Realizado por: Alumno (s):Cristian PonceGrupo: GR-1

Semestre:Ene./Junio Ago/Dic. ESCUELA POLITCNICA NACIONAL DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL Fecha de entrega: _07 / 06_ /2015_ f. Recibido por: Sancin: LABORATORIO DE: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO PRACTICA Prctica: 6 Tema:Anlisis de sistemas de control en el dominio del tiempo representadas en variable de estado. TRABAJO PRCTICO 1. Implementar en Matlab la solucin de estados del sistema de la figura 1, para dos valores de capacitancia 1=1 y 1=2. Analizar las respuestas. 1=1 Para capacitancia de 1 uf se observa que el tiempo de carga y descarga de los capacitores va a ser, determinadapor = ,porloqueseobservaqueeltiempoesaproximadamente0,7s,esto sucede para la respuesta para la entrada nula y paso.Adems se observa que las dos inician en las condiciones impuestas.1=2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-1012Entrada nula x1x20 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4-1012Entrada paso x1x2 Para capacitancia de 2 uf se observa que el tiempo de carga y descarga de los capacitores va a ser, determinada por = , por lo quese observa que el tiempo es aproximadamente 1.4 s, es decir el doblequeelanteriorcaso,estosucedeparalarespuestaparalaentradanulaypaso.Ademsse observa que las dos inician en las condiciones impuestas.2. Del sistema de la figura 2, se pide:2.1. Utilizando Matlab, cambiar el modelo de estados del sistema a la forma de Jordan.A1 = -0.3300 -0.0000 -0.0000 0 0.0977 -0.0000 0 0 -6.8314 B1 = -0.11360.0482 0.0025 -0.0497 0.7063-14.1191 C1 = 1.00000.92860.3146 00.36030.0931 0 -0.08880.9446 D1 = 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2-1012Entrada nula x1x20 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4-1012Entrada paso x1x2 0 2.2. Utilizando Matlab, encontrar la matriz de transicin de estadosG2 =

a = x1x2x3 x1 -0.33-2.841e-16 -2.533e-16 x2 0 0.09767-1.076e-16 x3 0 0 -6.831

b = u1u2 x1 -0.1136 0.04821 x20.002529-0.04974 x30.7063-14.12

c =x1 x2 x3 y11 0.9286 0.3146 y20 0.36030.09314 y30-0.0888 0.9446

d = u1u2 y1 0 0 y2 0 0 y3 0 0 2.3. Utilizando Matlab, encontrar 1(), (), para =1,2,3, si inicialmente los capacitores tenan almacenado un voltaje de 0.15V y 0.25V y el inductor una corriente de 0.1A; y ()= 5 e ()= 3 para 0. Seobservaquelosestadoscambiansegnlarepresentacin,peroparalassalidasdelsistemase tienen que las grficas coinciden. Es decir no importa la representacin que utilicemos el resultado debe ser el mismo 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4-6-5-4-3-2-101SISTEMA ORIGINAL x1x2x30 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4-6-5-4-3-2-101SISTEMA JORDAN x1x2x30 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4-6-5-4-3-2-101Salida de sistema y1y2y3y1y2y3