de operación Modbus RTU transfiere el dato en formato binario (faster data

rate) y determina el formato para el dato solicitado y el dato respondido. Cada

mensaje de byte que se envía contiene dos caracteres hexadecimales (0...9, A...F).

La transferencia de datos entre un maestro (PLC) y el convertidor de frecuencia DC1

se lleva a cabo de acuerdo con la secuencia siguiente:

• Petición del maestro: el maestro envía una trama Modbus al convertidor de

frecuencia.

• Respuesta del esclavo: el convertidor de frecuencia envía una trama como

respuesta al maestro.

Figura 84: Intercambio de datos entre el maestro y el esclavo

El convertidor de frecuencia (esclavo) solo envía una respuesta si este

recibe de antemano una petición del maestro.



7.3 Modo de operación Modbus RTU

7.3.1 Estructura de la petición del maestro

7.3.1.1 Dirección • El P-36 se utiliza para introducir la dirección (1 a 63) del convertidor de

frecuencia que se utilizará para el envío de la petición. Solo el convertidor de

frecuencia con esta dirección puede responder a la petición.

• La dirección 0 se utiliza como un llamado Broadcast (mensaje a todos los

participantes del bus) desde el maestro. En este modo, los esclavos no pueden

ser direccionados y los datos no pueden salir de los esclavos.

7.3.1.2 Código de función El código de función define el tipo de mensaje. Las siguientes acciones se pueden realizar en el caso de los convertidores de frecuencia DC1:

Código de función [hex]

Designación Descripción

03 Lectura de registros Lectura de los registros retentivos en el esclavo (datos de proceso, parámetros, configuración). A petición del maestro permite la lectura de 11 registros.

06 Escritura de un registro

Escritura de un registro retentivo en el esclavo. Con un telegrama general (Broadcast) los registros retentivos apropiados se escriben en todos los esclavos. El registro se vuelve a leer para su comparación.

7.3.1.3 Datos La longitud del bloque de datos (dato: N x 1 bytes) depende de un código de función.

El código de función se compone de dos valores hexadecimales y tiene un rango de

00 a FF. El bloque de datos contiene información adicional para el esclavo para que

permitirá a este realizar la operación indicada por el maestro en el código de función

(esta información puede indicar, por ejemplo, los parámetros que necesitan ser

procesados).

7.3.1.4 Comprobación de redundancia cíclica (CRC) Las tramas dentro del modo de control por Modbus RTU incluyen una comprobación

de redundancia cíclica (CRC). El campo CRC está compuesto por dos bytes que

contienen un valor binario de 16 bit. El CRC siempre se realiza independientemente

de la comprobación de la paridad para los valores individuales de la trama. El

maestro añade el resultado del CRC a la trama. Una vez recibida la trama, el esclavo

realiza un nuevo cálculo y compara el valor calculado con el valor CRC de la trama.

Si el valor no coincide, se producirá un error.



7.3 Modo de control por Modbus

7.3.2 Estructura de la respuesta del esclavo

7.3.2.1 Tiempo de transferencia necesario • El tiempo entre recibir una petición del maestro y la respuesta del convertidor de

frecuencia es de al menos 3.5 caracteres (tiempo de espera).

• Una vez el maestro ha recibido una respuesta del convertidor de frecuencia,

debe esperar, al menos, el tiempo de espera antes de poder enviar una nueva

petición.

7.3.2.2 Respuesta normal del esclavo • Si la petición del maestro contiene una función de escritura de registro (código

de función 06), el convertidor de frecuencia devuelve inmediatamente una solicitud

de respuesta.

• Si la petición del maestro contiene una función de lectura de registro (código de

función 03), el convertidor de frecuencia devuelve los datos de lectura con la

dirección de esclavo y el código de función como respuesta.

7.3.2.3 Sin respuesta del esclavo En los siguientes casos, el convertidor de frecuencia ignora la petición y no envía respuesta:

• Al recibir una petición broadcast (mensaje a todos los participantes del bus).

• Si la petición contiene un error de transmisión.

• Si la dirección del esclavo en la petición no coincide con la dirección del


• Con un error de CRC o paridad.

• Si el tiempo de intervalo entre los mensajes es inferior a 3.5 caracteres.

El maestro debe programarse para repetir la petición si este no recibe

una respuesta dentro de un plazo determinado.



7.3 Modo de control por Modbus RTU

7.3.3 Modbus: Mapeado de registros El mapeado de registros hace posible el proceso, en los convertidores de

frecuencia DC1, de los contenidos de la siguiente tabla a través de Modbus RTU.

Grupo Rango de ID Asignación de los números de ID

Modo de parámetros 129 - 175 Listado de parámetros, Tabla 12, página 93

Proceso de entrada de datos 1 - 4 Sección 7.3.3.1, “Proceso de entrada de datos”, página 147

Proceso de salida de datos 6 - 24 Sección 7.3.3.2, “Proceso de salida de datos”, página 149

Los controladores en ciertos aparatos (p.ej. PLCs) suelen tener un

offset de +1 en las comunicaciones de Modbus RTU

¡El punto decimal no se tiene en cuenta en el procesado de valores!

Por ejemplo, si la intensidad del motor (ID8) mostrada en la pantalla

del convertidor de frecuencia es 0.3A, esta se transmitirá como 003dez a

través de Modbus.

7.3.3.1 Proceso de entrada de datos El proceso de entrada de datos se utiliza para controlar el convertidor de frecuencia DC1.

ID Designación Factor de escalado

Unidad

1 Palabra de control de Modbus - Código binario

2 Valor de referencia de velocidad por Modbus

0.1 Hz

3 Reservado -

4 Tiempo de rampa por Modbus 0.01 s




Palabra de control (ID 1)

Estos bits se utilizan para controlar el convertidor de frecuencia DC1. Puede ajustar

el contenido a las necesidades de su aplicación y luego enviarlo como una palabra

de control al convertidor de frecuencia.

Bit Descripción

Valor = 0 Valor = 1

0 Paro Funcionamiento

1 Sentido de giro horario (FWD) Sentido de giro anti-horario (REV)

2 Sin acción Reset error

3 Sin acción Parada libre

4 No utilizado

5 No utilizado

6 Sin acción Bloqueo del valor de consigna (Velocidad no variable)

7 Sin acción Sobrescribir valor de consigna con 0

8 No utilizado

9 No utilizado

10 No utilizado

11 No utilizado

12 No utilizado

13 No utilizado

14 No utilizado

15 No utilizado

Valor de referencia de velocidad por bus de campo (ID 2)

Los valores permitidos entrarán dentro de un rango entre 0 y P-01 (Frec. Máxima).

Este valor será escalado con un factor de 0.1 en la aplicación.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB




7.3.3.2 Proceso de salida de datos

El proceso de salida de datos se utiliza para monitorizar el convertidor de frecuencia.

ID Designación Factor de escalado

Unidad/Formato

6 Estado y fallo de la palabra - Código binario

7 Velocidad actual por bus de campo 0.1 Hz

8 Intensidad del motor 0.1 A

9 Reservado - -

10 Reservado - -

11 Estado de las DI - Código binario

12 Tipo - WORD

13 Potencia 1 kW/HP

14 Tensión 1 V

15 Versión de software de la parte de control - WORD

16 Versión de software de la parte de potencia - WORD

17 Reconocimiento del convertidor de frecuencia - WORD

18 Reservado - -

19 Reservado - -

20 Valor de AI1 0.1 %

21 Valor de AI2 0.1 %

22 Entrada de referencia de velocidad 1 RPM

23 Tensión del circuito intermedio “DC-link” 1 V

24 Temperatura del convertidor de frecuencia 1 °C

Palabra de estado y fallo (ID 6)

La información sobre el estado del aparato y los mensajes de error se indican en la

palabra de estado y fallo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

Palabra de fallo Palabra de estado




Palabra de estado

Bit Descripción

Valor = 0 Valor = 1

0 Convertidor no preparado Preparado para el funcionamiento (READY)

1 Paro En funcionamiento (RUN)


3 Sin error Fallo detectado (FAULT)

4 Rampa de aceleración Valor de frecuencia real igual al valor de consigna de referencia

5 - Velocidad cero

6 Control de velocidad desactivado Control de velocidad activado

7 Sin uso

Palabra de fallo

Código de fallo [hex]

Valor mostrado en la pantalla

Descripción

00 Paro, preparado para el funcionamiento

01 Sobreintensidad en el chopper de frenado

02 Sobrecarga en la resistencia de frenado

03 • Sobreintensidad en la salida del convertidor • Sobrecarga motor • Sobretemperatura en el disipador del convertidor

04 Sobrecarga térmica motor

05 Fallo interno (parte de potencia)

06 Sobretensión (DC link)

07 Subtensión (DC link)

08 Sobretemperatura (Disipador)

09 Temperatura baja (Disipador)

0A Parámetros por defecto (se han cargado los parámetros de fábrica)

C0 Mensaje de error externo

0C Error del bus de campo

0D Reservado

0E Perdida de fase (Entrada de alimentación)

0F Fallo de función de arranque al vuelo (para sincronizar con motor girando)

10 Fallo del termistor interno (Disipador)

11 Error de la memoria interna EEPROM

12 Entrada analógica: • Fuera de rango • Rotura de cable (Monitorización 4 mA)




Velocidad actual (ID 7)

La velocidad actual entra dentro del rango entre 0 y P-01 (frecuencia máxima).

Este valor se escala con un factor de 0.1 en la aplicación.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

Intensidad (ID 8)

La intensidad se indica con un decimal.

Ejemplo: 34 ≙ 3.4 A.

Estado de las DIs (ID 11)

Este valor indica el estado de las entradas digitales. El bit menor indica el estado de

la DI1.

Tipo (ID 12)

Explicación

Ajustes por defecto (Especificas del país) 0 = kW 1 = HP

Referencia 4 = DC1

Rango de potencia 0 = sin decimales 1 = un decimal 2 = dos decimales

Tamaño (FS) 1 = FS1 2 = FS2 3 = FS3

Potencia de salida (ID 13)

Junto con el segundo valor del registro 12, el valor en este registro proporciona la

salida del aparato.

Ejemplo:

Registro 12 = x1x0h; registro 13 = 15

El aparato tiene una potencia de 1.5 kW.

Tensión (ID 14)

Indica la tensión de entrada específica del aparato.

Ejemplo: 230 ≙ 230 V




Versión de software de la parte de control (ID 15)

Indica la versión de software de la parte de control con dos decimales.

Versión de software de la parte de potencia (ID 16)

Indica la versión de software de la parte de potencia con dos decimales.

Reconocimiento del convertidor de frecuencia (ID 17)

Número de serie único del convertidor de frecuencia.




7.3.4 Explicación del código de función

7.3.4.1 Código de función 03hex: Lectura de los registros retentivos Esta función lee el contenido de un número consecutivo de registros retentivos

(direcciones de registro especificadas).

Ejemplo

Lectura de la palabra de estado y fallo (ID 6) del convertidor de frecuencia con

dirección de esclavo 1.

Petición del maestro: 01 03 0005 0001 940Bhex

hex Nombre

01 Dirección de la estación

03 Código de función (lectura de los registros retentivos)

0005 5dez: La ID es 6, ya que el controlador maestro tiene un offset de +1.

0001 Número total de registros solicitados

C940 CRC

Respuesta del esclavo: 01 03 02 0000 B844hex

hex Nombre


03 Código de función (lectura de los registros retentivos)

02 Numero de bytes de datos consecutivos (1 registro = 2 byte)

0000 Contenido (2 byte) para el registro 6: 0

B844 CRC




7.3.4.2 Código de función 06hex: Escritura del registro retentivo

Esta función escribe datos en un registro retentivo.

Ejemplo

Escritura de la palabra de control (ID 1) de un convertidor de frecuencia con dirección

de esclavo 1.

Petición del maestro: 01 06 0000 0001 480Ahex

hex Nombre


06 Código de función (escritura de un registro retentivo)

0000 0: El ID del registro para la operación de escritura es 1, ya que el controlador maestro tiene un offset de +1.

0001 Contenido (2 byte) para registrar 0000 0000 0000 001bin RUN

480A CRC

Respuesta del esclavo: 01 06 0000 0001 480hex

La respuesta del esclavo es una copia de la petición del maestro si esta es una respuesta normal.

hex Nombre


06 Código de función (escritura de un registro retentivo)

0000 1: El ID del registro para la operación de escritura es 1, ya que el controlador maestro tiene un offset de +1.

0001 Contenido (2 byte) para registrar 0000 0000 0000 001bin RUN

B844 CRC

El código de función 06hex puede utilizarse para un broadcast (mensaje a todos los participantes).


8 CANopen

8.1 Tipo de datos

8 CANopen

Este capítulo está dirigido a expertos en automatización e ingenieros.

Se espera que los lectores estén totalmente familiarizados con el bus de campo

CANopen y con la forma de programar un controlador maestro de CANopen. A

demás, los lectores deben estar familiarizados con el uso del convertidor de

frecuencia DC1.

Referencias

[1] CANopen - Application Layer and Communication Profile

CiA Draft Standard DS301, Versión 4.02, Febrero, 13, 2002

8.1 Tipo de datos CANopen tiene especificaciones para sus tipos de datos propios. Los siguientes tipos

se utilizan para controlar el protocolo CANopen del convertidor de frecuencia DC1.

Tabla 17: Tipos de datos CANopen

Nombre Descripción Rango

Mínimo Máximo

UNSIGNED8 8-bit unsigned integer (b7 a b0) 0 255



INTEGER8 8-bit signed integer (b7 a b0) -128 127



RECORD Estructura de datos con número fijo de cualquier tipo

- -

Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este capítulo:

CAN Controller Area Network

COB ID Communication Object Identifier

CONST Variable constante (solo lectura)

EDS Electronic Data Sheets

EMCY Emergency Object

NMT Network Management

PC Personal Computer

PDO Process Data Object

ROM Read Only Memory

Rx Receive

SDO Service Data Object

Tx Transmit


8 CANopen

8.2 Visión general

8.2 Visión general Los convertidores de frecuencia DC1 se integran como esclavos dentro de un

sistema de bus de campo CANopen.

Figura 85: Integración dentro de una red CANopen

Area de maestros, PLC (p.ej.: XC100, XC200) o un PC con una tarjeta CANopen

Area de esclavos: Convertidores de frecuencia con interfaz CANopen

El conector RJ-45 permite a los convertidores de frecuencia de la serie DC1

conectarse a una red de comunicación CANopen.

El protocolo de comunicaciones CANopen establece una distinción entre “process

data objects” (PDOs) y “service data objects” (SDOs). El convertidor de frecuencia se

controla con rápidos datos de proceso cíclicos (PDOs). El canal de datos de proceso

puede utilizarse, no solo para asignar una consigna de velocidad, sino también para

activar diversas funciones del convertidor, tales como habilitar, direcciones de giro,

y resets. Al mismo tiempo, este puede utilizarse para leer los valores actuales, así

como la velocidad actual, intensidad y el estado del aparato, desde el convertidor de

frecuencia. Como norma general, los parámetros del convertidor de frecuencia se

configuran utilizando SDOs. El canal de datos de parámetros hace posible almacenar

todos los parámetros relacionados con la aplicación en el sistema de

automatización de nivel superior y transferirlos al convertidor de frecuencia si fuese

necesario. Todos los parámetros del convertidor de frecuencia pueden transferirse

con CANopen mediante la selección de los SDO/PDO apropiados.


8 CANopen

8.2 Visión general

Tabla 18: Datos técnicos

Tamaño Valor

Perfil de comunicación DS-301 V4.02

Dirección de bus 1 - 63

Velocidad de transferencia de datos 125 kBit/s - 1 MBit/s

Distancia total (dependiendo de la velocidad de transmisión / repetidor

• Hasta 500 m a 125 kBit/s

• Hasta 300 m a 1 MBit/s

Medio de transmisión Apantallado, pares trenzados

Resistencia terminadora de bus 120 , adecuado para montaje independiente

Numero de SDOs 1 servidor, 0 clientes

Numero de PDOs 2 Rx-PDO 2 Tx-PDO

Nota:

Solo se activará uno en la configuración por defecto.

Mapeado de PDO Variable

Tipo de terminal Conector Plug-in RJ45

8.2.1 Resistencias terminadoras de bus El primero y el último módulo de una red CANopen deben indicarse con una

resistencia terminadora de bus de 120. Esta resistencia se interconecta entre los

terminales CAN_H y CAN_L.

Puede utilizarse el Splitter DX-CBC-TERM1 para este propósito.

Figura 86: Resistencias terminadoras de bus

8.2.2 Velocidad de transmisión La velocidad de transmisión se configura con el parámetro P5-02. Esta debe estar

ajustada al mismo valor para todos los módulos de comunicación de la red

CANopen.


8 CANopen

8.2 Visión general

8.2.3 Establecer la dirección de la estación CANopen Cada módulo CANopen necesita una dirección única (node ID) dentro de la

estructura CANopen.

Pueden asignarse un máximo de 127 direcciones (1 a 127) dentro de una estructura

CANopen.

El parámetro P-36 se utiliza para configurar la dirección CANopen de los

convertidores de frecuencia DC1.

8.2.4 Parámetros necesarios para la configuración


Designación Rango de valores DS Valor que se debe configurar

RUN ro/rw

P-12 140 rw Modo de control 0 = Control por terminales (I/O)

1 = Teclado (TECLADO FWD)

2 = Teclado (TECLADO FWD / REV)

3 = Modbus, con rampas de aceleración y deceleración internas

4 = Modbus, con rampas de aceleración y deceleración a través de bus

5 = Controlador PI con valor real externo

6 = Controlador PI con valor real externo y suma con entrada analógica A1

7 = CANopen, con rampas de aceleración y deceleración internas

8 = CANopen, con rampas de aceleración y deceleración a través de bus

0 7 / 8

P-36 164 - rw Dirección de esclavo del convertidor de frecuencia

0 - 63 1 1 - 63

P-50 178 rw Baud rate

(velocidad de transmisión)

0 = 125 kBit/s

1 = 250 kBit/s

2 = 500 kBit/s

3 = 1000 kBit/s

2 0 - 3


8 CANopen

8.3 Listado de objetos


8.3.1 Fichero EDS

El convertidor de frecuencia DC1 puede integrarse dentro de una estructura

CANopen gracias a la ayuda del fichero estandarizado EDS (Electronic Data Sheet).

El EDS describe la funcionalidad de un aparto CANopen en un formato legible por la

máquina. El fichero EDS lista todos los objetos, la velocidad de transmisión

soportada, el fabricante, y también otra información.

La última versión del fichero EDS se incluye en el CD-ROM que acompaña a cada


También puede descargarse de la página web de Eaton en:

http://www.eaton.com/moeller Support

El diccionario de objetos contiene todos los objetos correspondientes a un módulo

CANopen. Los objetos se utilizan para asignar las funcionalidades/parámetros de los

aparatos. Se accede con SDOs o PDOs. De acuerdo con las especificaciones

correspondientes, el diccionario de objetos está subdividido entre los siguientes

rangos:

Tabla 19: Rangos de diccionario de objetos

Rango Descripción

00 00hex - 1F FFhex Objetos específicos de comunicación

20 00hex - 5F FFhex Objetos específicos del fabricante (parámetros del convertidor de frecuencia)

El diccionario de objetos de un convertidor de frecuencia DC1 contiene las entradas

que se describen a continuación.


8 CANopen


8.3.2 Objetos de comunicación específicos Se proporciona una descripción detallada de los parámetros de comunicación en la

especificación CiA [1] Sección 9.6.3.

Se requieren los objetos 1000hex, 1001hex, y 1018hex para todos los aparatos

CANopen; todos los demás objetos son opcionales. El convertidor de frecuencia DC1

es compatible con los objetos descritos en las siguientes tablas.

Índice [hex]

Subíndice [hex]

Nombre del objeto Tipo de dato Acceso DS

[hex]

Significado

1000 00 Tipo de aparto UNSIGNED32 ro 0 Convertidor de frecuencia – aparato CANopen

1001 00 Error de registro UNSIGNED8 ro - Indicación de error: 00hex = Sin error

1002 00 Fabricante, estado del registro UNSIGNED16 ro 00

1005 00 COB-ID SYNC Message UNSIGNED32 rw 80 COB-ID del objeto SYNC, el aparato consuma el mensaje SYNC

1008 00 Fabricante, nombre del aparto STRING ro DA1 Nombre del convertidor de frecuencia: DC1

1009 00 Fabricante, versión de hardware

STRING ro 1.11

(Ejemplo)

Versión de hardware del módulo

A 100 00 Fabricante, versión de software

STRING ro 1.00

(Ejemplo)

Versión de software del módulo

C 100 00 Guard Time UNSIGNED16 rw 0000hex

Resolución 1ms

Guard Time en milisegundos

100D 00 Life Time Factor UNSIGNED8 rw 00hex Multiplicador del Guard Time, el resultado es equivalente al intervalo máximo entre la transferencia de dos Guarding message frames

1014 00 COB-ID EMCY Message UNSIGNED32 rw 00000080 + Node ID

Identificador CAN del mensaje de emergencia

1018 00 Identity Object UNSIGNED8 ro 04 Información general del aparato

01 Vendor ID UNSIGNED32 ro 000001 CA Fabricante: Eaton Industries GmbH

02 Código de producto UNSIGNED32 ro 0 Referencia del producto

03 Numero de revisión UNSIGNED32 ro 1.01

(Ejemplo)

Versión

04 Número de serie UNSIGNED32 ro 00000001 (Ejemplo)

Número de serie


8 CANopen


8.3.3 Parámetros del servidor SDO

Índice [hex]

Subíndice [hex]


[hex]

Significado

1200 00 Número de entradas UNSIGNED8 ro 02 Número de entradas

01 COB-ID Client Server (rx) UNSIGNED32 ro 00000600 + Node ID

COB-ID del RxSDO. El ID se deriva desde la conexión ajustada predefinida.

02 COB-ID Server Client (tx) UNSIGNED32 ro 00000580 + Node ID

COB-ID del TxSDO. El ID se deriva desde la conexión ajustada predefinida.

El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de recepción (parámetros de comunicación del PDO de recepción 1400hex Y 1401hex). Los objetos 1600hex y 1601hex

contienen los parámetros de mapeado para los Rx PDOs.

Índice [hex]

Subíndice [hex]


[hex]

Significado

1400 1401

1st Receive PDO Parameter 2nd Receive PDO Parameter

RECORD ro 03 Numero de subíndices válidos

00 Número de entradas UNSIGNED8 ro 02 Número máximo de entradas

01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 400000200 400000300 + Node ID

COB-ID de 1st Rx PDO COB-ID y 2nd Rx PDO

02 Tipo de transmisión UNSIGNED8 rw 254 Tipo de transmisión de PDO: asíncrona

1600 00 Number of Mapped Application Objects

UNSIGNED8 rw 04 Mayor subíndice utilizado

01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 20000010

02 2nd Mapping Object UNSIGNED32 rw 20000010

03 3rd Mapping Object UNSIGNED32 rw 20020010

04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 20020010

1601 00 Number of Mapped Application Objects


01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 00060010



04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 00060010


8 CANopen


El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de transmisión (parámetros de

comunicación del PDO de transmisión 1800 hex and 1801hex). Los objetos 1A00 hex y

1A01hex contienen los parámetros de mapeado para los Tx PDOs.

Índice [hex]

Subíndice [hex]


[hex]

Significado

1800 1801

1st Transmit PDO Parameter 2nd Transmit PDO Parameter

RECORD ro 04 Numero de subíndices válidos

00 Número de entradas UNSIGNED8 ro 03 Número máximo de entradas

01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 400001 80 40000280 + Node ID

COB-ID de 1st Tx PDO COB-ID de 2nd Tx PDO

02 Tipo de transmisión UNSIGNED8 rw 254 Tipo de transmisión de PDO: asíncrona

03 Tiempo de inhibición (100ps) UNSIGNED16 ro 0

1A00 1st Transmit PDO Mapping RECORD Aplicable para Tx PDO 1

00 Number of Mapped Application Objects


01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 200A0010

02 2nd Mapping Object UNSIGNED32 rw 200B0010

03 3rd Mapping Object UNSIGNED32 rw 200D0010

04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 200E0010

1A01 2nd Transmit PDO Mapping RECORD Aplicable para Tx PDO 2

00 Number of Mapped Application Objects


01 1st Mapping Object UNSIGNED32 rw 200F0010



04 4th Mapping Object UNSIGNED32 rw 200C0010


8 CANopen


8.3.4 Objetos específicos del fabricante Adicionalmente a los objetos específicos de comunicación, los objetos específicos

del fabricante también se definen en el diccionario de objetos. Estos objetos están

dentro del rango entre el índice 2000hex y el índice 2096hex en el diccionario de

objetos de los convertidores de frecuencia DC1.

Tabla 20: Objetos específicos del fabricante

Índice [hex]

Nombre Tipo de dato Acceso Descripción

2000 Registro de comando de control

UNSIGNED16 rw Palabra de control

2001 Referencia de velocidad Integer16 rw Valor de referencia de frecuencia

2003 Referencia de rampa del usuario

UNSIGNED16 rw Tiempo de rampa del usuario

2004 Referencia de velocidad Integer16 rw Valor de referencia de frecuencia

200A Registro del estado del convertidor

UNSIGNED16 ro Palabra de estado

C200 Velocidad del motor Hz UNSIGNED16 ro Valor actual en Hercios(Hz)

200C Velocidad del motor UNSIGNED16 ro Velocidad actual

200D Intensidad del motor UNSIGNED16 ro Intensidad del motor

2010 Temperatura del convertidor

Integer 16 ro Temperatura del convertidor de frecuencia

2011 Valor del DC link UNSIGNED16 ro Tensión del DC link

2012 Estado de las entradas digitales

UNSIGNED16 ro Estado de las entradas digitales

2013 Entrada analógica 1 (%) UNSIGNED16 ro Entrada analógica 1 en %

2014 Entrada analógica 2 (%) UNSIGNED16 ro Entrada analógica 2 en %

2015 Entrada analógica 1 UNSIGNED16 ro Entrada analógica 1

2017 Relé de salida 1 UNSIGNED16 ro Salida de relé 1

203E Total horas en funcionamiento

UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento total en horas

203F Total minutos/segundos en funcionamiento

UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento total en minutos/segundos

2040 Horas actuales en funcionamiento

UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento actual en horas

2041 Minutos/segundos en funcionamiento

UNSIGNED16 ro Tiempo de funcionamiento actual en minutos/segundos

2065 P-01 rw Parámetros del convertidor de frecuencia DC1 2066

… P-02

… …

rw …

2095 P-49 rw

2096 P-50 rw


8 CANopen


Palabra de control (Índice 2000hex)

El objeto “palabra de control” se utiliza para controlar el convertidor de frecuencia.

Contiene comandos específicos del fabricante.

Nombre Descripción

valor = 0 valor = 1

0 Paro Funcionamiento


2 Sin acción Reset de fallos

3 Sin acción Parada libre

4 Sin uso

5 Sin uso

6 Sin acción Valor de consigna bloqueado (velocidad no variable)

7 Sin acción Sobrescribir valor de consigna con 0

8 Sin uso

9 Sin uso

10 Sin uso

11 Sin uso

12 Sin uso

13 Sin uso

14 Sin uso

15 Sin uso

Valor de referencia de frecuencia (Índice 2001hex)

El valor de referencia de frecuencia se indica en hercios con un decimal.

Ejemplo: 258dez ≙ 25.8 Hz

Tiempo de rampa del usuario (Índice 2003hex) El tiempo de rampa del usuario se indica en segundos con 2 decimales.


8 CANopen


Palabra de estado (Índice 200Ahex)

La información sobre el estado y los mensajes de error del convertidor de frecuencia

se especifican en la palabra de estado.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

Mensajes de error Palabra de estado

Nombre Descripción

Valor = 0 Valor = 1

0 Convertidor no preparado PREPARADO

1 Paro Mensaje de funcionamiento (RUN)


3 Sin error Fallo detectado (FAULT)

4 Rampa de aceleración Valor actual de frecuencia igual al valor de consigna ajustado

5 - Velocidad cero

6 Control de velocidad desactivado Control de velocidad activado

7 Sin uso


8 CANopen

8.4 Mensajes de Error

8.4 Mensajes de error

Código de fallo [hex]

Valor mostrado en pantalla

Descripción

00 Paro, preparado para el funcionamiento

01 Sobreintensidad resistencia de frenado

02 Sobrecarga resistencia de frenado

03 • Sobreintensidad en la salida del convertidor

• Sobrecarga en el motor • Sobretemperatura en el disipador del convertidor

04 Sobrecarga térmica motor

05 Fallo interno (parte de potencia)

06 Sobretensión (DC link)

07 Subtensión (DC link)

08 Sobretemperatura (disipador)

09 Temperatura baja (disipador)

0A Parámetros por defecto

(se han cargado los parámetros de fábrica)

C0 Mensaje de error externo

0C Fallo de comunicación por bus

0D Reservado

0E Perdida de fase de alimentación

0F Fallo de función de arranque al vuelo (para

sincronizar con motor girando)

10 Fallo en termistor interno (disipador)

11 Fallo EEPROM checksum

12 Entrada analógica:

• Valor fuera de rango • Rotura de cable (monitorización 4mA)

Valor de frecuencia actual (Índice 200Bhex)

El valor de referencia de frecuencia actual se indica en hercios con un punto decimal.

Ejemplo: 125dez ≙ 12.5 Hz

Intensidad (Índice 200Dhex)

La intensidad se indica con un decimal.

Ejemplo: 34 ≙ 3.4 A


9 Apéndice

9.1 Especificaciones técnicas

9.1.1 DC1-1D

Tamaño Símbolo Unidad 2D3 4D3 5D8

Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 5.8

Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 ºC IL A 3.45 6.45 8.7

Energía aparente en funcionamiento nominal1)

230 V S kVA 0.92 1.71 2.31

240 V 0.96 1.79 2.41

Potencia asignada de motor 230V1) P kW 0.37 0.75 1.1

HP 0.5 1 1.5

Alimentación

Numero de fases Monofásico o bifásico

Tensión nominal ULN1) V 110 -10% - 115 +10%, 50/60 Hz

(99 - 126.5 V ±0%, 48 - 62 Hz ±0 %)

Intensidad de entrada ILN A 6.7 12.5 16.8

Resistencia de frenado mínima RB 47

Frecuencia portadora fPWM kHz 16 (ajustable 4 - 32)

Disipación térmica a intensidad nominal (Ie) PV W 22.3 27.9 33.4

Eficiencia 0.95 0.95 0.95

Tamaño FS1 FS1 FS2

1) Conexión del doblador de tensión interno: ULN = 115 V U2 = 230 V; ULN = 120 V U2 = 240V

2) Valor recomendado (calculado), sin clasificación estándar

9 Apéndice

9.1 Especificaciones técnicas Las siguientes tablas muestran los datos técnicos de los convertidores de frecuencia

DC1 en las clases individuales de potencia con salida de motor asignada.

La salida de motor asignada está basada en la intensidad nominal.

La salida de motor designa la respectiva potencia de salida activa al eje

de transmisión de un motor asíncrono de corriente alterna, de cuatro

polos, con ventilación interna o externa de 1.500 rpm a 50 Hz o 1.800

rpm a 60 Hz.


9 Apéndice


9.1.2 DC1-S2

Tamaño Símbolo Unidad 4D3 7D0 011

Intensidad nominal Ie A 4.3 7.0 10.5

Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 ºC IL A 6.5 10.5 15.8

Energía aparente en funcionamiento nominal

230 V S kVA 1.71 2.79 4.38

240 V 1.79 2.91 4.57

Potencia asignada de motor 230 V P kW 0.37 0.75 1.1

HP 0.5 1 1.5

Alimentación

Numero de fases Monofásico o bifásico

Tensión nominal ULN V 200 V -10 % - 240 V +10%, 50/60 Hz (180 - 264 V ±0%, 48 - 62 Hz ±0 %)

Intensidad de entrada ILN A 6.0 9.3 14.0

Resistencia de frenado mínima RB 47


Eficiencia 0.95 0.95 0.95

Tamaño FS1 FS1 FS2

Tamaño Símbolo Unidad 2D3 4D3 7D0 7D0 011 015

Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 7.0 7.0 10.5 15

Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 ºC IL A 3.45 6.45 10.5 10.5 15.7 22.5


400 V S kVA 0.92 1.71 2.79 2.79 4.38 5.98

480 V S kVA 0.96 1.79 2.91 2.91 4.57 6.24

Potencia asignada de motor 400 V P kW 0.37 0.75 1.5 1.5 2.2 4.0

460 V HP 0.5 1 2 2 3 5

Alimentación

Numero de fases Trifásico

Tensión nominal ULN V 200 V - 10 % - 240 V + 10 %, 50/60 Hz (180 - 264 V ±0 %, 48 - 62 Hz ±0 %)

Intensidad de entrada ILN A 6.7 12.5 14.8 14.8 22.2 31.7

Resistencia de frenado mínima RB 47 47 47


Eficiencia 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Ventilador (interno, control de temperatura) Tamaño FS1 FS1 FS1 FS2 FS3 FS3

9.1.3 DC1-12


9 Apéndice


9.1.4 DC1-32

Tamaño Símbolo Unidad 2D3 4D3 7D0 7D0 011 018

Intensidad nominal Ie A 2.3 4.3 7.0 7.0 10.5 18

Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 ºC IL A 3.45 6.45 10.5 10.5 15.75 27


230 V

S kVA 0.92 1.71 2.79 2.79 4.38 5.98

240 V

0.96 1.79 2.91 2.91 4.57 6.24

Potencia asignada de motor 230 V

P kW 0.37 0.75 1.5 1.5 2.2 4.0

HP 0.5 1 2 2 3 5

Alimentación


Tensión nominal ULN V 200 V -15 % - 240 V +10 %, 50/60 Hz (180 - 264 V ±0%, 48 - 62 Hz ±0 %)

Intensidad de entrada ILN A 3 5.8 9.2 9.2 13.7 20.7

Resistencia de frenado mínima RB 47 47 47

Frecuencia portadora fPWM kHz 8 (ajustable 4 -32)

Eficiencia 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Ventilador (interno, control de temperatura) Tamaño FS1 FS1 FS1 FS2 FS2 FS3

Tamaño Símbolo Unidad 2D2 4D1 4D1 5D8 9D5 014 018 024

Intensidad nominal Ie A 2.2 4.1 4.1 5.8 9.5 14 18 24

Sobrecarga durante 60 s cada 600 s a 50 ºC IL A 3.3 6.15 6.15 8.7 14.25 21 27 32


400 V S kVA 1.52 2.84 2.84 4.02 6.58 9.7 12.5 16.6

480 V S kVA 1.83 3.41 3.41 4.82 7.9 11.64 14.96 19.95

Potencia asignada de motor 400 V P kW 0.75 1.5 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11

460 V HP 1 2 2 3 5 7.5 10 15

Alimentación


Tensión nominal ULN V 380 V - 10 % - 480 V + 10%, 50/60 Hz (342 - 528 V ±0 %, 48 - 62 Hz ±0 %)

Intensidad de entrada ILN A 2.4 4.3 4.3 6.1 9.8 14.6 18.1 24.7

Estándar M/MN % ≦ 30

Resistencia de frenado mínima RB 100 100 100 47 47 47


Eficiencia 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

Tamaño FS1 FS1 FS2 FS1 FS2 FS3 FS3 FS3

9.1.5 DC1-34


9 Apéndice

9.2 Dimensiones y tamaños

9.2 Dimensiones y tamaños

Figura 87: Tamaño FS1

Figura 88: Tamaño FS2


9 Apéndice

9.3 Stick de conexión a PC


- Modulo de conexión a PC - DX-COM-STICK

- Folleto de instrucciones

- Software de configuración de parámetros drivesConnect y drivers

El stick de conexión a pc DX-COM-STICK no se suministra con el

convertidor de frecuencia DC1.

El módulo de conexión DX-COM-STICK está diseñado para permitir la comunicación

entre un convertidor de frecuencia DC1 y un ordenador con Windows como sistema

operativo (conexión punto a punto). Junto al software de configuración de

parámetros drivesConnect, usted puede:

• Cargar y descargar todos los parámetros

• Guardar parámetros y compararlos con otros

• Imprimir el listado de parámetros

• Mostrar gráficas en función del tiempo con la función de monitorización.

A continuación puede guardar los oscilogramas en su ordenador e imprimirlos.

El módulo de conexión DX-COM-STICK puede instalarse y conectarse sin necesidad

de herramientas. El DX-COM-STICK se conecta en la parte frontal del convertidor de

frecuencia DC1.

9.3.1 DX-COM-STICK

Figura 89: Equipamiento suministrado DX-COM-STICK


9 Apéndice


Montaje DX-COM-STICK

Listo para el funcionamiento

El módulo de conexión puede simplemente extraerlo con el fin de quitarlo.

Cuando se conecta la alimentación del convertidor de frecuencia DC1 con el modulo

DX-COM-STICK conectado, los parámetros pueden copiarse a través de las dos teclas de

función:

• Carga: los parámetros del convertidor de frecuencia (AC-DRIVE) se transfieren al

DX-COM-STICK.

• Descarga: los parámetros del DX-COM-STICK se transfieren al convertidor de

frecuencia (AC-DRIVES).

Con el fin de cargar o descargar los parámetros, por ejemplo para la puesta

en marcha de máquinas en serie, el convertidor de frecuencia debe estar

conectado a la tensión de red.

La transferencia de datos activa se indica mediante el parpadeo del LED verde.

Figura 90: Montaje del DX-COM-STICK


9 Apéndice


Tabla 2 1 : Valores que el convertidor de frecuencia puede mostrar en pantalla después de una transferencia de datos

Indicador Explicación

La transferencia de parámetros al módulo DX-COM-STICK se ha realizado correctamente

DX-COM-STICK bloqueado.

Para transferir datos, compruebe la posición del interruptor lateral.

Error al intentar leer los parámetros del convertidor de frecuencia.

La transferencia de parámetros al convertidor de frecuencia se ha realizado correctamente.

Los parámetros almacenados en el DX-COM-STICK son para una variable de salida diferente (diferente intensidad de motor, salida motor, etc.) que la que hay conectada al convertidor de frecuencia.

Error al intentar copiar el conjunto de parámetros al convertidor de frecuencia

No hay datos en el DX-COM-STICK.

Los parámetros del convertidor de frecuencia están bloqueados. Desbloquee el convertidor de frecuencia primero

El convertidor de frecuencia tiene una señal de habilitación y no pueden modificarse parámetros. Detenga el convertidor de frecuencia.

El conjunto de parámetros almacenados en el DX-COM-STICK no coincide con el convertidor de frecuencia. Solo es posible la transferencia desde el convertidor de frecuencia al DX-COM-STICK.

El DX-COM-STICK no es compatible con el convertidor de frecuencia

9.3.2 drivesConnect

El software drives Connect permite una parametrización, operación y diagnósticos

rápidos así como documentación (impresión y almacenamiento de listas de

parámetros) a través de un PC y la transferencia de datos con un convertidor de

frecuencia DC1.

EL programa drives Connect se encuentra en un CD incluido con el convertidor de

frecuencia, también puede descargarse de forma gratuita desde internet.

Es necesario el cable de conexión suministrado con el DX-COM-PC-KIT, o un

DX-COM-STICK para la conexión a un ordenador. Este cable de conexión dispone de

un convertidor con aislador galvánico que permite conectar un conector RJ45 a un

puerto USB de un ordenador.


9 Apéndice

9.4 Cables y fusibles

9.4 Cables y fusibles Seleccione el cableado y los fusibles de protección que vaya a utilizar de tal forma

que se cumplan con todas las normas locales vigentes.

Para una instalación de acuerdo con la normativa UL, se deben utilizar fusibles y

cables de cobre con aprobación UL y tener una resistencia al calor de +60/75 ºC.

Utilice cables de potencia con aislamiento de acuerdo con la tensión de red

especificada para la instalación permanente. No se requiere cable apantallado para

la tensión de alimentación. Sin embargo, por la parte del motor, es necesario un

cable apantallado completo (360º) de baja impedancia.

La longitud del cable del motor depende de la clase de RFI.


AVISO A la hora de seleccionar los fusibles y cables, asegúrese de cumplir

siempre las normas que se aplican en el lugar de la instalación.

9 Apéndice


Tabla 22: Fusibles y sección de cable

Referencia F1, Q1 = L1/L, L2/N, L3 U, V, W PE DC+, DC-, BR

1~ 3~ mm2 AWG1) mm2 AWG1) mm2 AWG1) mm2 AWG1)

DC1-1D2D3... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-1D4D3... 16

152)

- 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-1D5D8... 20 - 2 x 2.5 2 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 1.5 14

DC1-S24D3... 6 - 2 x 1.5 2 x 14 2 x 1.5 2 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-S27D0... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 2 x 1.5 2 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-S2011... 16 - 2 x 2.5 2 x 12 2 x 1.5 2 x 14 2.5 12 1.5 14

DC1-122D3... 10 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-124D3... 16 - 2 x 1.5 2 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-127D0... 25 - 2 x 4 2 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 1.5 14

DC1-12011... 32

352)

- 2 x 4 2 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 1.5 14

DC1-12015... 40 - 2 x 6 2 x 8 3 x 2.5 3 x 12 6 8 2.5 12

DC1-322D3... - 6 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-324D3... - 10 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-327D0... - 16

152)

3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12

DC1-32011... - 20 3 x 4 3 x 10 3 x 1.5 3 x 14 4 10 4 10

DC1-32018... 32

352)

3 x 4 3 x 10 3 x 2.5 3 x 12 4 10 4 10

DC1-342D2... - 6 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-344D1... - 10 3 x 1.5 3 x 14 3 x 1.5 3 x 14 1.5 14 1.5 14

DC1-345D8... - 10 3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12

DC1-349D5... 16

152)

3 x 2.5 3 x 12 3 x 1.5 3 x 14 2.5 12 2.5 12

DC1-34014... - 20 3 x 2.5 3 x 12 3 x 2.5 3 x 12 2.5 12 2.5 12

DC1-34018... - 25 3 x 4 3 x 10 3 x 2.5 3 x 12 4 10 4 10

DC1-34024... - 35 3 x 6 3 x 8 3 x 6 3 x 8 6 8 6 8

1) AWG = medida de cable americano

2) Fusible UL con AWG


9 Apéndice


Tabla 23: Protecciones especificadas

Referencia Tensión de alimentación máxima permitida

ULN VDE UL1) Referencia Eaton

[V] [A] [A] (VDE)

DC1-1D2D3... 1 AC 115 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -

DC1-1D4D3... 1 AC 115 V +10 % 16 15 FAZ-B16/1N -

DC1-1D5D8... 1 AC 115 V +10 % 20 20 FAZ-B20/1N -

DC1-S24D3... 1 AC 240 V +10 % 6 6 FAZ-B6/1N -

DC1-S27D0... 1 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -

DC1-S2011... 1 AC 240 V +10 % 16 16 FAZ-B16/1N -

DC1-122D3... 1 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/1N -

DC1-124D3... 1 AC 240 V +10 % 16 16 FAZ-B16/1N -

DC1-127D0... 1 AC 240 V +10 % 25 25 FAZ-B25/1N -

DC1-12011... 1 AC 240 V +10 % 32 35 FAZ-B32/1N -

DC1-12015... 1 AC 240 V +10 % 40 40 FAZ-B40/1N -

DC1-322D3... 3 AC 240 V +10 % 6 6 FAZ-B6/3 PKM0-6,3

DC1-324D3... 3 AC 240 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10

DC1-327D0... 3 AC 240 V +10 % 16 15 FAZ-B16/3 PKM0-16

DC1-32011... 3 AC 240 V +10 % 20 20 FAZ-B20/3 PKM0-20

DC1-32018... 3 AC 240 V +10 % 32 35 FAZ-B32/3 PKM0-32

DC1-342D2... 3 AC 480 V +10 % 6 6 FAZ-B6/3 PKM0-6,3

DC1-344D1... 3 AC 480 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10

DC1-345D8... 3 AC 480 V +10 % 10 10 FAZ-B10/3 PKM0-10

DC1-349D5... 3 AC 480 V +10 % 16 15 FAZ-B16/3 PKM0-16

DC1-34014... 3 AC 480 V +10 % 20 20 FAZ-B20/3 PKM0-20

DC1-34018... 3 AC 480 V +10 % 25 25 FAZ-B25/3 PKM0-25

DC1-34024... 3 AC 480 V +10 % 35 35 FAZ-B32/3 PKM0-32

1) Fusible clasificado UL, clase J, 600

2) Icn = 10 kA

3) Icn = 50 kA


9 Apéndice

9.5 Contactores de red


Los contactores de red que se muestran aquí son apropiados para la

intensidad nominal de entrada ILN del convertidor de frecuencia sin

reactancia de entrada. La selección está basada en la intensidad térmica

convencional al aire Ith = Ie (AC-1) a la temperatura ambiente

establecida.

Las características técnicas de los contactores de red pueden

encontrase en el catálogo general HPL, Contactores DILEM y DILM7.

Figura 9 1 : Contactor de red con conexión monofásica

AVISO La operación de avance lento no está permitida a través del contactor

de red (Tiempo de pausa ≧ 60 s entre la desconexión y la conexión)


9 Apéndice


Tabla 24: Asignación de los contactores de red

Referencia Tensión nominal Intensidad nominal

Contactores de red relacionados

DC1... (50 Hz) (60 Hz) Referencia Intensidad térmica AC-1

+50 °C +40 °C

ULN ULN ILN

[A]

IN

[A]

IN

[A]

DC1-1D2D3... 1AC 110 V 1AC 120 V 6.7 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22



DC1-1S24D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 6.0 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22

DC1-1S27D0... 1AC 230 V 1AC 240 V 9.3 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22

DC1-1S2011... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.0 DILEM-10 + DILM12-XP1 20 22

DC1-122D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 6.7 DILEM-10 + DILM12-XP1 DILM7

20 21

22

DC1-124D3... 1AC 230 V 1AC 240 V 12.5 DILM7 21 22

DC1-127D0FN... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.8 DILM7 21 22

DC1-127D0FB... 1AC 230 V 1AC 240 V 14.8 DILM7 21 22

DC1-12011... 1AC 230 V 1AC 240 V 22.2 DILM17 38 40

DC1-12015... 1AC 230 V 1AC 240 V 31.7 DILM17 38 40

DC1-322D3... 3AC 230 V 3AC 240 V 3.0 DILEM-10 20 22

DC1-324D3... 3AC 230 V 3AC 240 V 5.8 DILEM-10 20 22

DC1-327D0FN... 3AC 230 V 3AC 240 V 9.2 DILEM-10 20 22

DC1-327D0FB... 3AC 230 V 3AC 240 V 9.2 DILEM-10 20 22

DC1-32011... 3AC 230 V 3AC 240 V 13.7 DILM7 21 22

DC1-32018... 3AC 230 V 3AC 240 V 20.7 DILM7 DILM171)

21 38

22 40

DC1-342D2... 3AC 400 V 3AC 480 V 2.4 DILEM-10 20 22

DC1-344D1FN... 3AC 400 V 3AC 480 V 4.3 DILEM-10 20 22

DC1-344D1FB... 3AC 400 V 3AC 480 V 4.3 DILEM-10 20 22

DC1-345D8... 3AC 400 V 3AC 480 V 6.1 DILEM-10 20 22

DC1-349D5... 3AC 400 V 3AC480 V 9.8 DILEM-10 20 22

DC1-34014... 3AC 400 V 3AC 480 V 14.6 DILM7 21 22

DC1-34018... 3AC 400 V 3AC 480 V 18.1 DILM7 21 22

DC1-34024... 3AC 400 V 3AC 480 V 24.7 DILM17 38 40

1) Para instalación UL® observe la nota Página 178 2) Temperatura de operación máxima +40 °C

Para una instalación y operación conforme con UL®, los aparatos de

conmutación de red deben permitir una intensidad de entrada 1,25

veces mayor. Los aparatos de conmutación cumplen con este requisito.


9 Apéndice

9.6 Resistencias de frenado

9.6 Resistencias de frenado Los convertidores de frecuencia de tamaño FS2 y superior disponen de un chopper

de frenado interno. Este chopper de frenado puede activarse utilizando el parámetro

P-34.

Una resistencia conectada a los terminales DC+ y BR se conectará automáticamente

en caso necesario. La magnitud de la tensión del circuito intermedio “DC-link”

puede leerse en el parámetro P00-08.

Las resistencias de frenado convierten en calor la energía mecánica producida

durante periodos prolongados de funcionamiento dinámico o al frenar cargas con

gran inercia.


9 Apéndice

9.7 Reactancias de red

9.7 Reactancias de red La asignación de las reactancias de red se realiza de acuerdo con la intensidad nominal

de entrada del convertidor de frecuencia (sin reactancia de red aguas arriba).

Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando al límite de su

intensidad nominal, la reactancia de entrada con un valor UK de

alrededor del 4% provoca una reducción tensión de salida máxima

posible del convertidor de frecuencia (U2) a aproximadamente 96 % de

la tensión de red (ULN)

Las reactancias de red reducen la magnitud de los harmónicos de

corriente hasta aproximadamente un 30% e incrementa la vida útil del

convertidor de frecuencia y de los aparatos de conmutación conectados

aguas arriba.

Figura 93: Valores de reducción de potencia por desviación de altitud y temperatura ambiente

Se proporciona más información y características técnicas

sobre las reactancias de red de la serie DX-LN… en las

instrucciones de montaje IL00906003Z.


Figura 92: Reactancias de red DEX-LN...

9 Apéndice

9.5 Reactancias de red

Referencia Intensidad nominal de entrada

Asignación de reactancia de red

DC1... Referencia Intensidad nominal

Frecuencia

ILN

[A]

Ie

[A]

f

[Hz]

ULNmax

[V]

DC1-122D3... 5 DX-LN1-006 5.8 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-S24D3... 6

DC1-124D3... 8.5 DX-LN1-009 8.6 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-S14D3... 8.5

DC1-S27D0... 9.3 DX-LN1-013 13 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-1D2D3... 11

DC1-S1011... 12.5

DC1-127D0... 13.9 DX-LN1-018 18 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-S14D3... 19 DX-LN1-024 24 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-12011... 19.5

DC1-1D5D8... 25 DX-LN1-032 32 50/60 ±10% 260 +0 %

DC1-12015... 30.5

Tabla 26: Compatibles con DX-LN3. Reactancias de red trifásicas

Referencia Intensidad nominal de entrada

Asignación de reactancia de red

DC1... Referencia Intensidad nominal

Frecuencia

ILN

[A]

Ie

[A]

f

[Hz]

ULNmax

[V]

DC1-322D3... 3 DX-LN3-004 4 50/60 ±10% 550 +0 %

DC1-432D2... 2.4

DC1-324D3... 4.5 DX-LN3-006 6 50/60 ±10% 550 +0 %

DC1-324D1... 4.3

DC1-345D8... 6.1

DC1-327D0... 7.3 DX-LN3-010 10 50/60 ±10% 550 +0 %

DC1-349D5... 9.8

DC1-32011... 11 DX-LN3-016 16 50/60 ±10% 550 +0 %

DC1-32018... 18.8 DX-LN3-025 25 50/60 ±10% 550 +0 %

DC1-34018... 18.1

DC1-34024... 24.7


Tabla 25: Reactancias de red monofásicas compatibles con DX-LN1...

9 Apéndice

9.8 Reactancias de motor

9.8 Reactancias de motor La reactancia de motor se coloca a la salida del convertidor de frecuencia. Su

intensidad nominal debe ser igual o superior que la intensidad nominal del


Cuando se conectan múltiples motores en paralelo en la reactancia de

motor, la intensidad nominal de la reactancia de motor debe ser mayor

que la suma de todas las intensidades de los motores.



sobre las reactancias de motor de la serie DX-LM3... en las


Figura 94: Reactancias de motor DX-LM3...


9 Apéndice

9.8 Reactancias de motor

Tabla 27: Asignación de las reactancias de motor para convertidores de frecuencia de 230 V Referencia Intensidad

nominal Reactancia de motor asignada Potencia de motor asignada

A temperatura ambiente de +50 °C

Intensidad nominal

(230 V, 50 Hz) (220- 240 V, 60 Hz)

Ie Ie P Ie P Ie

[A] [A] [kW] [A] [HP] [A]

DC1-122D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2

DC1-124D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2

DC1-127D0... 7 DX-LM3-008 8 1.5 6.3 2 6.8

DC1-12011... 10.5 DX-LM3-011 11 2.2 8.7 3 9.6

DC1-12015... 15 DX-LM3-016 16 4 14.8 5 15

DC1-1D2D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2

DC1-1D4D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2

DC1-1D5D8... 5.8 DX-LM3-008 8 1.1 4.6 1.5 5.8

DC1-322D3... 2.3 DX-LM3-005 5 0.37 2 0.5 2.2

DC1-324D3... 4.3 DX-LM3-005 5 0.75 3.2 1 4.2

DC1-327D3... 7 DX-LM3-008 8 1.5 6.3 2 6.8

DC1-32011... 10.5 DX-LM3-008 8 2.2 8.7 3 9.6

DC1-32018... 18 DX-LM3-035 35 4 14.8 5 15.2

Notas:

• Tensión de alimentación máxima (Umax): 750 V ±0 %

• Frecuencia máxima permitida: 200 Hz

• Frecuencia de conmutación máxima permitida (fPWM): 12 kHz

Tabla 28: Asignación de las reactancias de motor para convertidores de frecuencia de 400 V

Referencia Intensidad nominal

Reactancia de motor asignada Potencia de motor asignada

A temperatura ambiente de +50 °C

Intensidad nominal

(400 V, 50 Hz) (440 - 480 V, 60 Hz)

Ie Ie P Ie P Ie

[A] [A] [kW] [A] [HP] [A]

DC1-342D2... 2.2 DX-LM3-005 5 0.75 1.9 1 2.1

DC1-344D1... 4.1 DX-LM3-005 5 1.5 3.6 2 3.4

DC1-345D8... 5.8 DX-LM3-008 8 2.2 5 3 4.8

DC1-349D5... 9.5 DX-LM3-011 11 4 8.5 5 7.6

DC1-34014... 14 DX-LM3-016 16 5.5 11.3 7.5 11

DC1-34018... 18 DX-LM3-035 35 7.5 15.2 10 14

DC1-34024... 24 DX-LM3-035 35 11 21.7 15 21

Notas:

• Tensión de alimentación máxima (Umax): 750 V ±0 %

• Frecuencia máxima permitida: 200 Hz

• Frecuencia de conmutación máxima permitida (fPWM): 12 kHz


9 Apéndice

9.9 Filtro sinusoidal


El filtro sinusoidal DX-SIN3... elimina los componentes de alta frecuencia de la

tensión de salida del convertidor de frecuencia (U2). Esto reduce las interferencias

conducidas e irradiadas. La tensión de salida del filtro sinusoidal tiene una forma de

onda senoidal con una pequeña tensión de rizado superpuesta.

La distorsión harmónica total típica de la tensión sinusoidal es del 5 al 10%. Esto

reduce el ruido y las perdidas en el motor.

Figura 97: Longitud máxima de cable de motor permitida

Cable de motor apantallado: U2 ≦ 230 V ≦ 200 m (656.17 ft); U2 ≦ 500 V ≦ 150 m (492.13 ft)

Cable de motor no apantallado: U2 ≦ 230 V ≦ 300 m (924.25 ft); U2 ≦ 500 V ≦ 200 m (656.17 ft)



sobre los filtros sinusoidales de la serie DX-SIN3... en las


Figura 96: Filtro sinusoidal DX-SIN3...


9 Apéndice


Tabla 29: Asignación de filtros sinusoidales

Referencia Intensidad nominal Ie

para DC1

Filtro sinusoidal asignado

Ie f2 Uk Ue1 fpWM1 Ue2 fpWM2

[A] Referencia [A] [Hz] [%] [V] [kHz] [V] [kHz]

DC1-122D3... 2.3 DX-SIN3-004 4 0 - 150 7.5 0 - 440 3 -8 0 - 520 4 - 8

DC1-1D2D3... 2.3

DC1-322D3... 2.3

DC1-432D2... 2.2

DC1-124D3... 4.3 DX-SIN3-010 10 0 - 150 7 0 - 440 3 -8 0 - 520 4 - 8

DC1-1D4D3... 4.3

DC1-324D3... 4.3

DC1-324D1... 4.1

DC1-127D0... 7

DC1-1D5D8... 5.8

DC1-327D0... 7

DC1-345D8... 5.8

DC1-349D5... 9.5

DC1-12011... 10.5 DX-SIN3-016 16.5 0 - 150 7.5 0 - 440 3 -8 0 - 520 4 - 8

DC1-32011... 10.5

DC1-12015… 15

DC1-32018… 18 DX-SIN3-023 23.5 0 - 150 8 0 - 440 3 -8 0 - 520 4 - 8

DC1-34018… 18

DC1-34024... 24 DX-SIN3-032 32 0 - 150 8.7 0 - 440 3 -8 0 - 520 4 - 8

Nota:

El filtro sinusoidal DX-SIN3… solo debe funcionar con frecuencias de pulsos fijas:

• Rango fPWM1 con una tensión nominal de Ue1

• Rango fPWM2 con una tensión nominal de Ue2


9 Apéndice



Índice alfabético

A

Abreviaciones............................................................. 6

Advertencias sobre riesgos operativos .................... 84

Aire

Circulación ........................................................ 50

Deflector ........................................................... 51

Aislamiento

Resistencia ........................................................ 82

Test ................................................................... 82

Aislamiento de los cables de alimentación.............. 82

Ajustes por defecto .................................................... 6

Almacenaje ............................................................... 26

Apantallado .............................................................. 61

Aparatos de compensación de reactiva ................... 33

Auto-test ..................................................................105

B

Bornero de control ................................................... 70

C

Cable ............................................................................

Cable - Protección y sección de cable .....................174

Cableado de potencia ............................................... 30

Cables de control ..................................................... 61

Cables de señal ........................................................ 61

Caída de tensión permitida ........................................ 7

Características .......................................................... 19

Características DC1 .................................................. 22

Características técnicas generales ........................... 16

Categorías de tensión .............................................. 13

Chopper de frenado ....................................... 13, 14, 19

Circuito en triángulo ................................................ 40

Circuito Steinmetz .................................................... 46

Clase de temperatura ............................................... 40

Coeficiente de transferencia térmica ....................... 53

Compatibilidad EMC ................................................ 58

Compensación de deslizamiento .............................128


Comportamiento de la velocidad

con compensación de deslizamiento .............. 129

sin compensación de deslizamiento ............... 128

Comprobación de redundancia cíclica ................... 145

Condensadores del circuito DC-link ......................... 27

Conexión

Cable apantallado ............................................. 68

Cables ............................................................... 68

Entrada digital................................................... 76

motor (diagrama de bloques) ........................... 23

Motores EX ....................................................... 43

parte de control................................................. 70

parte de potencia .............................................. 64

red asimétrica a tierra ....................................... 30

terminales de control, ejemplo ......................... 85

Conexión a redes IT .................................................. 25

Conexión de la parte de control ............................... 70

Conexión de la parte de potencia ............................. 64

Conexión en estrella ................................................. 40

Conexión punto a punto ......................................... 171

Conformidad (CE) ..................................................... 37

Contactor de red ....................................................... 36

contactores de red .................................................. 177

Control a 2 hilos ..................................................... 113

control a 3 hilos ...................................................... 115

Control de emisiones................................................ 37

Corriente de fuga ...........................................35, 58, 63

CRC (Comprobación de Redundancia Cíclica) ........ 145

Criterio de selección ................................................. 24

Curva característica de 87Hz .................................... 40

Curva característica V/f ............................................. 41

D

Datos nominales ....................................................... 13

Datos nominales de la placa de características........ 13

Datos técnicos

Cables y fusibles ............................................. 174


Escalado de rango de referencia ............................. 110

Espacio libre .............................................................. 54

Espacio libre, térmico................................................ 50

F

Fallo de corriente (a tierra)........................................ 60

FE, véase tierra funcional ............................................ 6

Fecha de fabricación ................................................. 13

Fijación

con tornillos ...................................................... 55

en carril ............................................................. 56

Filtro de radiointerferencias

diagrama de bloques ........................................ 22

Filtro de supresión de radiointerferencias ................ 15

Filtro sinusoidal ................................................... 24, 43

Frecuencia ................................................................. 31

Frecuencia fija ......................................................... 125

Frecuencia fija, valores de consigna ....................... 125

Frenado DC .............................................................. 131

Función bypass ......................................................... 42

Fusibles ..................................................................... 34

FWD (marcha directa, sentido de giro horario)........... 6

G

Garantía ..................................................................... 27

GND (tierra) ................................................................. 6

Grado de protección ............................................ 13, 19

H

Harmónicos

Harmónicos ....................................................... 33

I

IGBT 6

Impedancia, puesta a tierra ....................................... 59

Indicador de datos operativos................................. 136

Ingeniería .................................................................. 29

Inmunidad a las interferencias .................................. 37

Inspección ................................................................. 26

Instalación ................................................................. 49

Instalación eléctrica................................................... 63

D

DC-link ....................................................................... 27

Deslizamiento ......................................................... 128

Devanados del motor .............................................. 123

Diagrama de bloques ................................................ 22

Diagrama de bloques ................................................ 22

Dimensiones ........................................................... 170

Directrices

73/23/EEC .......................................................... 25

89/336/EEC ........................................................ 25

89/392/EEC ........................................................ 25

93/68/EEC .......................................................... 25

Disipación térmica .................................................... 53

Distorsión harmónica total ....................................... 33

Doblador de tensión ................................................. 19

drivesconnect .......................................................... 173

DS (ajustes por defecto) ............................................. 6

E

E/S (terminales de control) ....................................... 71

EMC

Apantallado ...........................................................

Compatibilidad electromagnética ....................... 6

Ejemplo de montaje .......................................... 62

Filtro .................................................................. 60

Medidas en el armario de control ..................... 58

Medidas, general .............................................. 36

Puesta a tierra ................................................... 59

Tornillo........................................................ 30, 60

EMT6 ......................................................................... 43

Entrada analógica ................................................... 109

Entrada de consigna ............................................... 139

Entrada digital

Conexión ........................................................... 76

Entradas de control, ajustes por defecto .................. 73

Equilibrio de tensión ................................................. 31

Equipamiento suministrado ...................................... 11

Error

Memoria ............................................................ 89

Mensajes ........................................................... 89


I

Instrucciones de montaje

IL04020009Z ...................................................... 12

IL04020013Z ...................................................... 12

IL04020014Z ...................................................... 12

Intensidad nominal .................................................. 24

Interfaz RJ45........................................................ 21, 77

Interfaz serie ............................................................141

Interferencias emitidas............................................. 37

Interruptor diferencial .............................................. 35

Inversor, diagrama de bloques ................................ 22

L

LCD 6

Listado de errores .................................................... 91

M

Mantenimiento ......................................................... 26

Marcado CE .............................................................. 25

Mediciones ESD ....................................................... 71

Menú de navegación ...............................................105

Modbus

Mapeado ..........................................................147

Parámetros ......................................................143

RTU .......................................................... 141, 144

Módulos opcionales

DXC-EXT-IO110 ................................................. 75

DXC-EXT-IO230 ................................................. 75

Montaje ..................................................................... 49

Motopotenciómetro ................................................111

Motor

Ajuste de parámetros (P7) ...............................123

Ambientes explosivos ...................................... 43

Apantallado del cable ....................................... 69

Cable ................................................................. 34

Conexión, diagrama de bloques ....................... 23

Puesta a tierra................................................... 60

Reactancias ......................................................182

Selección .......................................................... 38

Test de aislamiento .......................................... 82

Test de aislamiento del cable ........................... 82

Motor de condensador ............................................. 45

Motor PSC................................................................. 45

Motor trifásico asíncrono ......................................... 23

Motores Ex................................................................ 43

Motores monofásicos AC ......................................... 45

N

Normativas

EN 50178 ..................................................... 34, 35

EN 60204 ..................................................... 25, 34

EN 60335 ........................................................... 58

EN 60529 ........................................................... 49

EN 61800-3 .................................................. 78, 81

IEC 60034-1 ....................................................... 38

IEC 60038 .......................................................... 31

IEC 60364 .......................................................... 30

IEC 60947 .......................................................... 36

IEC 61557-8 ....................................................... 60

IEC 755 .............................................................. 35

IEC 890 .............................................................. 53

IEC/EN 60715 ..................................................... 56

IEC/EN 61800-3 .......................................15, 32, 36

IEC/EN 61800-5-1 ............................................... 63

VDE 0113................................................................... 34

VDE 0160............................................................. 34, 58

VDE 017-1 ................................................................. 31

Normativas - VDE 0289 ............................................. 34

Norte América ............................................................ 7

Número de serie ....................................................... 13

P

Panel de control

Calculo de superficie......................................... 53

Dimensionado ................................................... 53

Montaje ............................................................. 53

Pantalla ................................................................... 105

Par de arranque ........................................................ 24

Par de carga .............................................................. 24


I

Paralelo

Conexión de varios motores ............................. 24

Funcionamiento - múltiples motores ................ 38

Resonancias ...................................................... 33

Parámetros

Ajustes ............................................................ 105

Carga/Descarga ............................................... 172

PDS (power drive system) .......................................... 6

PE ............................................................................ 6

PES (tierra de protección) .......................................... 6

Placa de características ............................................ 13

Placa del motor......................................................... 40

PNU = (Numero de parámetro) .................................. 6

Polos del motor ........................................................ 45

Posición de montaje ................................................. 50

Power Drive System -> (sistema magnético) ........... 29

Proceso de entrada de datos .................................. 147

Protección de defecto a tierra .................................. 60

Puente rectificador ................................................... 22

Puesta a tierra .......................................................... 59

Puesta en marcha ..................................................... 83

R

Radio interferencias ................................................. 36

Reactancia de red ..............................................33, 180

Red eléctrica

AC ..................................................................... 30

Anillo................................................................... 7

Estrella ................................................................ 7

Punto de conexión a tierra.................................. 7

Red IT, conexión ....................................................... 30

Refrigerado ............................................................... 50

Resistencia terminadora de bus ............................... 77

REV (marcha inversa, sentido de giro anti-horario) ... 6

S

Salida a transistor .................................................... 76

Salida digital

Conexión .................................................................. 76

Salidas de relé .......................................................... 76

Salto de frecuencia ................................................. 120

Secciones de cable ................................................... 34

Selección de referencias ........................................... 14

Servicio ..................................................................... 27

Sistema de puesta a tierra ........................................ 59

Sistema magnético ................................................... 29

Software de configuración drivesconnect .............. 173

Soporte ............................................................... 6, 159

Stick de conexión a PC ........................................... 171

Superficie de montaje, conforme con EMC .............. 62

T

Tamaño (FS)................................................................ 6

Temperatura ambiente ............................................. 24

Tensión de alimentación............................................. 7

Tensión de alimentación..................................... 24, 63

Tensión de red .................................................... 24, 31

Tensión del circuito intermedio DC-link ................... 22

Terminales ................................................................ 66

Terminales de control

Designación ....................................................... 71

Función .............................................................. 72

THD (Distorsión harmónica total) ............................. 32

Tierra de protección .............................................. 6, 59

Tierra funcional ........................................................... 6

Tipo

Designación ....................................................... 13

Tipo de circuito ................................................... 24, 40

Tipo de red ................................................................ 30

Tornillo VAR .............................................................. 61

U

UL (Underwriters laboratories) ................................... 6

Unidad de mando ................................................... 104

Unidades ..................................................................... 7

Uso (previsto) ........................................................... 25

V

Valores de reducción de potencia .................. 180, 182

Verificación ............................................................... 83

Visión general ........................................................... 10

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