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国家智能网联汽车（武汉）

测试示范区项目分享

陈力

2020.5.28

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※ 标题文字

※ 标题文字

项目一期已完成28公里开放城市道路进行智能化改造，基

于C-V2X网络的车路协同自动驾驶解决方案，构建十大应用

平台，完善人、车、路、网、云的交通管理体系。

国家智能网联汽车（武汉）测试示范区项目，由工信部和武汉

市政府共建，是全球范围内建成面积最大、业务场景最全的5G智能

网联汽车示范项目。该项目协助武汉市政府拿到全球首张城市开放道

路自动驾驶车辆商业运营牌照。

项目介绍

指挥调度中心集装箱数据中心

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经开区智能网联汽车项目愿景、目标

基础技术：蜂窝技术、视觉识别、传感技术、北斗定位技术、软件工程、深度学习、芯片、雷达…………

可靠的连接能力

精确的定位能力

融合的计算能力

愿景：国内领先，世界一流

目标：打造首个5G全场景智能网联汽车技术试验及示范运营

商业模式：研发、孵化、测试、数字资产变现（增值）、区域运营

运营模式：无人巴士、自动充电/加油/泊车、一键召车、共享出行、无人矿卡、无人穿梭巴士

应用：辅助驾驶、远程驾驶、无人驾驶、自动驾驶、智慧公路、智慧园区

无线接入

网络切片

车载终端

高精定位

高精地图

边缘计算

大数据 云计算 人工智能

车路云协同，C-V2X网络安全

路测终端

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• 部署RSU、改造摄像头及路侧传感器，路

侧设备获取的交通信息上报到V2X平台

• 部署OBU车载单元，对车辆进行协同控制

• 部署5G网络，建设5G宏站24个，微站46

个，满足V2X时延及可行性的要求；

• 引入直连通信接口PC5，支持V2I与V2V业

务

• 针对车路协同信息交互需求，引入新的通

信技术与分级实时计算，将网络升级为

“通信+计算”的网络。

核心网

蜂窝网

PC5 PC5

基础设施运维管理

ITS业务业务

平台

C-V2X网络

车

V2X平台

Cloud

RSUUu

高精定位平台

感知网络

基础设施管理平台

构建完善的C-V2X环境，依托5G网络将交通设施网联化结合，实现17类网联化场景测试支持。

智能网联汽车示范区V2X车路协同解决方案

云

管

端

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方案全景图：人车网路云协同

集装箱机房

V2V V2I

摄像头5G/4G

位置、速度、方向角

红绿灯、交通标示、路况

动力控制

车载OBU

传感器

聪明的路（移动整体负责）智能的车（东风整体负责）

RSU路侧单元

车联网服务五维时空驾驶辅助平台

私有云+公有云（计算、存储、网络、安全）

V2X云服务 智能网联汇聚平台IOC

应用使能

行业套件

应用市场

人车家

数字车辆

用户ID

事件分发

数据管理

算法训练

事件管理情景

智能大屏 可视化

大数据平台

数据治理

1+N应用体系

东风自动驾驶

第三方应用…

商汤应用

车辆监控调度运营

地盘系统

电池管理

雷达

红外夜视

激光雷达

摄像头

智能天线

大数AI

应用

...

华为

东风

移动/中移智行

商汤

创新中心

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系统架构

集装箱数据中心

智能交通 V2X 五维时空 高精定位边缘解算平台(北斗/GNSS地基增强系统)

车辆调度设备管理 东风智能网联平台

数据治理

信号灯评估

信号灯优化

数据接入

数据计算

数据推送

感知融合

辅助决策

归集库/中心库数据存储数据中台 数据交换 GIS服务平台

ROMA

本地云数据中心

智能网联业务平台

汇聚平台

可视化

商汤

东风汽车

移动

信号灯数据

辅助驾驶

GPS数据

信号灯优化

路测数据

信号灯数据

路测数据

车端数据

虚拟机服务

块存储服务

对象存储服务

VPC 大数据服务

云服务 安全服务

计算资源池 存储资源池 网络资源池 GPU资源池 安全设备物理资源池

裸机服务

VPN服务

Kafka …

托管资源池

专题库

智能安防系统视频接入

视频分析

视频数据

视频数据

数据ETL(批量)

数据ETL(实时)

地图数据

气象、环境平台

五维路测设备管理平台

设备状态 道路状态

总体态势

告警 违章

测试运营

出行 环卫

示范应用

物流

路侧摄像机

KAFKA接口 应用接口

华为

线路规划 线路下发

车辆调度

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业务设计专题 子专题 专题页面 指标名称

总体态势 总体态势

宏观

示范车辆全局态势

路口交通拥堵态势监控设备道路状态感知设备网络设施监控视频

中观

网络设施监控设备感知设备5G基站

实时路况运行车辆

车辆运行轨迹路侧设备信号灯

实时事件

微观

信号灯路侧设备

网络设备的覆盖范围

运行车辆车辆运行轨迹

实时路况图层 业务图层控制

专题 子专题 专题页面 指标名称

测试运营 测试运营

测试运营

车辆续航预警故障车辆TOP10违章车辆TOP10

实时事件智慧出行智慧物流智慧环卫

智慧新零售实时告警信息

运营点位车辆易违章点位

车辆易发生故障的点位图层控制

车辆监管

车辆基本信息安全员信息

车辆运行信息历史故障告警统计

线路规划车身监控车内监控

专题 子专题 专题页面 指标名称

示范应用

智慧出行

智慧出行服务能力

当天累计服务人次TOP5站点排名

智慧出行（微观）

车辆基本信息安全员信息

车辆运行信息历史故障告警统计

线路规划车身监控车内监控

智慧物流

智慧物流干线支线物流运输能力

无人货柜干线物流疲劳状态

智慧物流（微观）

车辆基本信息安全员信息

车辆运行信息历史故障告警统计

线路规划车身监控车内监控

智能环卫

智慧环卫清扫能力

车身360环视

智慧环卫（微观）

车辆基本信息安全员信息

车辆运行信息历史故障告警统计

线路规划车身监控车内监控

智慧安防 智慧安防

智慧安防当日抓拍统计车辆识别视频

视频源组

专题 子专题 专题页面 指标名称

车辆调度 车辆调度 车辆调度

智能乘用车

智能公交车

智能出租车

智能摆渡车

智能物流车

智能环卫车

智能警务车

HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. Huawei Confidential 8

I 红绿灯信息发送与上报

RSU

V2X_server

PC5:SPAT+MAP②

③

RSU

V2X_server

PC5:RSI②

①

II 交通事件信息下发

1. RSU通过有线方式收集路口红绿灯信息

2. RSU通过广播的方式向路上车辆发送红绿灯信息

3. RSU通过有线方式将红绿灯信息上报Server

价值：车辆可及时交通路况，包括路口不同方位红绿灯状态（不受阻挡或大雾因素影响），并可实现红绿灯车速引导。

①

1. Server通过有线方式将各类交通信息下发到指定路

口RSU

2. RSU通过广播的方式向路上车辆发送实时交通信息

价值：车辆可以快速获取全面的，动态的，实时的交通信息播报。

场景设计

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UI设计

宏观：基于示范区精细化三维场景，融合车辆路线数据、车辆行驶数据、路侧设备数据 、网络数据、人车安防数据，综合反映出示范区无人驾驶车辆上路状态，整体运行态势，反映出本区域该产业发展、应用状态；系统提供虚实切换两种展示模式。另外系统提供图层选择功能，可以选择关注的图层信息。

中观：支持层层推进，以中观层面概览示范区某区域的无人驾驶车辆、路侧设备、网络设备分布；以超现实手法，将数据流等非直观数据可视表达，实景模式下，呈现街区中网联车的运行态势。

微观：从微观层面呈现交叉路口整体态势，自动车辆的感知数据、路侧设备感知数据等。

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打造全国领先，世界一流的网联汽车示范区

• 2019年9月22日，发布全球首张城市开放道路自动驾驶商用牌照

• 2019年10月23日，作为军运会期间的“国之重器”，携手东风、百度、上海通用等国内知名合作伙伴举办全球媒体开放日，吸引

宝马中国等行业内领先合作伙伴现场参观学习，共接待100余家中外媒体及行业合作伙伴。

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打造全国领先，世界一流的网联汽车示范区

• 助力武汉传统汽车工业升级，打造“1+N”网联汽车应用生态，已吸引11类、40余辆自动驾驶车辆入驻。

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LTE-V的功能逐步向5G迁移

复杂场景（夜晚、大雾、雨雪雷电）下的自动驾驶测试；

环卫、物流、售货车等场景的商用落地，实现产品化；

MEC、切片在项目中落地；

构建5G车联网场景下网络覆盖评测标准体系

完善五维时空平台、V2X Server、智能交通运行管理平台等平台

经开区智能网联汽车示范区二期重点工作

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共同携手努力，

加快5G智能网联汽车产业进程！